本实用新型专利技术提供一种载物装置、搬运机器人和仓储系统。载物装置包括底板和支撑层。支撑层用于承载物品，其包括多个凸起件，多个凸起件设置至底板的第一侧并从该侧沿高度方向凸出且沿第一方向间隔设置，使得仓储装置的梳齿可以进入支撑层。其中高度方向垂直于第一方向。根据本实用新型专利技术的载物装置，通过设置相互间隔开的凸起件，使得载物装置能够与仓储装置(例如货架、传送带等)的梳齿配合，完成货物的搬运转移。其中，通过调整凸起件之间的距离可以使载物装置适用于不同尺寸的料箱或货物。以使载物装置适用于不同尺寸的料箱或货物。以使载物装置适用于不同尺寸的料箱或货物。
【技术实现步骤摘要】
载物装置、搬运机器人和仓储系统
[0001]本技术涉及仓储系统
，具体地，涉及一种载物装置及具有其的搬运机器人和仓储系统。
技术介绍
[0002]对于多种机器人组合对货架料箱进行取放的模式，目前缺少一种可靠的货架和机器人顶板组合，可以将不同尺寸的料箱稳定地从货架上取出或者将料箱放入货架。
技术实现思路
[0003]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0004]本技术的第一方面提供了一种载物装置，其包括：
[0005]底板；和
[0006]支撑层，用于承载物品，所述支撑层包括多个凸起件，所述多个凸起件设置至所述底板的第一侧并从所述底板的第一侧沿高度方向凸出，所述多个凸起件沿第一方向间隔设置，使得仓储装置的梳齿可以进入所述支撑层，其中所述第一方向垂直于所述高度方向。
[0007]根据本技术的载物装置，通过设置相互间隔开的凸起件，使得载物装置能够与仓储装置(例如货架、传送带等)的梳齿配合，完成货物的搬运转移。其中，通过调整凸起件之间的距离可以使载物装置适用于不同尺寸的料箱或货物。
[0008]可选地，所述的载物装置还包括多个第一阻挡件，所述多个第一阻挡件设置至所述凸起件并沿所述第一方向分别设置在所述支撑层的两端，或者所述多个第一阻挡件设置至所述底板的所述第一侧并沿所述第一方向分别设置在所述支撑层的两侧，
[0009]其中，所述第一阻挡件在所述第一侧沿所述高度方向延伸超出所述凸起件。
[0010]根据本技术，第一阻挡件在第一方向限制料箱或货物的姿态。
[0011]可选地，所述第一阻挡件包括第一导向面，所述第一导向面沿所述第一方向向外上倾斜。
[0012]根据本技术，第一导向面使得物品可以更容易地被引导至支撑层上。
[0013]可选地，全部所述第一阻挡件沿所述支撑层的边缘设置至所述凸起件，所述支撑层延伸至所述底板的边缘；或者
[0014]全部所述第一阻挡件沿所述底板的边缘设置至所述底板。
[0015]根据本技术，第一阻挡件沿底板或支撑层的边缘设置，并且支撑层延伸至底板的边缘，可以尽可能增加支撑层的支撑面积，使得载物装置可以适用于更多尺寸的物品。
[0016]可选地，所述第一阻挡件构造为档杆或沿垂直于所述第一方向的方向延伸的挡片。
[0017]在本技术中，第一阻挡件易生产加工，且不干扰仓储装置的梳齿进入支撑层。
[0018]可选地，所述载物装置具有轴对称的结构。
[0019]在本技术中，载物装置具有轴对称的结构，易生产加工。同时，由于料箱多为长方体形状，对称的载物装置可以更好地适配料箱的形状。
[0020]可选地，所述第一方向为所述底板的宽度方向或长度方向。
[0021]在本技术中，载物装置可以根据需要使凸起件在底板的宽度方向或长度方向上间隔设置。
[0022]可选地，所述多个凸起件沿所述第一方向等间隔或非等间隔设置。
[0023]在本技术中，载物装置可以根据需要灵活设置凸起件的间距。
[0024]可选地，所述凸起件构造为沿垂直于所述第一方向的方向延伸的长条状。
[0025]在本技术中，凸起件可以构造为长条状部件，易生产加工。
[0026]可选地，所述凸起件设置有减重孔。
[0027]在本技术中，减重孔可以使载物装置减重，节省材料。
[0028]可选地，所述凸起件构造为销柱状。
[0029]进一步，所述多个销柱沿所述第一方向间隔设置并且沿垂直于所述第一方向的方向也间隔设置。
[0030]在本技术中，凸起件也可以构造为在底板上散布的销柱状部件，易生产加工。
[0031]可选地，所述多个销柱沿所述第一方向等间隔设置，并且/或者所述多个销柱沿垂直于所述第一方向的方向也等间隔设置。
[0032]在本技术中，多个销柱状凸起件在两个相互垂直的方向上或其中之一等间隔设置，可以使多个凸起件平均分担所承载物品的重量。
[0033]可选地，所述的载物装置还包括多个第二阻挡件，所述多个第二阻挡件设置至所述凸起件并沿第二方向分别设置在所述支撑层的两端，或者所述多个第二阻挡件设置至所述底板的所述第一侧并沿所述第二方向分别设置在所述支撑层的两侧，
[0034]其中，所述第二方向垂直于所述第一方向和所述高度方向，所述第二阻挡件在所述第一侧沿所述高度方向延伸超出所述凸起件。
[0035]根据本技术，第二阻挡件在第二方向限制料箱或货物的姿态
[0036]可选地，所述第二阻挡件包括第二导向面，所述第二导向面沿所述第二方向向外上倾斜。
[0037]根据本技术，第二导向面使得物品可以更容易地被引导至支撑层上。
[0038]可选地，全部所述第二阻挡件沿所述支撑层的边缘设置至所述凸起件，所述支撑层延伸至所述底板的边缘；或者
[0039]全部所述第二阻挡件沿所述底板的边缘设置至所述底板。
[0040]根据本技术，第二阻挡件沿底板或支撑层的边缘设置，并且支撑层延伸至底板的边缘，可以尽可能增加支撑层的支撑面积，使得载物装置可以适用于更多尺寸的物品。
[0041]可选地，所述第二阻挡件构造为挡杆。
[0042]在本技术中，第一阻挡件易生产加工，且不干扰仓储装置的梳齿进入支撑层。
[0043]本技术的第二方面提供了一种搬运机器人，其包括：
[0044]机器人本体，所述机器人本体能够移动；和
[0045]上述的载物装置，所述载物装置设置在所述机器人本体的顶部，其中所述底板的与所述第一侧相反的一侧朝向所述机器人本体。
[0046]根据本技术的搬运机器人，依靠载物装置承托物品，物品随机器人本体移动至目标位置。载物装置通过设置相互间隔开的凸起件，使得搬运机器人能够与仓储装置(例如货架、传送带等)的梳齿配合，完成货物的搬运转移。其中，通过调整凸起件之间的距离可以使搬运机器人适用于不同尺寸的料箱或货物。。
[0047]本技术的第三方面提供了一种仓储系统，其包括：
[0048]上述的搬运机器人；和
[0049]货架，所述货架具有间隔设置的多个货架齿，
[0050]其中，所述多个货架齿与全部所述凸起件匹配，使得全部所述凸起件能够同时从所述货架齿的间隙中伸出。
[0051]根据本技术的仓储系统，在放置或取出物品时，搬运机器人需要相对于货架齿上下运动，使得物品可以由载物装置的凸起部和货架齿交替承载。载物装置通过设置相互间隔开的凸起件，使得搬运机器人能够与仓储装置(例如货架、传送带等)的梳齿配合，完成货物的搬运转移。其中，通过调整凸起件之间的距离可本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种载物装置，其特征在于，包括：底板；和支撑层，用于承载物品，所述支撑层包括多个凸起件，所述多个凸起件设置至所述底板的第一侧并从所述底板的第一侧沿高度方向凸出，所述多个凸起件沿第一方向间隔设置，使得仓储装置的梳齿可以进入所述支撑层，其中所述第一方向垂直于所述高度方向。2.根据权利要求1所述的载物装置，其特征在于，还包括多个第一阻挡件，所述多个第一阻挡件设置至所述凸起件并沿所述第一方向分别设置在所述支撑层的两端，或者所述多个第一阻挡件设置至所述底板的所述第一侧并沿所述第一方向分别设置在所述支撑层的两侧，其中，所述第一阻挡件在所述第一侧沿所述高度方向延伸超出所述凸起件。3.根据权利要求2所述的载物装置，其特征在于，所述第一阻挡件包括第一导向面，所述第一导向面沿所述第一方向向外上倾斜。4.根据权利要求2所述的载物装置，其特征在于，全部所述第一阻挡件沿所述支撑层的边缘设置至所述凸起件，所述支撑层延伸至所述底板的边缘；或者全部所述第一阻挡件沿所述底板的边缘设置至所述底板。5.根据权利要求2所述的载物装置，其特征在于，所述第一阻挡件构造为档杆或沿垂直于所述第一方向的方向延伸的挡片。6.根据权利要求1所述的载物装置，其特征在于，所述载物装置具有轴对称的结构。7.根据权利要求1所述的载物装置，其特征在于，所述第一方向为所述底板的宽度方向或长度方向。8.根据权利要求1所述的载物装置，其特征在于，所述多个凸起件沿所述第一方向等间隔或非等间隔设置。9.根据权利要求1所述的载物装置，其特征在于，所述凸起件构造为沿垂直于所述第一方向的方向延伸的长条状。10.根据权利要求9所述的载物装置，其特征在于，所述凸起件设置有减重孔。11.根据权利要求1所述的载物装置，其特征在于，所述凸起件构造为销柱状。12.根据权利要求11所述的载物装置，其特征在于，所述多个销柱沿所述第一方向间隔设置并且沿垂直于所述第一方向的方向也间隔设置。13.根据权利要求12所述的载物装置，其特征在于，所述多个销柱沿所述第一方向等间隔设置，并且/或者所述多个销柱沿垂直于所述第一方向的方向也等间隔设置。14.根据权利要求1
‑
13中任一项所述的载物装置，其特征在于，还包括多个第二阻挡件，所述多个第二阻挡件设置至所述凸起件并沿第二方向分别设置在所述支撑层的两端，或者所述多个第二阻挡件设置至所述底板的所述第一侧并沿所述第二方向分别设置在所述支撑层的两侧，其中，所述第二方向垂直于所述第一方向和所述高度方向，所述第二阻挡件在所述第一侧沿所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李旭冉，彭兴文，邢志伟，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。