一种仓储结构制造技术

本发明专利技术涉及一种仓储结构，包括料架、供料机构及存取机构；料架内部具有行车区域，行车区域两侧为仓储区域；供料机构固定于行车区域内，包括用于储放堆叠物料的料仓，以及分批转移物料的第一移载组件；存取机构设置于行车区域内，可发生沿竖直方向的升降运动，以及沿行车区域长度方向的往复运动，包括导向座及第二移载组件，实现物料在料架与供料机构之间的转移。本发明专利技术采用料架、供料机构及存取机构的高效配合，通过存取机构满足物料在料架与供料机构之间的转移，实现物料的存、取，基于自动化控制执行动作，满足高效率要求；同时结构之间的高效配合，布局紧凑，在操作空间及执行效率方面仍具有较大优势。面仍具有较大优势。面仍具有较大优势。

【技术实现步骤摘要】
一种仓储结构


[0001]本专利技术涉及自动化仓储设备
，特别涉及一种仓储结构。

技术介绍

[0002]仓储是产品生产、流通过程中因订单前置或市场预测前置而使产品、物品暂时存放。它是集中反映工厂物资活动状况的综合场所，是连接生产、供应、销售的中转站，对促进生产的提高效率起着重要的辅助作用。
[0003]近年来，随着各种新兴产业的发展与崛起，工业自动化控制系统装置制造业将直接受益，工业自动化控制系统拥有高效率、节能降耗、节省人力成本、促进产业升级的明显效果，未来发展潜力巨大。然而，在自动化设备迅猛发展的前提下，自动化设备的效率提高也备受瞩目；目前针对仓储结构而言，对于物料的存、取，受结构限制，常实现单料依次存取，这也使得整体效率得不到提高，因此本专利技术研制了一种仓储结构，以解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的是：提供一种仓储结构，以解决现有技术中以解决现有技术中物料存取过程效率低下、设备自动化程度相对较低的问题。
[0005]本专利技术的技术方案是：一种仓储结构，包括：...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓储结构，其特征在于，包括：料架，所述料架内部具有行车区域，所述行车区域两侧为仓储区域；供料机构，固定于所述行车区域内，包括用于储放堆叠物料的料仓，以及分批转移物料的第一移载组件；存取机构，设置于所述行车区域内，可发生沿竖直方向的升降运动，以及沿行车区域长度方向的往复运动，包括导向座及第二移载组件，实现物料在料架与供料机构之间的转移。2.根据权利要求1所述的一种仓储结构，其特征在于，其中：设定所述行车区域的长度方向为Y轴方向，垂直于Y轴方向的水平方向为X轴方向，垂直于Y轴方向的竖直方向为Z轴方向；所述第一移载组件，使物料在两个方向上发生位移，包括先后使物料沿Z轴方向发生位移的第一驱动件，以及使物料沿Y轴方向发生位移的第二驱动件；和/或，所述第二移载组件，使物料在三个方向上发生位移，包括先后使物料沿Z轴方向发生位移的第三驱动件，使物料沿Y轴方向发生位移的第四驱动件，使物料再次沿Z轴方向发生位移的第五驱动件，以及使物料沿X轴方向发生位移的第六驱动件。3.根据权利要求2所述的一种仓储结构，其特征在于：所述料仓内具有若干供物料堆叠放置的工位；所述第一驱动件包括安装架、吸盘及第一执行元件；所述安装架沿水平方向设置于物料上方，所述吸盘固定于安装架上，并与工位对应分布，所述第一执行元件驱动所述安装架沿Z轴方向运动，同步吸附各工位最上层的物料；所述第二驱动件包括托架及第二执行元件；所述托架处于物料上方，端面上具有与工位对齐设置的槽口，所述槽口的宽度小于物料的宽度，并供物料支撑于所述槽口上方；所述第二执行元件驱动所述托架沿Y轴方向运动。4.根据权利要求3所述的一种仓储结构，其特征在于：所述托架具有两个工位，包括处于料仓上方的载料工位，以及完全移出料仓的供料工位；所述托架处于供料工位时，所述第一执行元件驱动吸盘吸附物料并上行；所述托架处于载料工位时，吸附有物料的所述吸盘处于托架上方。5.根据权利要求3所述的一种仓储结构，其特征在于：所述料仓包括定位放置的托料板，以及固定在托料板上的套杆；所述套杆的中轴线沿Z轴方向设置，若干所述套杆对应物料的工位固定，并沿X轴方向及Y轴方向分布；所述第一执行元件采用伺服电机与丝杆的组合，驱动所述安装架运动，所述安装架沿Z轴的运动行程大于套杆的长度；所述第二执行元件采用伺服电机与丝杆的组合。6.根据权利要求4所述的一种仓储结构，其特征在于：所述第三驱动件包括插板及第三执行元件；所述插板与所处槽口对齐，并在所述料仓处...

【专利技术属性】
技术研发人员：武立，陆峰，
申请(专利权)人：苏州芯鸿海智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：