一种具有减震功能的减速机行星轮架制造技术

技术编号:35778775 阅读:11 留言:0更新日期:2022-12-01 14:23
本实用新型专利技术公开了一种具有减震功能的减速机行星轮架,涉及行星轮架领域,包括行星轮架,所述行星轮架的底部固定连接有安装法兰,所述行星轮架内侧设置有定位环板,所述定位环板上设置有多个桥形垫片组,所述行星轮架的内腔开设环状凹槽。本实用新型专利技术通过在行星轮架的内侧设置可拆装的桥形垫片组,对行星轮架有弹性减震势能,可在行星轮架的内侧产生弯曲变形来耗散或吸收作用力的能量,以减小行星轮架结构的震动。同时,能够有效抑制弧形垫片自身的弹性摆动现象,能够最大限度地耗散或吸收作用力的能量。有效避免弧形垫片由于自身运动频率增加,导致减震效果降低的现象。导致减震效果降低的现象。导致减震效果降低的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种具有减震功能的减速机行星轮架


[0001]本技术涉及行星轮架领域,特别涉及一种具有减震功能的减速机行星轮架。

技术介绍

[0002]行星减速机是一种用途广泛的工业产品,该减速机体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。最大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门。
[0003]现有的行星轮架,行星轮位于其内侧转动,减速机与电机对接安装运转的过程中,当伺服电机所控制的起重设备在吊装货物的过程中,货物被起吊至高处时容易出现摆动现象,致使减速机内的行星轮架出现抖动,则其内侧的行星轮容易受到影响,导致行星轮运转不平稳,影响伺服电机扭矩输出时的精度,进一步影响工作进程。

技术实现思路

[0004]针对上述问题,本申请提供了一种具有减震功能的减速机行星轮架。
[0005]为实现上述目的,本申请提供如下技术方案:一种具有减震功能的减速机行星轮架,包括行星轮架,所述行星轮架的底部固定连接有安装法兰,所述行星轮架内侧设置有定位环板,所述定位环板上设置有多个桥形垫片组。
[0006]所述行星轮架的内腔开设环状凹槽,所述定位环板的边缘呈凸起状延伸于环状凹槽的内侧,所述桥形垫片组位于环状凹槽的内腔。
[0007]本技术技术方案的进一步改进在于,所述桥形垫片组包括有多个弧形垫片,所述弧形垫片的长度由内至外逐渐缩短。
[0008]多个所述弧形垫片的中心处设置有限位框,所述限位框的表面可拆卸安装有双头螺杆,所述双头螺杆的两端均可拆卸安装有螺母,当所述桥形垫片组安装于环形凹槽的内腔时,所述双头螺杆贯穿于弧形垫片。
[0009]本技术技术方案的进一步改进在于,所述桥形垫片组的顶部与底部均呈圆形轨迹延伸弯折,且桥形垫片组的顶部与底部均固定有对接环。
[0010]所述环形凹槽的内腔底部固定有多个对位弯杆一,当桥形垫片组安装于环形凹槽的内腔时,一对所述对位弯杆一与下方对接环的内侧相抵,上方所述对接环的内侧设置有一对对位弯杆二。
[0011]本技术技术方案的进一步改进在于,所述对位弯杆二的顶部固定连接有延伸弯杆,所述定位环板的表面开设有与延伸弯杆相适配的倾斜槽。
[0012]本技术技术方案的进一步改进在于,所述定位环板的顶部通过多个导向柱与环形凹槽的内腔顶部相固定,所述导向柱的外表面套设有限位弹片,滑动所述延伸弯杆,所述延伸弯杆带动对位弯杆二位于定位环板的端部凸起上滑动,所述限位弹片的端部被挤压摆动。
[0013]本技术技术方案的进一步改进在于,所述对位弯杆一、对位弯杆二均呈L状设置。
[0014]综上,本技术的技术效果和优点:
[0015]本技术通过在行星轮架的内侧设置可拆装的桥形垫片组,对行星轮架有弹性减震势能,可在行星轮架的内侧产生弯曲变形来耗散或吸收作用力的能量,以减小行星轮架结构的震动。同时,能够有效抑制弧形垫片自身的弹性摆动现象,能够最大限度地耗散或吸收作用力的能量。有效避免弧形垫片由于自身运动频率增加,导致减震效果降低的现象。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例,对于本领域技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术立体结构示意图。
[0018]图2为本技术第二视角结构示意图。
[0019]图3为本技术定位环板与桥形垫片组位置结构示意图。
[0020]图4为本技术图3中A部分放大结构示意图。
[0021]图中:1、行星轮架;2、安装法兰;3、定位环板;4、桥形垫片组;5、限位框;6、双头螺杆;7、对接环;8、对位弯杆一;9、对位弯杆二;10、延伸弯杆;11、导向柱;12、限位弹片。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例:参考图1

4所示的一种具有减震功能的减速机行星轮架,包括行星轮架1,行星轮架1的底部固定连接有安装法兰2,行星轮架1内侧设置有定位环板3,定位环板3上设置有多个桥形垫片组4。
[0024]行星轮架1的内腔开设环状凹槽,定位环板3的边缘呈凸起状延伸于环状凹槽的内侧,桥形垫片组4位于环状凹槽的内腔。
[0025]如图1、图2所示,在该具有减震功能的减速机行星轮架的使用过程中,行星轮架1可通过安装法兰2与行星减速器的外壳对接,行星轮齿轮内的太阳轮、行星轮和外齿圈均位于行星轮架1的内侧。
[0026]当伺服电机与行星减速器对接安装之前,可将桥形垫片组4安装于行星轮架1的内侧,桥形垫片组4位于环状凹槽的内侧,不影响行星轮齿轮的正常运转。桥形垫片组4具有弹性减震势能,当行星轮架1抖动时,桥形垫片组4的弹性作用力吸收一定的抖动作用力,减少抖动对行星齿轮的影响。
[0027]如图3、图4所示,桥形垫片组4包括有多个弧形垫片,多个弧形垫片在震动作用下,可在行星轮架1的内侧产生弯曲变形来耗散或吸收作用力的能量,以减小行星轮架1结构的
震动。
[0028]同时,弧形垫片的长度由内至外逐渐缩短,其目的是提高桥形垫片组4的中心处的结构强度,有效避免弧形垫片自身在作用力下往复运动,多个弧形垫片的组合设置相较于单个弧形垫片,能够有效抑制弧形垫片自身的弹性摆动现象,能够最大限度地耗散或吸收作用力的能量。有效避免弧形垫片由于自身运动频率增加,导致减震效果降低的现象。
[0029]如图4所示,多个弧形垫片的中心处设置有限位框5,限位框5的表面可拆卸安装有双头螺杆6,双头螺杆6的两端均可拆卸安装有螺母,当桥形垫片组4安装于环形凹槽的内腔时,双头螺杆6贯穿于弧形垫片。双头螺杆6可将个桥形垫片组4内侧的多个弧形垫片相串联,进一步的,通过在限位框5上拆卸双头螺杆6,可对弧形垫片进行检修更换。
[0030]如图4所示,桥形垫片组4的顶部与底部均呈圆形轨迹延伸弯折,且桥形垫片组4的顶部与底部均固定有对接环7。
[0031]环形凹槽的内腔底部固定有多个对位弯杆一8,当桥形垫片组4安装于环形凹槽的内腔时,一对对位弯杆一8与下方对接环7的内侧相抵,上方对接环7的内侧设置有一对对位弯杆二9。对位弯杆一8和对位弯杆二9能够对桥形垫片组4的端部进行固定,有效方防止位于桥形垫片组4最内侧的弧形弹片出现摆动现象。
[0032]如图4所示,本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有减震功能的减速机行星轮架,包括行星轮架(1),其特征在于:所述行星轮架(1)的底部固定连接有安装法兰(2),所述行星轮架(1)内侧设置有定位环板(3),所述定位环板(3)上设置有多个桥形垫片组(4);所述行星轮架(1)的内腔开设环状凹槽,所述定位环板(3)的边缘呈凸起状延伸于环状凹槽的内侧,所述桥形垫片组(4)位于环状凹槽的内腔。2.根据权利要求1所述的具有减震功能的减速机行星轮架,其特征在于:所述桥形垫片组(4)包括有多个弧形垫片,所述弧形垫片的长度由内至外逐渐缩短;多个所述弧形垫片的中心处设置有限位框(5),所述限位框(5)的表面可拆卸安装有双头螺杆(6),所述双头螺杆(6)的两端均可拆卸安装有螺母,当所述桥形垫片组(4)安装于环形凹槽的内腔时,所述双头螺杆(6)贯穿于弧形垫片。3.根据权利要求2所述的具有减震功能的减速机行星轮架,其特征在于:所述桥形垫片组(4)的顶部与底部均呈圆形轨迹延伸弯折,且桥形垫片组(4)的顶部与底部均固定...

【专利技术属性】
技术研发人员:任晓曼刘海英刘喜康
申请(专利权)人:安徽禾泰传动科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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