一种用于水泵定子漆包线焊接的电阻焊装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于水泵定子漆包线焊接的电阻焊装置，设置在产品传输线的一侧，产品传输线能够传输带有漆包线的水泵定子，漆包线卡接在水泵定子的插片上，其特征在于，该装置包括：产品搬运结构，设置在产品传输线的一侧，产品搬运结构上设置有夹持组件和旋转组件；工业相机、剪线结构和焊接结构，依次设置在产品搬运结构的一侧，工业相机能够检测插片的位置信息，剪线结构能够根据位置信息剪去插片上多余的漆包线，焊接结构能够对漆包线和插片进行电阻焊焊接；实现自动化焊接，提高焊接效率，提高人员的安全性。提高人员的安全性。提高人员的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于水泵定子漆包线焊接的电阻焊装置


[0001]本技术属于自动焊接设备
，更具体地，涉及一种用于水泵定子漆包线焊接的电阻焊装置。

技术介绍

[0002]工业生产中，需要对水泵定子上的插片与漆包线进行焊接，焊接前漆包线在水泵定子上固定好，漆包线的焊接端卡接在水泵定子上的插片上。现有技术中对于一个水泵定子上多个插片与漆包线的焊接往往依赖人工，操作不便、焊接效率低，并且存在一定安全隐患。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种用于水泵定子漆包线焊接的电阻焊装置，该装置设置在产品传输线的一侧，能够对经产品传输线传输过来的带有漆包线的水泵定子进行定位和角度调节，根据工业相机检测到的插片位置信息，利用剪线结构进行自动剪线，并利用焊接结构对剪线后的漆包线与插片进行自动焊接，实现自动化焊接，提高焊接效率，提高人员的安全性。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供一种用于水泵定子漆包线焊接的电阻焊装置，设置在产品传输线的一侧，所述产品传输线能够传输带有漆包线的水泵定子，所述漆包线卡接在水泵定子的插片上，其特征在于，该装置包括：
[0005]产品搬运结构，设置在产品传输线的一侧，所述产品搬运结构上设置有夹持组件和旋转组件；
[0006]工业相机、剪线结构和焊接结构，依次设置在所述产品搬运结构的一侧，所述工业相机能够检测所述插片的位置信息，所述剪线结构能够根据所述位置信息剪去所述插片上多余的漆包线，所述焊接结构能够对所述漆包线和所述插片进行电阻焊焊接。r/>[0007]可选地，所述产品搬运结构包括X向直线模组，所述夹持组件和所述旋转组件通过第一支架连接在所述X向直线模组的滑块上。
[0008]可选地，所述夹持组件包括盛放槽，每个所述带有漆包线的水泵定子均设置在一个载座上，所述盛放槽能够容纳所述载座，所述盛放槽的一侧设置有夹紧气缸。
[0009]可选地，所述旋转组件包括伺服电机和旋转平台，所述伺服电机和旋转平台设置在所述第一支架与所述夹持组件之间。
[0010]可选地，所述工业相机与第一Z向直线模组的滑块连接。
[0011]可选地，所述剪线结构与第二Z向直线模组的滑块连接。
[0012]可选地，所述剪线结构包括刀片和刀片驱动结构。
[0013]可选地，所述焊接结构包括：
[0014]Y向直线模组；
[0015]第三Z向直线模组，通过第二支架与所述Y向直线模组的滑块连接；
[0016]第三支架，与所述第三Z向直线模组的滑块连接；
[0017]电阻焊机，设置在所述第三支架上。
[0018]可选地，所述电阻焊机为非接触式电阻焊机。
[0019]可选地，还包括转运结构，所述转运结构包括转运气缸，所述转运气缸能够将所述产品传输线上的带有漆包线的水泵定子连同其载座一同推至所述盛放槽内。
[0020]本技术提供一种用于水泵定子漆包线焊接的电阻焊装置，其有益效果在于：该装置设置在产品传输线的一侧，能够对经产品传输线传输过来的带有漆包线的水泵定子进行定位和角度调节，根据工业相机检测到的插片位置信息，利用剪线结构进行自动剪线，并利用焊接结构对剪线后的漆包线与插片进行自动焊接，实现自动化焊接，提高焊接效率，提高人员的安全性。
[0021]本技术的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0022]通过结合附图对本技术示例性实施方式进行更详细的描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本技术示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0023]图1示出了根据本技术的一个实施例的水泵定子的结构示意图。
[0024]图2示出了根据本技术的一个实施例的一种用于水泵定子漆包线焊接的电阻焊装置的结构示意图。
[0025]图3示出了根据本技术的一个实施例的一种用于水泵定子漆包线焊接的电阻焊装置的局部结构示意图。
[0026]图4示出了根据本技术的一个实施例的一种用于水泵定子漆包线焊接的电阻焊装置的局部结构示意图。
[0027]附图标记说明：
[0028]1、产品传输线；2、水泵定子；3、插片；4、产品搬运结构；5、工业相机；6、剪线结构；7、焊接结构；8、X向直线模组；9、第一支架；10、盛放槽；11、载座；12、夹紧气缸；13、第一Z向直线模组；14、第二Z 向直线模组；15、Y向直线模组；16、第三Z向直线模组；17、第二支架； 18、第三支架；19、电阻焊机。
具体实施方式
[0029]下面将更详细地描述本技术的优选实施方式。虽然以下描述了本技术的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本技术更加透彻和完整，并且能够将本技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0030]本技术提供一种用于水泵定子漆包线焊接的电阻焊装置，设置在产品传输线的一侧，产品传输线能够传输带有漆包线的水泵定子，漆包线卡接在水泵定子的插片上，其特征在于，该装置包括：
[0031]产品搬运结构，设置在产品传输线的一侧，产品搬运结构上设置有夹持组件和旋转组件；
[0032]工业相机、剪线结构和焊接结构，依次设置在产品搬运结构的一侧，工业相机能够检测插片的位置信息，剪线结构能够根据位置信息剪去插片上多余的漆包线，焊接结构能够对漆包线和插片进行电阻焊焊接。
[0033]具体的，该装置能够实现对车规级电子水泵定子漆包线和插片的全自动电阻焊，产品传输线传输的带有漆包线的水泵定子在进入产品传输线前就已经将漆包线在水泵定子上固定好了，并且漆包线的焊接端已经卡接在了插片上，为了便于卡接，漆包线的焊接端留有较长的端头，需要在焊接前剪掉多余部分；产品搬运结构从产品传输线上逐个获取待焊接的带有漆包线的水泵定子，在产品搬运结构的作用下，带有漆包线的水泵定子依次经过工业相机、剪线结构和焊接结构，工业相机检测插片的位置信息，根据该位置信息旋转组件能够对插片和漆包线的位置进行调整，使得剪线结构精准减去多余的漆包线；同理，剪线后仍然通过旋转组件的调整使得焊接结构能够实现每个插片上漆包线的精准焊接。
[0034]可选地，产品搬运结构包括X向直线模组，夹持组件和旋转组件通过第一支架连接在X向直线模组的滑块上。
[0035]具体的，X向直线模组能够沿X方向移动夹持组件和旋转组件，实现将带有漆包线的水泵定子依次经过工业相机、剪线结构和焊接结构。
[0036]可选地，夹持组件包括盛放槽，每个带有漆包线的水泵定子均设置在一个载座上，盛放槽能够容纳载座，盛放槽的一侧设置有夹紧气缸。
[0037]具体的，载座为与水泵定子下端的形状相配合的一个底座，能够对水泵定子进行限位盛放，载座进入盛放槽内后，可以通过夹紧气缸的伸出将载座夹紧在盛本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于水泵定子漆包线焊接的电阻焊装置，设置在产品传输线的一侧，所述产品传输线能够传输带有漆包线的水泵定子，所述漆包线卡接在水泵定子的插片上，其特征在于，该装置包括：产品搬运结构，设置在产品传输线的一侧，所述产品搬运结构上设置有夹持组件和旋转组件；工业相机、剪线结构和焊接结构，依次设置在所述产品搬运结构的一侧，所述工业相机能够检测所述插片的位置信息，所述剪线结构能够根据所述位置信息剪去所述插片上多余的漆包线，所述焊接结构能够对所述漆包线和所述插片进行电阻焊焊接。2.根据权利要求1所述的用于水泵定子漆包线焊接的电阻焊装置，其特征在于，所述产品搬运结构包括X向直线模组，所述夹持组件和所述旋转组件通过第一支架连接在所述X向直线模组的滑块上。3.根据权利要求1所述的用于水泵定子漆包线焊接的电阻焊装置，其特征在于，所述夹持组件包括盛放槽，每个所述带有漆包线的水泵定子均设置在一个载座上，所述盛放槽能够容纳所述载座，所述盛放槽的一侧设置有夹紧气缸。4.根据权利要求2所述的用于水泵定子漆包线焊接的电阻焊装置，其特征在于，所述旋转组件包括伺服电机和旋转平台，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海荣，王坤岭，
申请(专利权)人：江苏远荣智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：