半自动钻头退套环机及其控制方法技术

本发明专利技术专利涉及一种半自动钻头退套环机及其控制方法，其中半自动钻头退套环机包括机架组件、钻头夹持定位组件、钻针顶出组件、套环吹出收集组件，以及气缸控制组件。本发明专利技术的气缸控制组件通过三位五通阀、二位三通阀串联组成安全互锁控制回路，使用者必须双手操作控制开关，避免手动安装钻头时，单手控制误操作而导致另一手部受伤的工伤事故和对钻针的意外损伤。总之本发明专利技术具有结构简单、操作方便、成本低，安全可靠及整机全气动控制，不需电源，运行安全可靠等优点。安全可靠等优点。安全可靠等优点。

【技术实现步骤摘要】
半自动钻头退套环机及其控制方法


[0001]本专利技术涉及一种钻头、铣刀退针机，尤其涉及一种半自动钻头退套环机及其控制方法，适用于PCB行业的硬质合金刀具及其他刀具上的套环的退出。

技术介绍

[0002]PCB板钻孔加工时所使用的钻针等硬质合金加工刀具，一般在刀柄上安装有定位套环，在安装在钻孔机上后确定钻头、铣刀的尖部位置，控制钻孔、铣槽时位置。
[0003]目前，将套环从大径小柄钻头上退出，一般采用人工手动拔料，不仅效率低下，而且人工拔料用力不均，易出现钻头碰伤和工伤事故。也有少数自动化拔料设备，但这些设备一般比较昂贵，体积庞大，成本较高。

技术实现思路

[0004]为了克服上述缺陷，本专利技术提供了一种半自动钻头退套环机，不仅结构简洁、易操纵，而且效率高、成本低，不易发生质量和安全问题。
[0005]本专利技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种半自动钻头退套环机，包括：
[0007]机架组件，包括底座和间隔设置在所述底座上方的定位板，该定位板上设有通孔形成钻头定位孔；
[0008]钻头夹持定位组件，包括夹爪气缸、夹爪、夹爪座及顶杆定位铜套，所述顶杆定位铜套设置在所述定位孔内；所述夹爪气缸和夹爪座分别固定于所述定位板上并位于所述顶杆定位铜套的一侧外，所述夹爪穿过所述夹爪座并固定于所述夹爪气缸上，所述夹爪气缸用于驱动所述夹爪打开和夹紧；
[0009]钻针顶出组件，包括顶出气缸、固定于所述顶出气缸的活塞杆上的顶杆座、固定于所述顶杆座上的顶杆；
[0010]套环吹出收集组件，包括固定设于所述夹爪座上的吹气通道、以及固定设于所述定位板另一侧的套环收集盒，所述吹气通道的出风口正对所述钻头定位孔及套环收集盒；
[0011]气缸控制组件，包括用于控制所述夹爪气缸的第一手动控制阀，以及用于控制所述顶出气缸的第二手动控制阀。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，所述夹爪座为方形块状结构，中心设有通孔供所述夹爪穿过。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，所述顶出气缸的底座固定在所述底座上，所述定位板的四角通过四根支撑柱固定在所述顶出气缸的缸体的上侧面上，所述顶出气缸的活塞杆沿竖向设置其上端固定有顶杆，该顶杆与所述顶杆定位铜套相对应。
[0014]作为本专利技术的进一步改进，所述第一手动控制阀设于所述底座上并位于所述顶出气缸的左侧，所述第二手动控制阀设于所述底座上并位于所述顶出气缸的右侧。
[0015]作为本专利技术的进一步改进，所述第一手动控制阀为中位封闭型三位五通阀，包括
依次位于一侧的排出口S、进气口P、排出口R，以及位于另一侧的输出口A和输出口B；所述第二手动控制阀为二位三通阀，包括位于一侧的进气口P、排出口R，及位于另一侧的输出口A，其中：
[0016]所述第一手动控制阀的输出口A通过第一管道连接所述第二手动控制阀的进气口P，所述第一手动控制阀的输出口B连接所述吹气通道，所述吹气通道上设有吹气调节阀；
[0017]所述第二手动控制阀的输出口A通过第二管道连接至所述夹爪气缸的活塞一侧的气口，以及通过第四管道连接至所述顶出气缸的缸体一侧的气口；
[0018]所述夹爪气缸的缸体一侧的气口通过第三管道连接至所述吹气通道上，所述顶出气缸的活塞一侧的气口通过第五管道连接至所述吹气管道上。
[0019]作为本专利技术的进一步改进，所述第二管道上设有第一调速阀，所述第三管道上设有第二调速阀，所述第四管道上设有第三调速阀，所述第五管道上设有第四调速阀。
[0020]本专利技术还提供一种如上所述的半自动钻头退套环机的控制方法，包括以下步骤：
[0021]操作者手动将带套环钻头放置在顶杆定位铜套处；
[0022]操作者左手向前推动所述第一手动控制阀，右手按下所述第二手动控制阀，压缩空气从所述第一手动控制阀的进气口P通过其输出口A到达所述第二手动控制阀，再由所述第二手动控制阀的进气口P通过其输出口A，经过第一调速阀到达所述夹爪气缸的活塞一侧的气口，以及通过第三调速阀到达所述顶出气缸的缸体一侧的气口；
[0023]控制所述第一调速阀和第三调速阀的流量大小，使所述顶出气缸的动作落后于所述夹爪气缸的动作，即所述夹爪气缸的活塞一侧的气口进气后先带动其连接的所述夹爪动作，将置于钻头定位孔内的钻头并位于套环上方的部分夹持，然后所述顶出气缸的缸体一侧的气口进气推动其活塞杆向上推，活塞杆再带动顶杆向上顶钻头，套环在夹爪的阻挡下不动，钻头向上移动一段距离后被顶杆顶出套环，但依然被夹爪夹持；
[0024]双手松开所述第一手动控制阀和第二手动控制阀，第一手动控制阀和第二手动控制阀复位，所述顶出气缸顶出端卸压，所述夹爪气缸由于第一手动控制阀为中位封闭保持，钻头维持夹持状态；
[0025]操作者右手捏住钻头，左手向后拉到所述第一手动控制阀，压缩空气从所述第一手动控制阀的进气口P通过其输出口B到达所述夹爪气缸、顶出气缸以及吹气调节阀，压缩空气驱动夹爪气缸复位，带动夹爪张开松开钻头，同时顶出气缸缩回原位，掉落在所述定位板上的套环被吹气通道的出风口吹出的气体吹进位于定位板一侧的收集盒中；
[0026]松开第一手动控制阀，吹气停止，完成一次退套环作业，如此循环以上步骤，进行批量作业。
[0027]本专利技术的有益效果是：本专利技术的气动控制系统在误操作时，避免发生质量事故和安全事故；对比手动钻头退套环，减少了操作难度，提高了生产效率高。总之，具有结构简单、操作方便、成本低，安全可靠及整机全气动控制，不需电源，运行安全可靠等优点。
附图说明
[0028]图1为本专利技术实施例结构示意图；
[0029]图2为图1另一视角结构示意图；
[0030]图3为本专利技术气缸控制系统电路原理图。
[0031]结合附图，作以下说明：
[0032]11、底座；12、定位板；13、钻头定位孔；21、夹爪气缸；
[0033]22、夹爪；23、夹爪座；24、顶杆定位铜套；31、顶出气缸；
[0034]32、顶杆座；33、顶杆；41、吹气通道；42、套环收集盒；411、出风口；412、吹气调节阀；51、第一手动控制阀；52、第二手动控制阀；61、第一管道；62、第二管道；63、第三管道；64、第四管道；65、第五管道；71、第一调速阀；72、第二调速阀；73、第三调速阀；74、第四调速阀。
具体实施方式
[0035]以下结合附图，对本专利技术的较佳实施例作详细说明。
[0036]参阅图1，为本专利技术所述的一种半自动钻头退套环机的立体示意图，该半自动钻头退套环机，即为钻头、铣刀退针机，适用于PCB行业的硬质合金刀具及其他刀具上的套环退出。
[0037]本专利技术主要是使用气缸系统代替人工，应用定位机构保障工作状态，提升PCB等刀具退环的效率及安全性。
[0038]本专利技术所述的一种半自动钻头退套环机，主要包括机架组件、钻头夹持定位组件、钻针顶出组件、套环吹出收集本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种半自动钻头退套环机，其特征在于，包括：机架组件，包括底座(11)和间隔设置在所述底座(11)上方的定位板(12)，该定位板(12)上设有通孔形成钻头定位孔(13)；钻头夹持定位组件，包括夹爪气缸(21)、夹爪(22)、夹爪座(23)及顶杆定位铜套(24)，所述顶杆定位铜套(24)设置在所述定位孔(13)内；所述夹爪气缸(21)和夹爪座(23)分别固定于所述定位板(12)上并位于所述顶杆定位铜套(24)的一侧外，所述夹爪(22)穿过所述夹爪座(23)并固定于所述夹爪气缸(21)上，所述夹爪气缸(21)用于驱动所述夹爪(22)打开和夹紧；钻针顶出组件，包括顶出气缸(31)、固定于所述顶出气缸(31)的活塞杆上的顶杆座(32)、固定于所述顶杆座(32)上的顶杆(33)；套环吹出收集组件，包括固定设于所述夹爪座(23)上的吹气通道(41)、以及固定设于所述定位板(12)另一侧的套环收集盒(42)，所述吹气通道的出风口(411)正对所述钻头定位孔(13)及套环收集盒(42)；气缸控制组件，包括用于控制所述夹爪气缸(21)的第一手动控制阀(51)，以及用于控制所述顶出气缸(31)的第二手动控制阀(52)。2.根据权利要求1所述的半自动钻头退套环机，其特征在于：所述夹爪座(23)为方形块状结构，中心设有通孔供所述夹爪(22)穿过。3.根据权利要求1所述的半自动钻头退套环机，其特征在于：所述顶出气缸(31)的底座固定在所述底座(11)上，所述定位板(12)的四角通过四根支撑柱固定在所述顶出气缸(31)的缸体的上侧面上，所述顶出气缸(31)的活塞杆沿竖向设置其上端固定有顶杆，该顶杆与所述顶杆定位铜套相对应。4.根据权利要求1所述的半自动钻头退套环机，其特征在于：所述第一手动控制阀(51)设于所述底座(11)上并位于所述顶出气缸(31)的左侧，所述第二手动控制阀(52)设于所述底座上并位于所述顶出气缸(31)的右侧。5.根据权利要求1所述的半自动钻头退套环机，其特征在于：所述第一手动控制阀(51)为中位封闭型三位五通阀，包括依次位于一侧的排出口S、进气口P、排出口R，以及位于另一侧的输出口A和输出口B；所述第二手动控制阀(52)为二位三通阀，包括位于一侧的进气口P、排出口R，及位于另一侧的输出口A，其中：所述第一手动控制阀(51)的输出口A通过第一管道(61)连接所述第二手动控制阀(52)的进气口P，所述第一手动控制阀(51)的输出口B连接所述吹气通道(41)，所述吹气通道上设有吹气调节阀(412)；所述第二手动控制阀(52)的输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡耀忠，
申请(专利权)人：金洲精工科技昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：