启动控制方法、系统及作业机械技术方案

本发明专利技术涉及机械控制技术领域，提供一种启动控制方法、系统及作业机械，其中方法包括：通过CAN总线获取控制按键经触发产生的启动请求信号；响应于启动请求信号，通过CAN总线获取当前的控制信号，并判断控制信号是否满足预设启动条件；若控制信号满足预设启动条件，生成启动满足信号，并通过CAN总线向ECU发送，以使ECU控制发动机启动。本发明专利技术用以解决现有技术中通过钥匙开关进行作业机械启动控制，所造成的故障率高，且线路复杂的缺陷，实现作业机械基于CAN总线方式的按键启动，提高了作业机械启动控制的可靠性，并避免了复杂的线路连接。并避免了复杂的线路连接。并避免了复杂的线路连接。

【技术实现步骤摘要】
启动控制方法、系统及作业机械


[0001]本专利技术涉及作业机械控制
，尤其涉及一种启动控制方法、系统及作业机械。

技术介绍

[0002]目前，大多数作业机械使用钥匙开关，而钥匙开关的机械寿命相较于按键等开关的寿命较短。另外，钥匙开关与机身的线束连接为硬线连接，易出现线路松动问题。同时，硬线连接的限制导致整机启动控制需用复杂的继电器和线路来保护发动机的启动。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种启动控制方法、系统及作业机械，用以解决现有技术中通过钥匙开关进行作业机械启动控制，所造成的故障率高，且线路复杂的缺陷，实现作业机械基于总线方式的按键启动，提高了作业机械启动控制的可靠性，并避免了复杂的线路连接。
[0004]本专利技术提供一种启动控制方法，包括：
[0005]通过CAN总线获取控制按键经触发产生的启动请求信号；
[0006]响应于所述启动请求信号，通过所述CAN总线获取当前的控制信号，并判断所述控制信号是否满足预设启动条件，所述预设启动条件为：基于手柄位置获取到空档信号、基于急停开关位置获取到释放信号、基于电源继电器的输出获取到预设电信号，以及基于变速箱控制器的反馈获取到低电平信号；
[0007]若所述控制信号满足所述预设启动条件，生成启动满足信号，并通过CAN总线向ECU发送，以使所述ECU控制发动机启动。
[0008]根据本专利技术所述的启动控制方法，所述通过CAN总线获取控制按键经触发产生的启动请求信号前，还包括：
[0009]通过CAN总线获取所述控制按键经触发产生的上电请求信号；
[0010]响应于所述上电请求信号，控制所述电源继电器吸合。
[0011]根据本专利技术所述的启动控制方法，所述通过所述CAN总线获取当前的控制信号，包括：
[0012]获取整车控制器响应于所述启动请求信号，检测的所述变速箱控制器反馈的换档手柄的档位信息和操作手柄的档位信息，以及所述急停开关的位置信息；
[0013]获取所述电源管理模块响应于所述启动请求信号，检测的所述电源继电器的输出电信号和所述变速箱控制器反馈的电平控制信号。
[0014]根据本专利技术所述的启动控制方法，还包括：
[0015]若所述控制信号不满足所述预设启动条件，触发仪表屏响应于第一警报信息，所述第一警报信息为包含提示启动失败原因的警报信息。
[0016]根据本专利技术所述的启动控制方法，还包括：
[0017]确定获取的所述启动请求信号，是否对应于满足所述预设启动条件；
[0018]若连续确定获取的所述启动请求信号，对应于不满足所述预设启动条件的次数超出预设次数，触发所述仪表屏响应于第二警报信息，并在预设时长内限制所述控制按键在触发后产生所述启动请求信号，所述第二警报信息为包含提示在所述预设时长内限制所述发动机启动的警报信息。
[0019]根据本专利技术所述的启动控制方法，还包括：
[0020]在所述发动机启动后，检测所述发动机的转速是否大于或等于第一预设转速阈值；
[0021]若所述发动机的转速大于或等于所述第一预设转速阈值，则控制启动继电器断开。
[0022]根据本专利技术所述的启动控制方法，还包括：
[0023]在所述发动机启动后，接收到所述启动请求信号时，检测所述发动机的转速是否大于或等于第二预设转速阈值；
[0024]若所述发动机的转速大于或等于所述第二预设转速阈值，则触发所述仪表屏响应于第三警报信息，所述第三警报信息为包含提示限制启机操作的警报信息。
[0025]根据本专利技术所述的启动控制方法，所述响应于所述上电请求信号，控制所述电源继电器吸合，包括：
[0026]响应于所述上电请求信号，触发显示屏点亮，并显示密码输入界面；
[0027]获取在所述显示屏上输入的密码，并在判定所述密码为预设密码时，控制所述电源继电器吸合。
[0028]根据本专利技术所述的启动控制方法，所述预设密码包括机主密码、机手密码和转运密码；
[0029]所述在判定所述密码为预设密码时，控制所述电源继电器吸合后，还包括：
[0030]若所述密码为所述机主密码，则在所述电源继电器处于吸合状态的过程中，实时判断是否接收到密码设置指令或限定时长设置指令，且在判定接收到所述密码设置指令时，触发所述显示屏显示密码设置界面，在判定接收到所述限定时长设置指令时，触发所述显示屏显示限定时长设置界面；
[0031]若所述密码为所述机手密码，则在所述电源继电器处于吸合状态的过程中，实时判断是否接收到所述限定时长设置指令时，且在判定接收到所述限定时长设置指令时，触发所述显示屏显示限定时长设置界面；
[0032]若所述密码为所述转运密码，则控制所述电源继电器在达到预设的限定时长时断开。
[0033]本专利技术还提供一种启动控制系统，包括：
[0034]获取模块，用于通过CAN总线获取控制按键经触发产生的启动请求信号；
[0035]判断模块，用于响应于所述启动请求信号，通过所述CAN总线获取当前的控制信号，并判断所述控制信号是否满足预设启动条件，所述预设启动条件为：基于手柄位置获取到空档信号、基于急停开关位置获取到释放信号、基于电源继电器的输出获取到预设电信号，以及基于变速箱控制器的反馈获取到低电平信号；
[0036]处理模块，用于在所述控制信号满足所述预设启动条件时，生成启动满足信号，并通过CAN总线向ECU发送，以使所述ECU控制发动机启动。
[0037]本专利技术还提供一种包括如上述所述的启动控制系统的作业机械。
[0038]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述的启动控制方法。
[0039]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的启动控制方法。
[0040]本专利技术提供的一种启动控制方法、系统及作业机械，通过控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)总线获取控制按键经触发产生的启动请求信号，然后响应于启动请求信号，通过CAN总线获取当前的控制信号，并在判定控制信号满足预设启动条件，即基于手柄位置获取到空档信号、基于急停开关位置获取到释放信号、基于电源继电器的输出获取到预设电信号，以及基于变速箱控制器的反馈获取到低电平信号时，生成启动满足信号，并通过CAN总线向电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)发送，以使所述ECU控制发动机启动。实现通过CAN总线的方式的作业机械启动控制保护策略，避免了基于钥匙开关对作业机械进行启动控制保护所需使用的复杂继电器控制和线路，减少了继电器的使用和线路的复杂度，使得启动故障发生率降低，提高了启动控制的可靠性高。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种启动控制方法，其特征在于，包括：通过CAN总线获取控制按键经触发产生的启动请求信号；响应于所述启动请求信号，通过所述CAN总线获取当前的控制信号，并判断所述控制信号是否满足预设启动条件，所述预设启动条件为：基于手柄位置获取到空档信号、基于急停开关位置获取到释放信号、基于电源继电器的输出获取到预设电信号，以及基于变速箱控制器的反馈获取到低电平信号；若所述控制信号满足所述预设启动条件，生成启动满足信号，并通过CAN总线向ECU发送，以使所述ECU控制发动机启动。2.根据权利要求1所述的启动控制方法，其特征在于，所述通过CAN总线获取控制按键经触发产生的启动请求信号前，还包括：通过CAN总线获取所述控制按键经触发产生的上电请求信号；响应于所述上电请求信号，控制所述电源继电器吸合。3.根据权利要求1所述的启动控制方法，其特征在于，所述通过所述CAN总线获取当前的控制信号，包括：获取整车控制器响应于所述启动请求信号，检测的所述变速箱控制器反馈的换档手柄的档位信息和操作手柄的档位信息，以及所述急停开关的位置信息；获取电源管理模块响应于所述启动请求信号，检测的所述电源继电器的输出电信号和所述变速箱控制器反馈的电平控制信号。4.根据权利要求1所述的启动控制方法，其特征在于，还包括：若所述控制信号不满足所述预设启动条件，触发仪表屏响应于第一警报信息，所述第一警报信息为包含提示启动失败原因的警报信息。5.根据权利要求4所述的启动控制方法，其特征在于，还包括：确定获取的所述启动请求信号，是否对应于满足所述预设启动条件；若连续确定获取的所述启动请求信号，对应于不满足所述预设启动条件的次数超出预设次数，触发所述仪表屏响应于第二警报信息，并在预设时长内限制所述控制按键在触发后产生所述启动请求信号，所述第二警报信息为包含提示在所述预设时长内限制所述发动机启动的警报信息。6.根据权利要求1所述的启动控制方法，其特征在于，还包括：在所述发动机启动后，检测所述发动机的转速是否大于或等于第一预设转速阈值；若所述发动机的转速大于或等于所述第一预设转速阈值，则控制启动继电器断开。7.根据权利要求1所述的启动控制方法，其特征在于，还包括：在所述发动机启动后，接收到所述启动请求信号时，检测所述发动机的转速是否大于或等于第二预设转速阈值；若所述发动机的转速大于或等于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏金金，黄玉松，王现青，吴劲松，梁明，张明磊，
申请(专利权)人：上海三一重机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：