从动轮安装结构及应用其的从动轮系统和清洁设备技术方案

本实用新型专利技术公开一种从动轮安装结构及应用其的从动轮系统和清洁设备，其中，从动轮安装结构包括套设在从动轴上的轴承组件，以使从动轴能绕其中心轴可转动地设在轴承组件上；以及用于夹紧轴承组件，以确定从动轴的中心轴的定位单元，定位单元固设在机架上。本实用新型专利技术通过在机架上设置定位单元夹紧轴承组件的方式，实现从动轴可转动地设在机架上，而不是通过螺栓连接的方式直接将从动轮连接在机架上，可以通过控制定位单元用于夹紧轴承组件的部位的加工精度，来控制安装在机架上的从动轴的安装精度，从而能够确保安装在机架上的从动轮的从动轴的同轴度，进而保证从动轮的垂直度。进而保证从动轮的垂直度。进而保证从动轮的垂直度。

【技术实现步骤摘要】
从动轮安装结构及应用其的从动轮系统和清洁设备


[0001]本技术涉及清洁设备
，具体涉及一种从动轮安装结构及应用其的从动轮系统和清洁设备。

技术介绍

[0002]运动机构的从动单元在主动单元的带动下进行运动。对于从动轮等从动单元而言，从动轮的运动主要是通过主动单元带动从动轮的从动轴绕其转轴转动实现的。目前，从动轮这类从动单元的安装主要是通过螺栓连接的方式固定在机架上。由于螺栓连接的位置精度难以保证，进而导致安装后的从动轮的同轴度、垂直度难以达到要求。

技术实现思路

[0003]为了保证在机架上的从动轮的同轴度和垂直度，根据本技术的一个方面，提供了一种从动轮安装结构。
[0004]该从动轮安装结构包括套设在从动轴上的轴承组件，以使从动轴能绕其中心轴可转动地设在轴承组件上；以及用于夹紧轴承组件，以确定从动轴的中心轴的定位单元，定位单元固设在机架上。
[0005]由于现有技术通过螺栓将从动轮的从动轴与机架连接时，一般是在需要连接的部件的其中一个上钻螺孔，另一个上钻通孔，以便螺栓连接；但是，由于受到供螺栓穿过的螺孔和通孔的加工精度的限制，无法保证螺栓连接的同轴度和垂直度精度。本技术通过在机架上设置定位单元夹紧轴承组件的方式，实现从动轴可转动地设在机架上，而不是通过螺栓连接的方式直接将从动轮连接在机架上，可以通过控制定位单元用于夹紧轴承组件的部位的加工精度，来控制安装在机架上的从动轴的安装精度，从而能够确保安装在机架上的从动轮的从动轴的同轴度，进而保证从动轮的垂直度。
[0006]在一些实施方式中，轴承组件具有支撑部；定位单元设有与支撑部的外径适配的第一通孔。由此，轴承组件的支撑部套设在定位单元的第一通孔中时，不仅可以通过定位单元将轴承组件准确定位，还可以通过定位单元给予轴承组件支撑。
[0007]在一些实施方式中，定位单元包括固设在机架上，且具有第一开口槽的第一安装座；和具有第二开口槽的第二安装座，第二安装座可拆卸地连接在第一安装座上，以在其连接在第一安装座上时，将支撑部压紧在其与第一安装座之间的由第一开口槽和第二开口槽连通形成的第一通孔中。
[0008]由于用于夹紧支撑部的第一安装座固定设置在机架上，可以通过控制第一安装座的与支撑部配合的第一开口槽的加工精度，以控制安装在第一安装座上的支撑部的安装精度；而且，由于第二安装座与第一安装座可拆卸连接，可以通过加工第二安装座从第一安装座上拆卸下来的方式更换或检修轴承组件。
[0009]在一些实施方式中，第二安装座通过螺栓连接在第一安装座上，且用于将第二安装座连接在第一安装座上的螺栓的头部通过弹簧垫圈或垫片抵靠在第二安装座上。由此，
可以通过弹簧垫圈或垫片避免将第一安装座与第二安装座连接的螺栓因从动轮运动过程中产生的振动而出现松动。
[0010]在一些实施方式中，支撑部为圆柱形；第一开口槽和第二开口槽中的至少一个为弧度与支撑部的圆柱形的弧度相同的弧面。由此，当第二安装座将支撑部夹紧在其与第一安装座之间时，由于支撑部与第一安装座和第二安装座的接触面积较大，可以减少支撑部受到的压强，延长支撑部的使用寿命。
[0011]在一些实施方式中，轴承组件包括壳体，支撑部设在壳体上，壳体中设有第二通孔；和适配在第二通孔中的、用于套设在从动轴上的轴承。由此，可以通过控制壳体上的支撑部和第二通孔的加工精度，控制轴承组件安装在机架上的安装精度。
[0012]在一些实施方式中，壳体上设有第一法兰盘，第一法兰盘可拆卸的连接在机架上。由此，可以通过将第一法兰盘安装在机架的方式实现轴承组件相对机架的轴向定位。
[0013]根据本技术的一个方面，提供了一种从动轮系统。该从动轮系统包括前述的从动轮安装结构；套设在轴承组件中的从动轴；和固设在从动轴上的从动轮。
[0014]在一些实施方式中，该从动轮系统还包括连接在从动轴上的编码器；从动轴的与编码器的顶丝对应的位置设有平面。由此，可以保证从动轴转动时，编码器能够牢固稳定。
[0015]在一些实施方式中，从动轮的轮胎的材质为聚氨酯。以提高轮胎的耐磨性。优选的，轮胎的表面设置用于增加轮胎摩擦力的増摩结构，増摩结构主要是通过增加轮胎的表面粗糙度的方式实现的，例如可以是凸起结构或凹槽结构，以避免轮胎转动过程中出现打滑。
[0016]在一些实施方式中，从动轮通过螺栓固定在从动轴上。以保证从动轮的轴向定位。用于将从动轮固定在从动轴上的螺栓的头部通过弹簧垫圈或垫片抵靠在从动轮的外端面上。由此，可以通过弹簧垫圈或垫片避免将从动轮与从动轴连接的螺栓因从动轮运动过程中产生的振动而出现松动。
[0017]在一些实施方式中，从动轴、螺栓、弹簧垫圈和垫片中的至少一种采用不锈钢材质、碳钢材质或碳钢镀耐腐蚀耐磨涂层材质。以提高零件的强度、耐腐蚀性和耐磨性。
[0018]在一些实施方式中，编码器设有两个顶丝，且两个顶丝的轴线的夹角为45
°
。由此，当所有的顶丝分别与从动轴上对应的平面配合时，可以实现编码器的轴向定位，有效防止编码器松动。
[0019]根据本技术的一个方面，提供了一种清洁设备，其包括机架；和前述的从动轮系统，动轮系统设在机架上。
[0020]在一些实施方式中，机架上可拆卸连接有用于将编码器固定在机架上的编码器弹片。以实现编码器的限位。
[0021]在一些实施方式中，机架上设有与轴承组件的外径适配的第三通孔。由此，可以进一步通过机架给予轴承组件提供支撑，以保证轴承组件安装在机架上的稳定性。
[0022]在一些实施方式中，轴承组件具有支撑部；定位单元设有与支撑部的外径适配的第一通孔；定位单元包括固设在机架上，且具有第一开口槽的第一安装座，和具有第二开口槽的第二安装座，第二安装座可拆卸地连接在第一安装座上，以在其连接在第一安装座上时，将支撑部压紧在其与第一安装座之间，第一开口槽和第二开口槽连通形成第一通孔中；第二安装座设在机架的底部。
[0023]由此，当需要更换轴承组件时，仅需要将第二安装座从第一安装座上拆卸下来，即可将轴承组件从机架上拆卸下来，接着，将新的轴承组件放置在第一安装座的第一开口槽中，再将第二安装座的第二开口槽套在轴承组件上，接着将第一安装座与第二安装座连接，即可完成轴承组件的更换，更换过程仅需拆卸第二安装座，操作方便快捷。
附图说明
[0024]图1为本技术一实施方式的从动轮安装结构的结构示意图；
[0025]图2为图1所示从动轮安装结构的拆卸状态的结构示意图；
[0026]图3为连接有从动轴的轴承组件的剖面结构示意图；
[0027]图4为本技术一实施方式的从动轮系统的结构示意图；
[0028]图5为本技术一实施方式的从动轮系统的拆卸装态结构示意图；
[0029]图6为本技术所示的从动轮系统省略从动轮的结构示意图；
[0030]图7为本技术一实施方式的清洁设备的省略从动轮的结构示意图；
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.从动轮安装结构，其特征在于，包括：套设在从动轴(20)上的轴承组件(40)，以使所述从动轴(20)能绕其中心轴可转动地设在所述轴承组件(40)上；以及用于夹紧所述轴承组件(40)，以确定所述从动轴(20)的中心轴的定位单元(50)，所述定位单元(50)固设在机架(60)上。2.根据权利要求1所述的从动轮安装结构，其特征在于，所述轴承组件(40)具有支撑部(411)；所述定位单元(50)设有与所述支撑部(411)的外径适配的第一通孔(500)。3.根据权利要求2所述的从动轮安装结构，其特征在于，所述定位单元(50)包括：固设在所述机架(60)上，且具有第一开口槽(511)的第一安装座(51)；和具有第二开口槽(521)的第二安装座(52)，所述第二安装座(52)可拆卸地连接在所述第一安装座(51)上，以在其连接在所述第一安装座(51)上时，将所述支撑部(411)压紧在其与第一安装座(51)之间的由所述第一开口槽(511)和第二开口槽(521)连通形成的所述第一通孔(500)中。4.根据权利要求3所述的从动轮安装结构，其特征在于，所述第二安装座(52)通过螺栓(100)连接在所述第一安装座(51)上，且用于将所述第二安装座(52)连接在所述第一安装座(51)上的螺栓(100)的头部通过弹簧垫圈(101)或垫片(102)抵靠在所述第二安装座(52)上。5.根据权利要求3所述的从动轮安装结构，其特征在于，所述支撑部(411)为圆柱形；所述第一开口槽(511)和第二开口槽(521)中的至少一个为弧度与所述支撑部(411)的圆柱形的弧度相同的弧面。6.根据权利要求2至5任一项所述的从动轮安装结构，其特征在于，所述轴承组件(40)包括：壳体(41)，所述支撑部(411)设在所述壳体(41)上，所述壳体(41)中设有第二通孔(410)；和适配在所述第二通孔(410)中的、用于套设在所述从动轴(20)上的轴承(42)。7.根据权利要求6所述的从动轮安装结构，其特征在于，所述壳体(41)上设有第一法兰盘(412)，所述第一法兰盘(412)可拆卸的连接在所述机架(60)上。8...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙永海，
申请(专利权)人：北京智行者科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：