一种车辆远程控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本公开涉及一种车辆远程控制方法，应用于云端控制单元，上述方法包括：获取车辆的网络状态信息和运行状态信息；在网络状态信息指示车辆满足远程控制要求的情况下，确定适配于运行状态信息的控车模式，控车模式包括远程驾驶控车模式、远程导航控车模式或远程监控控车模式，远程驾驶控制模式、远程导航控车模式和远程监控控车模式中，云端控制单元的控制范围依次增大；基于控车模式，对车辆进行控制操作。本公开可以通过确定适配于车辆运行状态信息的控车模式，完成对车辆的远程控制操作，提高远程辅助驾驶的使用效率。程辅助驾驶的使用效率。程辅助驾驶的使用效率。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆远程控制方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及智能驾驶
，特别涉及一种车辆远程控制方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着汽车智能驾驶技术的发展，当前具有智能驾驶功能的车辆通过自身算法可以处理部分驾驶场景，但仍然有部分复杂的驾驶场景是智能驾驶功能无法处理的。对于智能驾驶功能无法应付的场景，可以通过远程驾驶控制解决。远程驾驶控制通过驾驶员在云驾舱前控制车辆，云驾舱会显示车端的信息给驾驶员进行车辆控制，以处理较复杂的场景。相关技术中，远程驾驶的控制方法仅能通过方向盘、煞车踏板、油门踏板控制车辆,对于车辆的控制比较简单，无法精准控车,且直接控车的任务完成效率较低。

技术实现思路

[0003]为了解决上述提出的至少一个技术问题，本公开提出了一种车辆远程控制方法、装置、电子设备及存储介质。
[0004]一方面，本公开提供了一种车辆远程控制方法，应用于云端控制单元，上述方法包括：
[0005]获取车辆的网络状态信息和运行状态信息；
[0006]在网络状态信息指示车辆满足远程控制要求的情况下，确定适配于运行状态信息的控车模式，控车模式包括远程驾驶控车模式、远程导航控车模式或远程监控控车模式，远程驾驶控制模式、远程导航控车模式和远程监控控车模式中，云端控制单元的控制范围依次增大；
[0007]基于控车模式，对车辆进行控制操作。
[0008]在一个可选的实施例中，运行状态信息包括驾驶状态信息，确定适配于运行状态信息的控车模式，包括：响应于驾驶状态信息满足驾驶需求的情况下，将远程驾驶控车模式确定为适配于运行状态信息的控车模式；
[0009]或，
[0010]运行状态信息包括驾驶状态信息和车辆的位置信息，确定适配于运行状态信息的控车模式，包括：响应于驾驶状态信息满足驾驶需求，且位置信息满足定位精度要求的情况下，将远程导航控车模式确定为适配于运行状态信息的控车模式；
[0011]或，
[0012]运行状态信息包括驾驶状态信息、车辆的位置信息和路径规划算法配置信息，确定适配于运行状态信息的控车模式，包括：响应于驾驶状态信息满足驾驶需求，位置信息满足定位精度要求，且路径规划算法配置信息指示车辆支持路径规划算法的情况下，将远程监控控车模式确定为适配于运行状态信息的控车模式。
[0013]在一个可选的实施例中，在适配于运行状态信息的控车模式为远程驾驶控车模式
的情况下，基于控车模式，对车辆进行控制操作，包括：
[0014]通过向车辆发送第一控车指令，控制车辆的行驶动作，第一控车指令包括油门开度指令、制动开度指令或转向角度指令。
[0015]在一个可选的实施例中，在适配于运行状态信息的控车模式为远程导航控车模式的情况下，基于控车模式，对车辆进行控制操作，包括：
[0016]根据位置信息确定规划路径；
[0017]根据规划路径向车辆发送第二控车指令，以控制车辆沿规划路径行驶，第二控车指令包括表征用于指示规划路径的坐标信息。
[0018]在一个可选的实施例中，在适配于运行状态信息的控车模式为远程监控控车模式的情况下，基于控车模式，对车辆进行控制操作，包括：
[0019]获取车辆的行驶图像信息；
[0020]根据行驶图像信息对车辆进行监控操作，并择机向车辆发送第三控车指令，第三控车指令包括开启指令、暂停指令或中止指令。
[0021]在一个可选的实施例中，上述方法还包括：
[0022]网络状态信息和运行状态信息通过网路连接传递至云端控制单元，网路连接还传递与运行状态信息对应的时间信息和加密信息，云端控制单元通过时间信息和加密信息判断运行状态信息的准确性。
[0023]第二方面，本专利技术还提供了一种车辆远程控制装置，包括：
[0024]获取模块，用于获取车辆的网络状态信息和运行状态信息；
[0025]模式匹配模块，用于在网络状态信息指示车辆满足远程控制要求的情况下，确定适配于运行状态信息的控车模式，控车模式包括远程驾驶控车模式、远程导航控车模式或远程监控控车模式，远程驾驶控制模式、远程导航控车模式和远程监控控车模式中，云端控制单元的控制范围依次增大；
[0026]控制模块，用于基于控车模式，对车辆进行控制操作。
[0027]第三方面，本专利技术还提供了一种电子设备，包括：
[0028]处理器；
[0029]用于存储处理器可执行指令的存储器；
[0030]其中，处理器用于执行指令，以实现上述车辆远程控制方法。
[0031]第四方面，本专利技术还提供了一种存储介质，当存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行上述车辆远程控制方法。
[0032]第五方面，本专利技术还提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序存储在可读存储介质中，计算机设备的至少一个处理器从可读存储介质读取并执行计算机程序，使得设备执行上述车辆远程控制方法。
[0033]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。
[0034]实施本公开，具有以下有益效果：
[0035]获取车辆的网络状态信息和运行状态信息；在网络状态信息指示车辆满足远程控制要求的情况下，确定适配于运行状态信息的控车模式，控车模式包括远程驾驶控车模式、远程导航控车模式或远程监控控车模式，远程驾驶控制模式、远程导航控车模式和远程监
控控车模式中，云端控制单元的控制范围依次增大；基于控车模式，对车辆进行控制操作。
[0036]本公开通过获取车辆的网络状态信息和运行状态信息，实现了对车辆网络状态和运行状态的远程监控，为车辆的远程控制提供了良好基础；通过确定适配于运行状态信息的控车模式，实现了根据不同运行状态信息适配不同的控车模式，满足了不同车辆对远程控制的需求，对于不同的车辆可以适配最优的控车方案，提高了远程控车的效率和控车任务达成率。
[0037]根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理，并不构成对本公开的不当限定。
[0039]图1是根据一示例性实施例示出的实施环境示意图；
[0040]图2是根据一示例性实施例示出的一种车辆远程控制方法的流程图；
[0041]图3是根据一示例性实施例示出的一种确定适配于运行状态信息的控车模式的流程图；
[0042]图4是根据一示例性实施例示出的一种对车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆远程控制方法，其特征在于，应用于云端控制单元，所述方法包括：获取车辆的网络状态信息和运行状态信息；在所述网络状态信息指示所述车辆满足远程控制要求的情况下，确定适配于所述运行状态信息的控车模式，所述控车模式包括远程驾驶控车模式、远程导航控车模式或远程监控控车模式，所述远程驾驶控制模式、所述远程导航控车模式和所述远程监控控车模式中，所述云端控制单元的控制范围依次增大；基于所述控车模式，对所述车辆进行控制操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述运行状态信息包括驾驶状态信息，所述确定适配于所述运行状态信息的控车模式，包括：响应于所述驾驶状态信息满足驾驶需求的情况下，将所述远程驾驶控车模式确定为所述适配于所述运行状态信息的控车模式；或，所述运行状态信息包括驾驶状态信息和所述车辆的位置信息，所述确定适配于所述运行状态信息的控车模式，包括：响应于所述驾驶状态信息满足所述驾驶需求，且所述位置信息满足定位精度要求的情况下，将所述远程导航控车模式确定为所述适配于所述运行状态信息的控车模式；或，所述运行状态信息包括驾驶状态信息、所述车辆的位置信息和路径规划算法配置信息，所述确定适配于所述运行状态信息的控车模式，包括：响应于所述所述驾驶状态信息满足所述驾驶需求，所述位置信息满足所述定位精度要求，且所述路径规划算法配置信息指示所述车辆支持路径规划算法的情况下，将所述远程监控控车模式确定为所述适配于所述运行状态信息的控车模式。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述适配于所述运行状态信息的控车模式为所述远程驾驶控车模式的情况下，所述基于所述控车模式，对所述车辆进行控制操作，包括：通过向所述车辆发送第一控车指令，控制所述车辆的行驶动作，所述第一控车指令包括油门开度指令、制动开度指令或转向角度指令。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述适配于所述运行状态信息的控车模式为所述远程导航控车模式的情况下，所述基于所述控车模式，对所述车辆进行控制操作，包括：根据所述位置信息确定规划路径；根据所...

【专利技术属性】
技术研发人员：林司晨，
申请(专利权)人：武汉路特斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：