一种用于控制工业机器或设施的安全设备的检测装置包括：读取头，适于与安全设备的接收装置相关联以在可移动致动器之一定位在距读取头的预定最小距离的位置后接收带有识别码的存在信号；处理电路，集成在读取头中并且适于产生与针对机器或设施的一个或多个部分的相应命令或信号功能对应的多个输出信号，其中处理电路适于将每个识别信号与输出信号的个性化组合相关联，所述个性化组合用于执行针对可移动致动器中的一个或多个而区别的功能的相应组合。的相应组合。的相应组合。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于控制工业机器或设施的安全设备的多级检测装置
[0001]本专利技术在用于工业用途的电气设备领域中得到应用，并且特别以用于安全设备的多级检测设备为其目标，该安全设备被设计用于控制工业机器或设施，特别是其移动部件，例如对安全周界的访问。
[0002]本专利技术还涉及一种安全设备，其包括一个或多个这样的检测装置并且被设计成控制机器或工业设施。
技术介绍
[0003]众所周知，工业机器和设施通常配备有多种控制装置，这些控制装置允许在所负责的控制系统接收到某些信号后干预一个或多个功能。
[0004]仅作为示例，信号的检测可能涉及以下效果，例如以瞬间或定时方式停止或启动一个或多个部分，修改机器或设施的一个或多个部分的行为，生成视觉或发光或听觉类型的信号警告或警报。
[0005]一般而言，可以将控制系统分为两种类型，具体取决于它们是委托给标准类型功能的管理还是委托给所谓的故障安全或安全功能，即与可能导致风险的条件相关的应用。
[0006]这些控制系统的典型示例是与安全面板和周界相关联并用于操作区域内的访问控制的安全装置，例如特别是被设计用于在受控访问的开口处产生机器停止的安全开关。
[0007]另一种类型的设备由用于检测机器或设施的一个或多个部分的特定运动的安全传感器构成，如果它们是故障安全类型，则在检测到即使是单一异常时也必须决定停止机器。
[0008]这些最先进类型的安全装置，无论是开关还是传感器，通常都配备有读取头，该读取头易于接收来自可移动元件(例如机器或设施的检修门或可移动元件)的信号，以便区分这部分的存在并确定是否发生了安全状况。
[0009]用于发送信号的最常见系统是RFID型系统，其中RFID信号由与可动部分相关联的应答器发送并且还与适于由连接到读取头的评估单元读取的唯一代码相关联。
[0010]该方面具有执行检测功能的目的，该检测功能适合于确保与读取头通信的应答器能够发送该信号，从而避免可能存在未经授权的人的干预。
[0011]以这种方式，评估单元可以使用信号和相关的单义识别码来确定哪个应答器靠近给定的读取头，并确定对那个应答器和相关的可动部分授权哪些动作，以便生成预期的影响。
[0012]这些读取和识别系统还可以被设计成与与操作者拥有的诸如令牌或类似物的可携带型致动器相关联的应答器交互。
[0013]以这种方式，通过接近配备有应答器的令牌或其他装置，被授权的操作员可以将识别信号发送到评估单元，评估单元只有在识别出识别码时才会继续为该特定代码提供的动作。
[0014]US9423784公开了一种用于检测配备有多个传感器的自动化系统的安全设备状态
的系统，适用于区分标准类型和故障安全类型的系统的不同条件，以便根据检测到的信号类型产生不同的动作。
[0015]特别地，该系统设置有既具有用于接收与不安全条件相关的信号的读取头的传感器，也具有用于接收与安全功能相关的信号的传感器。
[0016]此外，用于故障安全功能的传感器还可以与操作员操作的令牌进行通信，以验证该操作员是否被授权进入系统的安全周界，从而在肯定的情况下授权访问并随后导致机器的停止。
[0017]传感器连接到相同的控制单元，该控制单元适用于区分传感器的类型，并因此根据接收到的输入向系统发送信号。
[0018]然而，已知解决方案的局限性在于读取头能够识别单个识别码或甚至更多识别码，但总是产生相同的动作，因此最终输出总是相同的。
[0019]相反，无法对用于接收信号的设备进行编程以根据输入信号的代码产生不同的动作。
[0020]根据现有技术，用于管理对工作区的访问的系统也是已知的，其中进入工作区的授权是根据提供给操作员的标签上存在的多个代码产生的，这些代码将其定义针对访问区域的其授权和操作员的技能程度，以便根据技能水平允许或不允许某些操作。
[0021]因此，这些系统除了专门针对操作员管理并且不允许对输出进行定制管理外，不提供根据检测到的代码修改输出的可能性，而是根据检测到的代码简单允许或禁止特定功能。
[0022]例如，US2009/072631公开了一种操作员安全管理系统，该系统由各种元件组成，包括TAG、TAG读取器和分析PLC。
[0023]TAG读取器(即放置在出入口处的传感器)永远不会评估TAG中包含的信息，因此不会根据检测到的TAG改变其行为，而是将其传输到执行不同操作的PLC。相反，始终由PLC评估数据并决定如何采取相应行动。
技术实现思路
[0024]本专利技术的目的是克服上述缺点，实现一种用于控制工业机器或设施的安全设备的检测装置，其具有高效率和相对成本效益的特点。
[0025]一个特定的目的是提供一种用于控制工业机器或设施的安全设备的检测装置，其行为根据输入信号进行调整。
[0026]又一个目的是提供一种用于控制工业机器或设施的安全设备的检测装置，其允许检测不同的输入信号并将不同的输出与它们中的每一个相关联。
[0027]还有一个目的是提供一种用户可编程类型的用于控制工业机器或设施的安全设备的检测装置。
[0028]这些目的以及在下文中将变得更加明显的其他目的是通过根据独立权利要求的检测装置实现的，该检测装置可以与安全设备相关联，该安全设备包括适于与系统或其安全周界的固定部分相关联的接收装置和多个可移动致动器，每个致动器适于向接收装置发送相应的存在信号，该信号提供有其自己的识别码，该检测装置包括：读取头，读取头适于与安全设备的接收装置相关联以在可移动致动器之一定位在距读取头的预定最小距离处
之后接收带有识别码的存在信号；以及处理电路，处理电路集成在所述读取头中并且适于产生对应于用于机器或设施的一个或多个部分的相应命令或信号传输功能的多个输出，处理电路适合于将所述输出信号的定制组合与所述识别信号中的每一个相关联，以用于执行针对一个或多个所述移动致动器的所述不同功能的相应组合。
[0029]由于这种特征组合，放置在设施特定部分(例如集成到开关或传感器中)的相同检测设备将适用于根据检测到的识别码发送不同的信号。
[0030]这种特性将允许根据检测到的代码设置不同的响应，例如，允许将不同的行为与机器或设施的可动部分的不同位置相关联。
[0031]一个典型但不限制本专利技术的例子可以是处于相对位置的两个RFID标签可以与设施的可动部分(例如滑动门)相关联，从而一个或另一个标签的检测可与可动部分的不同状态相关联并因此与安全设备的不同操作模式相关联。
[0032]根据从属权利要求获得本专利技术的有利实施例。
附图说明
[0033]本专利技术的进一步特征和优点将根据对集成了根据本专利技术的一个或多个装置的系统的一些优选但非排他性实施例的详细描述而变得更加明显，这些实施例借助非限制性示例说明，并由附图辅助说明：
[0034]图1是配备有安全周界的应用了本专利技术的装置的工业设备的示意图；
[0035]图2是应用了本专利技术的装置的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于控制工业机器或设施的安全设备的检测装置，其中设备包括适于与设施或其安全周界的固定部分或相关联的接收装置和多个可移动致动器，每个可移动致动器适于向所述接收装置发送相应的存在信号及其自身的识别码，所述检测装置包括：读取头，适于与所述安全设备的所述接收装置相关联，以在所述可移动致动器之一定位在距所述读取头预定最小距离处之后接收设置有所述识别码的存在信号；处理电路，集成在所述读取头中并适于为所述工业机器或设施的一个或多个部分产生对应于相应命令或信号传输功能的多个输出信号；其中，所述处理电路适于将所述输出信号的个性化组合与所述识别信号中的每一个相关联，以用于执行针对所述可移动致动器中的一个或多个而区分开的所述功能的相应组合。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理电路是可由用户和/或制造商编程和定制的。3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述处理电路适于激活或不激活所述系统的OSSD(输出信号切换装置)输出，并在串行输出或安全总线上传输代码以用于区分不同的致动器。4.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述读取头容纳接收器，所述接收器选自RFID型天线、磁性或电磁传感器、光学传感器、经由无线电、经由霍尔效应、经由超声波或类似的发射器。5.一种用于控制机器或设施的安全设备，包括：接收装置，适于被放置在机器或设施的固定部分处或所述机器或设施的保护屏障上；多个可移动致动器，适于选择性地与所述接收装置交互以向其发送具有其自己的识别码的相应存在信号；识别装置，与所述接收装置相关联并且具有读取头，所述读取头适于在所述可...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱塞佩，
申请(专利权)人：彼扎特电气有限公司，
类型：发明
国别省市：
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