本实用新型提供了一种集成有过滤结构的机柜面板，属于机柜过滤结构技术领域。该机柜面板包括：面板本体，具有面向机柜内部的面板内侧和面向所述机柜外部的面板外侧，所述面板本体形成有朝向所述面板内侧凹陷的进风部，所述进风部具有进风口；和过滤组件，...

本发明公开了一种基于体素坐标系的泊车方法及装置，该方法包括：在检测到车辆处于泊车场景时，对车辆预设范围内的车位线进行识别，得到第一车位线；在第一车位线不完整的情况下，将车辆三维模型和车辆周围预设范围内的场景图像显示在客户端操作界面上；基...

本申请涉及新能源汽车技术领域，特别涉及一种充电桩，充电桩包括：支撑架、移动机构和舱门结构；移动机构与支撑架活动连接，舱门结构设置于支撑架上，移动机构设有充电线出线口；舱门结构上设置有移动机构窗口，移动机构相对于支撑架在第一位置和第二位置...

本实用新型涉及一种机械臂线束的固定结构及自动化充电桩，固定结构包括第一安装件、第二安装件和第三安装件，所述第二安装件的上表面设有第三凹槽、下表面设有第一凹槽，所述第三安装件的上表面设有第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽均与机械臂的外径...

本申请公开了一种车辆路径规划方法，包括如下步骤：当车辆处于赛道上时，控制车辆进入预设的第一赛道模式和第二赛道模式中的任意一种模式；在车辆处于第一赛道模式时，获取车辆所处于的当前赛道的地图数据，根据地图数据生成与当前赛道对应的赛道路线图，...

本发明提供一种充电架构，包括至少一个第一AC

本发明公开一种仿真测试方法及装置，该方法应用于仿真测试系统中的桥接器模块，该方法包括：接收仿真软件模块发送的第一仿真数据；将第一仿真数据转换为基于第二地图标准的第二仿真数据，并将第二仿真数据以第一ROS话题的格式发布到自动驾驶算法模块，...

本发明提供了一种车辆的变道控制方法及控制器，属于车辆控制技术领域。该变道控制方法包括：在接收到自车的变道控制指令时，获取自车的第一行驶信息和外形尺寸，采集目标车道与自车的当前车道之间的目标车道线的车道线信息，以及自车的当前车道和目标车道...

本申请涉及一种监控数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取车辆目标监控区域内的图像数据；对图像数据进行目标事件检测，输出检测结果；当检测结果触发预设的第一事件时，对图像数据执行脱敏处理，输出可直接查看的第一监控数据；当检...

本实用新型提供了一种门总成。该门总成包括：第一门体，具有与待抵接件抵接的第一端面，第一端面具有相对的第一侧和第二侧；第一连接组件，与第一门体的第一侧连接，用于带动第一门体的第一侧沿预设方向移动；第二连接组件，与第一门体的第二侧连接，用于...

本实用新型涉及一种集成逆变器与储能组件的一体式装置，包括：逆变器、电池组件、固定组件和容纳部；逆变器与电池组件连接；固定组件包括多个横向固定件和多个纵向固定件，多个横向固定件间隔设置在纵向固定件上，逆变器与电池组件均设置在横向固定件上；...

本申请提供一种高精地图的测试方法、终端设备和存储介质，高精地图的测试方法包括：响应于在高精地图中输入经纬度信息，获取所述经纬度信息对应的目标路段的车道线信息；根据所述车道线信息，识别所述经纬度信息对应的路况场景；根据所述路况场景，对所述...

本实用新型公开了一种车辆自动充电控制装置，包括感知模块、执行模块、电源模块和控制模块；感知模块用于获取车辆充电控制所需的感知信息；控制模块能够对感知模块进行控制并基于感知信息生成机械臂运动指令和充电终端运动指令，以及基于感知信息生成供电...

本实用新型公开了一种组合式自动充电装置，包括顶置轨道、可移动充电组件、接头插拔组件和控制器；所述可移动充电组件包括第一移动机构和充电接头；所述第一移动机构用于带动所述充电接头沿所述顶置轨道移动；所述接头插拔组件包括第二移动机构、插拔动作...

本申请涉及新能源汽车技术领域，特别涉及一种充电桩，充电桩包括：支撑架、移动机构和舱门结构；移动机构与支撑架活动连接，舱门结构设置于支撑架上，移动机构设有充电线出线口；舱门结构上设置有移动机构窗口，移动机构相对于支撑架在第一位置和第二位置...

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种摄像除霜系统和车辆；摄像除霜系统包括加热控制装置和加热丝，加热控制装置与加热丝电连接；加热丝设置在摄像取景区域的邻近区域内，摄像取景区域为车辆挡风玻璃上，与图像采集装置的采集范围对应的区域；加热丝包括...

本申请涉及一种自动驾驶车辆的纵向轨迹跟踪方法、控制器及存储介质，其中纵向轨迹跟踪方法包括：获取自动驾驶车辆的纵向工况参数的当前值与目标值；其中，纵向工况参数包括纵向加速度；根据纵向工况参数的当前值与目标值，确定纵向加速度的期望值；根据纵...

本申请涉及一种车辆意图识别方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取车辆源数据；全局性特征编码处理，以获得包括车辆和车道信息的全局性编码信息；对全局性编码信息进行变道轨迹预测，以获得变道轨迹，并对变道轨迹及其状态进行意图预测评分计...

本申请公开一种集成式储能装置，包括：逆变器、电池组件、固定组件和容纳部；逆变器与电池组件连接，固定组件包括多个横向固定件和多个纵向固定件，多个横向固定件间隔设置在纵向固定件上，逆变器与电池组件均设置在固定组件上；容纳部设置于逆变器与电池...

本发明提供了一种直流充电设备及其功率分配单元。其中功率分配单元包括：多路直流输入回路，每路直流输入回路用于接入一路直流电；多路直流输出回路，每路直流输出回路用于供出一路直流电；矩阵开关，其包括多个断路器，每个断路器设置在一路输入端与一路...