涂胶视觉模型的生成方法技术

本发明专利技术提供了一种涂胶视觉模型的生成方法

【技术实现步骤摘要】
涂胶视觉模型的生成方法、存储介质与计算机设备


[0001]本专利技术涉及智能机器领域，特别是涉及一种涂胶视觉模型的生成方法
、
存储介质与计算机设备
。

技术介绍

[0002]机器人的应用范围越来越广泛，其中涂胶检测机器人在汽车制造
、
家电制造
、
航空航天
、
木材工业等领域中的作用日益重要
。
随着机器人应用场景的不断扩大，需要对机器人进行更多的仿真训练，以提高机器人的生产效率和准确率
。
但是现有技术无法对真实生产环境进行准确模拟，实际的机器人视觉模型需要和实际非常相似的照片图像进行训练
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的一个目的是降低涂胶视觉模型的训练成本
。
[0004]本专利技术一个进一步的目的是提升涂胶机器的生产效率
。
[0005]本专利技术一个进一步的目的是提高训练样本的制作效率
。
[0006]特别地，本专利技术提供了一种涂胶视觉模型的生成方法，其包括：
[0007]获取目标涂胶任务对应的涂胶参数；
[0008]根据涂胶参数生成目标二值图像；
[0009]对目标二值图像进行渲染生成仿真图像；
[0010]根据仿真图像进行训练得到涂胶视觉模型
。
[0011]可选地，根据涂胶参数生成目标二值图像的步骤包括：
[0012]将涂胶参数输入画图工具生成二值化图像；r/>[0013]调用图像控制工具对二值化图像的轮廓进行控制处理，从而得到目标二值图像
。
[0014]可选地，调用图像控制工具对二值化图像的轮廓进行控制处理的步骤包括：
[0015]通过宽度计算公式计算得到二值化图像需要的像素个数；
[0016]调用图像控制工具通过像素个数控制二值化图像中涂胶位置的轮廓
。
[0017]可选地，宽度计算公式为：
M
＝
K*n
[0018]其中
M
表示涂胶宽度，
K
表示变化系数，
n
表示图像的像素个数
。
[0019]可选地，对目标二值图像进行渲染生成仿真图像的步骤包括：
[0020]调用画像生成工具对目标二值图像进行渲染，最终得到仿真图像
。
[0021]可选地，调用画像生成工具对目标二值图像进行渲染的步骤包括：
[0022]生成对仿真图像的文字描述；
[0023]调用画像生成工具根据文字描述对目标二值图像进行渲染，最终得到仿真图像
。
[0024]可选地，根据仿真图像进行训练得到涂胶视觉模型的步骤包括：
[0025]调用仿真训练模块根据仿真图像进行训练得到目标参数；
[0026]将目标参数应用至预设模型，从而得到涂胶视觉模型
。
[0027]可选地，根据仿真图像进行训练得到涂胶视觉模型的步骤之后还包括：
[0028]将涂胶视觉模型应用于涂胶机器执行涂胶以及检测操作
。
[0029]根据本专利技术的又一个方面，还提供了一种机器可读存储介质，其上存储有机器可执行程序，机器可执行程序被处理器执行时实现上述任一种的涂胶视觉模型的生成方法
。
[0030]根据本专利技术的再一个方面，还提供了一种计算机设备，包括存储器
、
处理器及存储在存储器上并在处理器上运行的机器可执行程序，并且处理器执行机器可执行程序时实现上述任一种的涂胶视觉模型的生成方法
。
[0031]本专利技术的涂胶视觉模型的生成方法，在确定业务对应的目标涂胶任务后，首先获取目标涂胶任务对应的涂胶参数；根据涂胶参数生成二值化图像；随后对二值化图像进行渲染生成仿真图像，即不同生产环境下的涂胶仿真图像；根据上述仿真图像进行训练得到涂胶视觉模型
。
通过此方法能够根据目标涂胶任务生成不同环境下的涂胶仿真图像，并将仿真图像作为训练样本进行训练从而得到针对目标涂胶任务的涂胶视觉模型，通过涂胶视觉模型应用至涂胶机器人，从而提升涂胶工作的生产效率，同时降低了涂胶视觉模型的训练成本
。
[0032]进一步地，本专利技术的涂胶视觉模型的生成方法，将涂胶参数输入画图工具生成二值化图像；随后调用图像控制工具对二值化图像的轮廓进行控制处理，从而得到目标二值图像
。
通过此方法能够保证在后续渲染的过程中目标二值图像中涂胶位置的轮廓不会被打乱，从而保证训练样本的可用性
。
[0033]进一步地，本专利技术的涂胶视觉模型的生成方法，在对目标二值图像进行渲染的过程中，首先生成对仿真图像的文字描述；调用画像生成工具根据文字描述词对目标二值图像进行渲染，最终得到仿真图像
。
通过此方法能够对目标二值图像经过不同的文字描述从而渲染得到不同环境下的涂胶仿真图像，提高训练样本的制作效率
。
[0034]根据下文结合附图对本专利技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本专利技术的上述以及其他目的
、
优点和特征
。
附图说明
[0035]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本专利技术的一些具体实施例
。
附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分
。
本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的
。
附图中：
[0036]图1是根据本专利技术一个实施例的涂胶视觉模型的生成方法的流程示意图；
[0037]图2是根据本专利技术另一个实施例的涂胶视觉模型的生成方法的流程示意图；
[0038]图3是根据本专利技术一个实施例的待检测的涂胶示意图；
[0039]图4是根据本专利技术一个实施例的机器人检测涂胶过程示意图；
[0040]图5是根据本专利技术一个实施例的涂胶视觉模型的生成方法的二值化图像示意图；
[0041]图6是根据本专利技术一个实施例的涂胶视觉模型的生成方法的仿真图像示意图；
[0042]图7是根据本专利技术一个实施例的涂胶视觉模型的生成方法中机器可读存储介质的示意图；以及
[0043]图8是根据本专利技术一个实施例的涂胶视觉模型的生成方法中计算机设备的示意图
。
具体实施方式
[0044]本领域技术人员应当理解的是，下文所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是本专利技术的全部实施例，该一部分实施例旨在用于解释本专利技术的技术原理，并非用于限制本专利技术的保护范围
。
基于本专利技术提供的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所获得的其它所有实施例，仍应落入到本专利技术的保护范围之内
。
[0045]图1是根据本专利技术一个实施例的涂胶视觉模型的生成方法的流程示意图
。
[0046]在本实施例中，该流程一般可以包括：<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种涂胶视觉模型的生成方法，包括：获取目标涂胶任务对应的涂胶参数；根据所述涂胶参数生成目标二值图像；对所述目标二值图像进行渲染生成仿真图像；根据所述仿真图像进行训练得到涂胶视觉模型
。2.
根据权利要求1所述的涂胶视觉模型的生成方法，其中，所述根据所述涂胶参数生成目标二值图像的步骤包括：将所述涂胶参数输入画图工具生成二值化图像；调用图像控制工具对所述二值化图像的轮廓进行控制处理，从而得到所述目标二值图像
。3.
根据权利要求2所述的涂胶视觉模型的生成方法，其中，所述调用图像控制工具对所述二值化图像的轮廓进行控制处理的步骤包括：通过宽度计算公式计算得到所述二值化图像需要的像素个数；调用所述图像控制工具通过所述像素个数控制所述二值化图像中涂胶位置的轮廓
。4.
根据权利要求3所述的涂胶视觉模型的生成方法，其中，所述宽度计算公式为：
M
＝
K*n
其中
M
表示涂胶宽度，
K
表示变化系数，
n
表示图像的像素个数
。5.
根据权利要求1所述的涂胶视觉模型的生成方法，其中，所述对所述目标二值图像进行渲染生成仿真图像的步骤包括：调用画像生成工具对所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李靖，
申请(专利权)人：武汉路特斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：