本实用新型专利技术公开了一种顶管机八方位纠偏控制装置，包括连接夹座A和连接块A，位于连接块A前后端外部的连接夹座A，位于连接夹座A左端的安装三角架A，所述连接块A右端连接有油缸柱，所述油缸柱外部设置有纠偏油缸，通过在该顶管机八方位纠偏控制装置的两个安装三角架底部增加有一个新型的辅助推动装置，辅助推动装置能够增加纠偏控制装置工作时的稳定性，当纠偏油缸通过油缸柱前推或者后拉顶管机前半部分机头时，辅助推动装置能够增加前推和后拉操作的稳定性，避免油缸柱前推和后拉顶管机前半部分机头时会出现轻微晃动而造成纠偏角度出现偏移的情况发生，从而能够增加纠偏装置对顶管机纠正角度的准确性。顶管机纠正角度的准确性。顶管机纠正角度的准确性。
【技术实现步骤摘要】
一种顶管机八方位纠偏控制装置
[0001]本技术属于顶管机相关
，具体涉及一种顶管机八方位纠偏控制装置。
技术介绍
[0002]顶管机主要由旋转挖掘系统、主顶液压推进系统、泥土输送系统、注浆系统、测量设备、地面吊装设备和电气系统等组成，沿水平衡式顶管机还设有泥水处理装置，其中旋转挖掘系统主要由前钢壳、后钢壳、切削机构、切削刀盘、刀盘减速器、送排泥浆机构、液压动力装置、纠偏液压缸、防水圈、切削刀头、刀盘旋转轴、电气系统、自动控制系统以及附属装置等，其钢壳承受外部土压和水压，保护内部设备和操作人员的安全，便于在开挖面进行连续切削、衬砌和推进等作业。
[0003]经检索，申请号为CN202220434027.1的专利文件公开了一种用于顶管施工的自动顶管机，包括设置在预埋管道前端并可在驱动机构作用下随预埋管道行进的筒状机架，筒状机架包括前筒体和后筒体，前筒体和后筒体通过纠偏油缸铰连接，纠偏油缸用于带动前筒体进行纠偏以使挖掘沿直线进行，前筒体前端设有刀盘，前筒体内设有驱动机构，驱动机构与刀盘传动连接，用于带动刀盘旋转，但是顶管机八方位纠偏控制装置在前后推动顶管机前半部分机身进行挺进方向纠偏时，直接推动的方式容易在工作时产生晃动，而晃动则会容易造成挺进方位纠偏角度出现偏差，这样不仅会造成纠偏方向出错，同时也会需要多次进行纠偏。
[0004]本
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种顶管机八方位纠偏控制装置，以解决上述
技术介绍
中提出的直接推动的方式容易在工作时产生晃动，而晃动则会容易造成挺进方位纠偏角度出现偏差，这样不仅会造成纠偏方向出错，同时也会需要多次进行纠偏的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种顶管机八方位纠偏控制装置，包括连接夹座A和连接块A，位于连接块A前后端外部的连接夹座A，位于连接夹座A左端的安装三角架A，所述连接块A右端连接有油缸柱，所述油缸柱外部设置有纠偏油缸，所述纠偏油缸右端连接有连接块B，所述连接块B前后两端外部设置有连接夹座B，所述连接夹座B右端连接有安装三角架B，所述连接块A与连接夹座A之间以及连接块B与连接夹座B之间均通过连接轴连接，所述安装三角架A与安装三角架B下端连接有辅助推动装置。
[0007]优选的，所述辅助推动装置包括加厚固定块A、焊接板、活动式推动柱、固定式推动柱、缓压气孔、加厚固定块B、缓压柱塞和四方体推动孔，所述加厚固定块A连接在安装三角架A的下端，所述加厚固定块B连接在安装三角架B的下端，所述加厚固定块A右侧设置有活动式推动柱，所述加厚固定块B左侧设置有固定式推动柱，所述活动式推动柱与加厚固定块A之间以及固定式推动柱与加厚固定块B之间均通过焊接板固定连接，所述固定式推动柱内部向左贯穿有四方体推动孔，所述四方体推动孔靠近后端外侧且位于固定式推动柱的外壁内部等距贯穿有多个缓压气孔，所述四方体推动孔内部设置有缓压柱塞，所述活动式推动
柱的右端贯穿在四方体推动孔的内部，所述活动式推动柱的右端与缓压柱塞固定连接。
[0008]优选的，所述安装三角架A和安装三角架B的内壁上均连接有三角加强撑板，所述三角加强撑板与安装三角架A和安装三角架B之间均通过焊接固定连接。
[0009]优选的，所述纠偏油缸底部中心处两侧分别设置有增压口和泄压口，所述纠偏油缸通过增压口对内部进行增压时会向左推动油缸柱，所述纠偏油缸通过泄压口对内部进行泄压时会向右拉动油缸柱。
[0010]优选的，所述安装三角架A和安装三角架B均为直角三脚架，所述安装三角架A和安装三角架B以及三角加强撑板的外壁上均喷涂有油漆。
[0011]优选的，所述加厚固定块A与安装三角架A之间以及加厚固定块B与安装三角架B之间均通过焊接固定连接，所述活动式推动柱和固定式推动柱均为四棱柱结构。
[0012]优选的，所述缓压柱塞采用软橡胶制成，所述缓压柱塞与四方体推动孔之间过盈配合，所述活动式推动柱的四周外壁与四方体推动孔的四周内壁分别贴合。
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种顶管机八方位纠偏控制装置，具备以下有益效果：
[0014]本技术通过在该顶管机八方位纠偏控制装置的两个安装三角架底部增加有一个新型的辅助推动装置，辅助推动装置能够增加纠偏控制装置工作时的稳定性，当纠偏油缸通过油缸柱前推或者后拉顶管机前半部分机头时，辅助推动装置能够增加前推和后拉操作的稳定性，避免油缸柱前推和后拉顶管机前半部分机头时会出现轻微晃动而造成纠偏角度出现偏移的情况发生，从而能够增加纠偏装置对顶管机纠正角度的准确性。
附图说明
[0015]图1为本技术的一种顶管机八方位纠偏控制装置结构示意图。
[0016]图2为本技术的辅助推动装置外部平面结构示意图。
[0017]图3为本技术的辅助推动装置内部平面结构示意图。
[0018]图中：1、安装三角架A；2、三角加强撑板；3、连接夹座A；4、连接块A；5、纠偏油缸；6、连接块B；7、连接夹座B；8、安装三角架B；9、连接轴；10、油缸柱；11、辅助推动装置；12、加厚固定块A；13、焊接板；14、活动式推动柱；15、固定式推动柱；16、缓压气孔；17、加厚固定块B；18、缓压柱塞；19、四方体推动孔。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]本技术提供了如图1
‑
3所示的一种顶管机八方位纠偏控制装置，包括连接夹座A3和连接块A4，连接夹座A3安装在连接块A4前后两端外部，连接夹座A3左端设置有安装三角架A1，连接块A4右端连接有油缸柱10，油缸柱10外部设置有纠偏油缸5，纠偏油缸5右端连接有连接块B6，连接块B6前后两端外部设置有连接夹座B7，连接夹座B7右端连接有安装三角架B8，连接块A4与连接夹座A3之间以及连接块B6与连接夹座B7之间均通过连接轴9连
接，安装三角架A1与安装三角架B8下端连接有辅助推动装置11，纠偏油缸5底部中心处两侧分别设置有增压口和泄压口，纠偏油缸5通过增压口对内部进行增压时会向左推动油缸柱10，纠偏油缸5通过泄压口对内部进行泄压时会向右拉动油缸柱10，当需要把顶管机的挺进角度进行纠正时，需要通过增压口或者泄压口往对应位置的纠偏油缸5中进行增压或者泄压，增压能够增加该位置的顶管机前后两部分机身的间距，从而能够达到挺进角度纠偏的目的。
[0021]如图1、图2和图3所示，辅助推动装置11包括加厚固定块A12、焊接板13、活动式推动柱14、固定式推动柱15、缓压气孔16、加厚固定块B17、缓压柱塞18和四方体推动孔19，加厚固定块A12连接在安装三角架A1的下端，加厚固定块B17连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种顶管机八方位纠偏控制装置，包括连接夹座A(3)和连接块A(4)，位于连接块A(4)前后端外部的连接夹座A(3)，位于连接夹座A(3)左端的安装三角架A(1)，其特征在于：所述连接块A(4)右端连接有油缸柱(10)，所述油缸柱(10)外部设置有纠偏油缸(5)，所述纠偏油缸(5)右端连接有连接块B(6)，所述连接块B(6)前后两端外部设置有连接夹座B(7)，所述连接夹座B(7)右端连接有安装三角架B(8)，所述连接块A(4)与连接夹座A(3)之间以及连接块B(6)与连接夹座B(7)之间均通过连接轴(9)连接，所述安装三角架A(1)与安装三角架B(8)下端连接有辅助推动装置(11)；所述辅助推动装置(11)包括加厚固定块A(12)、焊接板(13)、活动式推动柱(14)、固定式推动柱(15)、缓压气孔(16)、加厚固定块B(17)、缓压柱塞(18)和四方体推动孔(19)，所述加厚固定块A(12)连接在安装三角架A(1)的下端，所述加厚固定块B(17)连接在安装三角架B(8)的下端，所述加厚固定块A(12)右侧设置有活动式推动柱(14)，所述加厚固定块B(17)左侧设置有固定式推动柱(15)，所述活动式推动柱(14)与加厚固定块A(12)之间以及固定式推动柱(15)与加厚固定块B(17)之间均通过焊接板(13)固定连接，所述固定式推动柱(15)内部向左贯穿有四方体推动孔(19)，所述四方体推动孔(19)靠近后端外侧且位于固定式推动柱(15)的外壁内部等距贯穿有多个缓压气孔(16)，所述四方体推动孔(19)内部设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员：张玉民，王高州，戴敏峰，
申请(专利权)人：江苏鑫利来重工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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