本实用新型专利技术公开了隧道衬砌台车的智能控制无轨道行走横移装置，包括衬砌台车底座和横移单元；衬砌台车底座：左侧面安装有控制模块；横移单元：设有四个，四个横移单元分别安装在衬砌台车底座下表面的四个角落，所述横移单元包括支撑液压缸、支撑座、移动轮、支撑底座、移动液压缸和固定板，所述支撑液压缸的上端与衬砌台车底座的下表面固定连接，且支撑液压缸的下端与支撑座的上表面转动连接，所述支撑座为U型，所述支撑底座的截面为工字型，本隧道衬砌台车的智能控制无轨道行走横移装置，可使衬砌台车在发生横向位置偏差时能快速的调节其横向的位置，提高衬砌台车的使用效率，便于使用。便于使用。便于使用。
【技术实现步骤摘要】
隧道衬砌台车的智能控制无轨道行走横移装置
[0001]本技术涉及隧道衬砌台车
，具体为隧道衬砌台车的智能控制无轨道行走横移装置。
技术介绍
[0002]隧道衬砌台车是隧道施工过程二次衬砌中必须使用的专用设备，用于对隧道内壁的砼衬砌施工。砼衬砌台车是隧道施工过程中二次衬砌不可或缺的非标产品，主要有简易衬砌台车、全液压自动行走衬砌台车和网架式衬砌台车。全液压衬砌台车又可分为边顶拱式、全圆针梁式、底模针梁式、全圆穿行式等。在水工隧道和桥梁施工中还普遍用到提升滑模、顶升滑模和翻模等，隧道衬砌台车是隧道施工中重要的设备的，但是现有速到衬砌台车都具备行走的功能，在其使用时能够通过自身的行走模块移动至隧道内进行使用，极大提高了衬砌台车的使用效率，但是在现场使用时，衬砌台车通过行走模块行走至施工位置时通常会出现横向位置存在偏差的情况，由于衬砌台车只具备前后的行走能力，在横向出现偏差时，就需要前后多次的行走来进行横向位置的调节，耗费时间长，严重影响衬砌台车的使用效率，不便于使用。
技术实现思路
[0003]鉴于现有技术中所存在的问题，本技术公开了隧道衬砌台车的智能控制无轨道行走横移装置，采用的技术方案是，包括衬砌台车底座和横移单元；
[0004]衬砌台车底座：左侧面安装有控制模块；
[0005]横移单元：设有四个，四个横移单元分别安装在衬砌台车底座下表面的四个角落，所述横移单元包括支撑液压缸、支撑座、移动轮、支撑底座、移动液压缸和固定板，所述支撑液压缸的上端与衬砌台车底座的下表面固定连接，且支撑液压缸的下端与支撑座的上表面转动连接，所述支撑座为U型，所述支撑底座的截面为工字型，且支撑底座上表面的左侧面和支撑座的右侧面均固定有固定板，所述移动液压缸的两端分别与两个固定板的相对侧面固定连接，所述移动轮设有两个，两个移动轮的侧面分别与支撑底座内前后侧面的下侧转动连接，且两个移动轮位于支撑底座前后侧面的凹槽内，所述支撑液压缸和移动液压缸的输入端与控制模块的输出端电连接，设置的横移单元可使衬砌台车在发生横向位置偏差时能快速的调节其横向的位置，提高衬砌台车的使用效率，便于使用。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，还包括固定杆和转向板，所述固定杆设有四个，四个固定杆分别固定在四个支撑液压缸上端的侧面，所述转向板为弧形，且转向板分别固定在四个支撑座的上表面，所述转向板的侧面开设有斜槽，四个所述固定杆分别位于四个转向板上的斜槽内，设置的转向板的斜槽与固定杆配合可使支撑座在向下移动的过程中进行转动，使整个横向行走模块能在使用时转动至横向的位置，在衬砌台车纵向行走和使用时能转动至竖直的位置，减小横向行走模块的占用空间，便于衬砌台车施工使用。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，还包括尖刺，所述尖刺设有四组，四组尖刺
分别固定在四个支撑底座的下表面，设置的尖刺可在支撑底座向下移动时插入至土地中，提高支撑底座的摩擦力和稳定性，便于衬砌台车的横向行走。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，还包括支撑杆，所述支撑杆设有四个，四个支撑杆分别固定在衬砌台车底座下表面的左右两侧，设置的支撑杆可在支撑液压缸缩短时对衬砌台车底座提供支撑，使支撑底座能够离地。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，还包括支撑板，所述支撑板设有四个，四个支撑板上表面的中部分别与四个支撑杆的下端固定连接，设置的支撑板可增加支撑杆下端的表面，提高支撑杆的稳定性。
[0010]本技术的有益效果：本技术通过支撑液压缸可使支撑底座与地面接触，并将衬砌台车支撑离地，通过移动液压缸可推动移动轮转动，使支撑液压缸和衬砌台车底座进行横向的移动，使得衬砌台车在发生横向位置偏差时能快速的调节其横向的位置，提高衬砌台车的使用效率，便于使用，通过转向板的斜槽与固定杆配合可使支撑座在向下移动的过程中进行转动，使整个横向行走模块能在使用时转动至横向的位置，在衬砌台车纵向行走和使用时能转动至竖直的位置，减小横向行走模块的占用空间，便于衬砌台车施工使用，通过尖刺可在支撑底座向下移动时插入至土地中，提高支撑底座的摩擦力和稳定性，便于衬砌台车的横向行走，通过支撑杆可在支撑液压缸缩短时对衬砌台车底座提供支撑，使支撑底座能够离地，通过支撑板可增加支撑杆下端的表面，提高支撑杆的稳定性。
附图说明
[0011]图1为本技术正面结构示意图；
[0012]图2为本技术侧面结构示意图；
[0013]图3为本技术背面结构示意图。
[0014]图中：1衬砌台车底座、2控制模块、3横移单元、31支撑液压缸、32 支撑座、33移动轮、34支撑底座、35移动液压缸、36固定板、4固定杆、5 转向板、6尖刺、7支撑杆、8支撑板。
具体实施方式
[0015]实施例1
[0016]如图1至图3所示，本技术公开了隧道衬砌台车的智能控制无轨道行走横移装置，采用的技术方案是，包括衬砌台车底座1和横移单元3；衬砌台车底座1：左侧面安装有控制模块2；
[0017]横移单元3：设有四个，四个横移单元3分别安装在衬砌台车底座1下表面的四个角落，横移单元3包括支撑液压缸31、支撑座32、移动轮33、支撑底座 34、移动液压缸35和固定板36，支撑液压缸31的上端与衬砌台车底座1的下表面固定连接，且支撑液压缸31的下端与支撑座32的上表面转动连接，支撑座32为U型，支撑底座34的截面为工字型，且之臣底座34上表面的左侧面和支撑座32的右侧面均固定有固定板36，移动液压缸35的两端分别与两个固定板36的相对侧面固定连接，移动轮33设有两个，两个移动轮33的侧面分别与之臣底座34内前后侧面的下侧转动连接，且两个移动轮33位于之臣底座 34前后侧面的凹槽内，支撑液压缸31和移动液压缸35的输入端与控制模块2 的输出端电连接，通过支撑液压缸31可使支撑底座34与地面接触，并将衬砌台车支撑离地，通过移动液压缸35可推动移动轮33转动，
使支撑液压缸31 和衬砌台车底1座进行横向的移动，使得衬砌台车在发生横向位置偏差时能快速的调节其横向的位置，提高衬砌台车的使用效率，便于使用。
[0018]作为本技术的一种优选技术方案，其特征在于：还包括固定杆4 和转向板5，固定杆4设有四个，四个固定杆4分别固定在四个支撑液压缸31 上端的侧面，转向板5为弧形，且转向板5分别固定在四个支撑座32的上表面，转向板5的侧面开设有斜槽，四个固定杆4分别位于四个转向板5上的斜槽内，通过转向板5的斜槽与固定杆4配合可使支撑座32在向下移动的过程中进行转动，使整个横向行走模块能在使用时转动至横向的位置，在衬砌台车纵向行走和使用时能转动至竖直的位置，减小横向行走模块的占用空间，便于衬砌台车施工使用。
[0019]作为本技术的一种优选技术方案，还包括尖刺6，尖刺6设有四组，四组尖刺6分别固定在四个支撑底座34的下表面，通过尖刺6可在支撑底座34向下移动时插入至土地中，提高支撑底座34的摩擦力本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.隧道衬砌台车的智能控制无轨道行走横移装置，其特征在于，包括衬砌台车底座(1)和横移单元(3)；衬砌台车底座(1)：左侧面安装有控制模块(2)；横移单元(3)：设有四个，四个横移单元(3)分别安装在衬砌台车底座(1)下表面的四个角落，所述横移单元(3)包括支撑液压缸(31)、支撑座(32)、移动轮(33)、支撑底座(34)、移动液压缸(35)和固定板(36)，所述支撑液压缸(31)的上端与衬砌台车底座(1)的下表面固定连接，且支撑液压缸(31)的下端与支撑座(32)的上表面转动连接，所述支撑座(32)为U型，所述支撑底座(34)的截面为工字型，且支撑底座(34)上表面的左侧面和支撑座(32)的右侧面均固定有固定板(36)，所述移动液压缸(35)的两端分别与两个固定板(36)的相对侧面固定连接，所述移动轮(33)设有两个，两个移动轮(33)的侧面分别与支撑底座(34)内前后侧面的下侧转动连接，且两个移动轮(33)位于支撑底座(34)前后侧面的凹槽内，所述支撑液压缸(31)和移动液压缸(35)的输入端与控制模块(2)的输出端...
【专利技术属性】
技术研发人员：张洪，冯敬利，牛笑丹，吕海鹏，
申请(专利权)人：洛阳合荣机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。