本申请实施例属于医疗器械领域，涉及一种非接触式操作杆。本申请还涉及一种手术机器人。该非接触式操作杆包括触摸电路、与所述触摸电路感应连接的金属操作杆以及套设在所述金属操作杆的绝缘保护套；所述触摸电路包括触摸芯片以及与所述触摸芯片电连接的可调外接电容，所述触摸芯片与所述金属操作杆感应连接，所述可调外接电容还与接地端电连接。本申请提供的技术方案能够提高操作杆的安全性以及操作手感。及操作手感。及操作手感。
【技术实现步骤摘要】
一种非接触式操作杆以及手术机器人
[0001]本申请涉及医疗器械
，更具体地，涉及一种非接触式操作杆以及手术机器人。
技术介绍
[0002]目前存在的医疗操作杆均为接触式金属操作杆，接触式金属操作杆容易氧化、操作手感不佳，且金属手柄直接与电路板芯片相连导致静电干扰芯片引脚，严重情况会烧坏电路板卡。可见现有的接触式金属操作杆存在操作手感差以及安全性低的问题。
技术实现思路
[0003]本申请实施例所要解决的技术问题是金属操作感操作手感差以及安全性低。
[0004]为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种非接触式操作杆，采用了如下所述的技术方案：
[0005]该非接触式操作杆包括：触摸电路、与所述触摸电路感应连接的金属操作杆以及套设在所述金属操作杆的绝缘保护套；
[0006]所述触摸电路包括触摸芯片以及与所述触摸芯片电连接的可调外接电容，所述触摸芯片与所述金属操作杆感应连接，所述可调外接电容还与接地端电连接。
[0007]进一步的，所述金属操作杆包括导杆，以及设置在所述导杆两端的金属手柄，所述导杆与所述金属手柄传动连接，所述金属手柄与所述触摸芯片感应连接，所述绝缘保护套套设在所述金属手柄上。
[0008]进一步的，所述金属手柄上设置有金属环，所述绝缘保护套套设在所述金属环上，所述金属环与所述触摸芯片感应连接。
[0009]进一步的，所述绝缘保护套为硅胶保护套。
[0010]进一步的，所述绝缘保护套设置有多个小凸起。
[0011]进一步的，所述触摸电路还包括与所述触摸芯片电连接的双通道感应输出端、以及与所述触摸芯片电连接的感应输入端。
[0012]进一步的，所述触摸电路还包括滤波电容以及第一电阻或第二电阻；
[0013]所述第一电阻的一端与所述触摸芯片以及所述滤波电容的第一端电连接，所述第一电阻的另一端接地；
[0014]所述第二电阻的一端与所述触摸芯片电连接，所述第二电阻的另一端与所述滤波电容的第二端、所述触摸芯片以及外部电源电连接，所述滤波电容的另一端接地。
[0015]进一步的，所述触摸电路还包括第一电压抑制器以及第二电压抑制器；
[0016]所述第一电压抑制器的一端与所述触摸芯片以及所述感应输入端的一端电连接，所述第一电压抑制器的另一端接地；
[0017]所述第二电压抑制器的一端与触摸芯片以及所述感应输入端的另一端电连接，所述第二电压抑制器的另一端接地。
[0018]进一步的，所述触摸芯片与所述金属操作杆的感应距离为3mm
‑
6mm。
[0019]为了解决上述技术问题，本申请实施例还提供一种手术机器人，包括底座组件、传动组件以及上述实施例中所述的非接触式操作杆，所述传动组件设置在所述底座组件上，所述非接触式操作杆设置在所述传动组件上。
[0020]进一步的，所述手术机器人还包括保护壳体，所述保护壳体套设在所述传动组件以及所述非接触式操作杆的部分结构上。
[0021]与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：
[0022]通过在金属操作手柄上安装绝缘保护套增加操作手感，防止误操作或无效操作，避免金属操作杆氧化。同时消除外界静电直接作用与触摸芯片产生干扰的风险。当然，通过调整可调外接电容的大小，可以实现金属操作杆的非接触控制。从而提高金属操作杆的安全性以及操作手感。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本申请的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是本技术实施例提供的一种使用非接触式操作杆的手术机器人的结构示意图；
[0025]图2是本技术实施例提供的一种触摸电路的电路示意图。
[0026]附图标记：1、金属操作杆，2、绝缘保护套，3、左导杆，4、右导杆，5、左金属手柄，6、右金属手柄，7、传动组件，8底座支架。
具体实施方式
[0027]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请
的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
[0028]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0029]如图1所示，本申请实施例提供一种非接触式操作杆，该非接触式操作杆包括：触摸电路(在图1中未示出)、与所述触摸电路感应连接的金属操作杆1以及套设在所述金属操作杆的绝缘保护套2。如图2所示，所述触摸电路包括触摸芯片U16以及与所述触摸芯片U16(VC引脚)电连接的可调外接电容C77，所述触摸芯片U16与所述金属操作杆1感应连接，所述可调外接电容C77还与接地端电连接。其中，触摸芯片U16与外部电源VCC(3.3V)电连接。可
调外接电容C77的一端与触摸芯片U16的第2引脚电连接，可调外接电容C77的另一端接地。
[0030]其中，上述绝缘保护套2能够避免外界静电(人体)直接作用于金属操作杆1，导致静电干扰触摸电路，避免严重情况会烧坏触摸电路的问题，进而起到绝缘的作用。同时套设绝缘保护套2还能够提高金属操作杆1的手感以及避免误操作造成的医疗问题。
[0031]上述可调外接电容C77大小的选择需要根据绝缘保护套2的介电材料和感应距离确定。电容C77的电容值越大，非接触式操作杆的灵敏度越高，感应距离越大。电容C77的电容值越小，非接触式操作杆的灵敏度越低，感应距离越小。这样可以调整触摸芯片U16引脚与地之间的电容大小，可以实现非接触控制(人体跟绝缘保护套2接触)。
[0032]具体的，通过触摸所述绝缘保护套2作用于触摸金属操作杆1促使触摸电路产生使能信号。更具体的，触摸操作杆后，触摸芯片U16的LO1引脚和LO2引脚的电平信号会发生反转，即，当触摸操作杆后，触摸芯片U16的TI1引脚触摸输入对应触摸芯片U16的LO1引脚逻辑输出，触摸芯片U16的TI2引脚触摸输入对应触摸芯片U16的LO2引脚逻辑输出，按住触摸芯片U16的TI1引脚或TI2引脚，对应触摸芯片U16的LO1引脚或LO2引脚的输出状态翻转一次，以实现锁存开关，进而实现触摸电路的非接触式控制。
[0033]在本技术实施例中，所述触摸芯片U16的具体型本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种非接触式操作杆，其特征在于，包括：触摸电路、与所述触摸电路感应连接的金属操作杆以及套设在所述金属操作杆的绝缘保护套；所述触摸电路包括触摸芯片以及与所述触摸芯片电连接的可调外接电容，所述触摸芯片与所述金属操作杆感应连接，所述可调外接电容还与接地端电连接。2.根据权利要求1所述的非接触式操作杆，其特征在于，所述金属操作杆包括导杆，以及设置在所述导杆两端的金属手柄，所述导杆与所述金属手柄传动连接，所述金属手柄与所述触摸芯片感应连接，所述绝缘保护套套设在所述金属手柄上。3.根据权利要求2所述的非接触式操作杆，其特征在于，所述金属手柄上设置有金属环，所述绝缘保护套套设在所述金属环上，所述金属环与所述触摸芯片感应连接。4.根据权利要求1所述的非接触式操作杆，其特征在于，所述绝缘保护套为硅胶保护套。5.根据权利要求1所述的非接触式操作杆，其特征在于，所述绝缘保护套设置有多个小凸起。6.根据权利要求1
‑
5中任一项所述的非接触式操作杆，其特征在于，所述触摸电路还包括与所述触摸芯片电连接的双通道感应输出端、以及与所述触摸芯片电连接的感应输入端。7.根据权利要求6所述的非接触...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝建亮，李正龙，曹晟，
申请(专利权)人：深圳市爱博医疗机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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