手术器械制造技术

本发明专利技术公开了一种手术器械，该手术器械包括：器械杆部件和器械末端；器械杆部件包括：器械管、丝传动组件和更换接口组件；器械管呈中空的纵长管体，具有用于连接动力机构的近端和密封连接器械末端的远端，器械管内用于穿设丝传动组件；丝传动组件包括至少2组传动丝，传动丝包括：能将动力机构的动力传递至器械末端的连接状态、进行清洗或更换器械末端时的分离状态；更换接口组件设置在丝传动组件中，用于切换传动丝的状态；器械末端能至少提供2个运动自由度。本发明专利技术能够降低丝传动类手术器械的成本，增强丝传动类手术器械的可清洗性，降低清洗难度。洗难度。洗难度。

【技术实现步骤摘要】
手术器械


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种手术器械。

技术介绍

[0002]近年来，随着机器人相关技术的应用和发展，特别是计算技术的发展，医用手术机器人在临床中的作用越来越受到人们的重视。其中，微创伤手术机器人系统可以通过介入治疗的方式减轻医生在手术过程中的体力劳动，同时达到精准手术目的，使患者创伤小、失血少、术后感染少、术后恢复快。而手术机器人用手术器械的设计优劣直接决定了微创伤手术机器人系统的成败与否，多自由度的手术器械可以更好的帮助医生完成手术操作，手术器械的性能是影响微创伤手术机器人系统性能水平的关键因素。
[0003]目前，医疗机器人用多自由度的手术器械的一种典型结构为：使用丝传动的整体式结构，一旦传动丝发生损坏，更换时需要对该器械进行整体更换，成本较高。此外，本身该丝传动的整体式结构，很难对器械内部的狭小空间(特别是器械末端)清洗到位，整体清洗难度高，可清洗性差，不利于降低感染风险。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术中的缺陷，本专利技术提供了一种手术器械，一方面通过更换部分组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手术器械，其特征在于，包括：器械杆部件和器械末端；所述器械杆部件包括：器械管、丝传动组件和更换接口组件；所述器械管呈中空的纵长管体，具有用于连接动力机构的近端和密封连接所述器械末端的远端，所述器械管内用于穿设所述丝传动组件；所述丝传动组件包括至少2组传动丝，所述传动丝包括：能将所述动力机构的动力传递至所述器械末端的连接状态、进行清洗或更换所述器械末端时的分离状态；所述更换接口组件设置在所述丝传动组件中，用于切换所述传动丝的状态；所述器械末端能至少提供2个运动自由度。2.如权利要求1所述的手术器械，其特征在于，所述更换接口组件至少包括：传动丝对接机构、传动丝预紧机构，所述传动丝对接机构设置在每组传动丝之间，用于实现每组传动丝之间的可分离配合；所述传动丝预紧机构用于在所述传动丝处于分离状态时，为所述传动丝提供预紧力。3.如权利要求2所述的手术器械，其特征在于，所述更换接口组件还包括导向机构，所述导向机构用于在所述传动丝由分离状态切换为连接状态时，对所述传动丝之间的匹配对接进行导向。4.如权利要求1所述的手术器械，其特征在于，每组传动丝包括两根传动丝，两个传动丝之间通过两套传动丝对接机构可分离配合，每套所述传动丝对接机构包括：设置在两根传动丝端部的第一对接部和第二对接部，当所述第一对接部和所述第二对接部相卡合时，所述传动丝处于连接状态；当所述第一对接部和所述第二对接部相分离时，所述传动丝处于分离状态。5.如权利要求4所述的手术器械，其特征在于，所述第一对接部包括对接环，所述第二对接部包括对接钩。6.如权利要求2所述的手术器械，其特征在于，所述传动丝预紧机构包括穿设在所述传动丝中的导向块、至少部分连接在所述导向块上的预紧件，所述导向块相对所述器械...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：上海微创医疗机器人集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：