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本发明公开了一种手术器械,该手术器械包括:器械杆部件和器械末端;器械杆部件包括:器械管、丝传动组件和更换接口组件;器械管呈中空的纵长管体,具有用于连接动力机构的近端和密封连接器械末端的远端,器械管内用于穿设丝传动组件;丝传动组件包括至少2组...该专利属于上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种手术器械,该手术器械包括:器械杆部件和器械末端;器械杆部件包括:器械管、丝传动组件和更换接口组件;器械管呈中空的纵长管体,具有用于连接动力机构的近端和密封连接器械末端的远端,器械管内用于穿设丝传动组件;丝传动组件包括至少2组...