医疗机械臂及其安装方法、医疗机器人技术

本申请涉及一种医疗机械臂及其安装方法、医疗机器人，第一机械臂上设置有第一安装区域，第一安装区域至少设置有第一挂接元件、第一卡接元件以及第一电控连接元件，第一挂接元件位于第一安装区域的边缘，第二机械臂上设置有第二安装区域，第二安装区域至少设置有第二挂接元件、第二卡接元件以及第二电控连接元件，第二挂接元件位于第二安装区域的边缘，第一挂接元件用于与第二关节元件相对挂接，第一卡接元件用于与第二卡接元件相对卡接，第一电控连接元件用于与第二电控连接元件电连接。借助于第二挂接元件相对于第一挂接元件的挂接功能，只需要一次挂接操作和一次转动卡接操作即可完成装配，操作简单、省时省力，还能够提高安装的工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及医疗器械，特别是涉及医疗机械臂及其安装方法、医疗机器人。

技术介绍

1、手术机器人是专用于手术操作的专用机器人，手术机器人的机械臂主要用于控制医疗器械的运动，利用医疗器械实施对人体的医疗操作。机械臂包含机械传递和电信号传递，机械臂在安装时通常先实施机械部分的安装，再进行电气部分的安装。手术机器人的机械臂常规装配方式是螺纹对接安装，因为手术机器人的机械臂较重，所以需要多人同时协助配合才能够完成对机械臂的挟持定位和装配。机械臂的分离面附近需要设计维护孔，以便单独安装电气部分的线束等。机械臂装配完成后，也常见电气部分在拆装时受损，或因拆装人员同时执行多项任务的过程中，因协同效果不好导致电气部分的电路接触不良等问题。这些问题不仅会导致机械臂的安装费时费力，而且装配的效果也不理想。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述提及的技术问题，提供一种医疗机械臂及其安装方法、医疗机器人。

2、本申请提供了一种医疗机械臂，所述医疗机械臂包括：

3、第一机械臂，所述第一机械臂上设置有第一安装区域本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种医疗机械臂，其特征在于，所述医疗机械臂包括：

2.根据权利要求1所述的医疗机械臂，其特征在于，所述第一电控连接元件位于所述第一挂接元件和所述第一卡接元件之间，所述第二电控连接元件位于所述第二挂接元件和所述第二卡接元件之间；和/或，

3.根据权利要求2所述的医疗机械臂，其特征在于，所述第一转动部采用为转轴体，所述第二转动部采用为转轴槽，所述转轴体用于与所述转轴槽转动挂接；和/或，

4.根据权利要求3所述的医疗机械臂，其特征在于，所述第一挂接元件还包括挂接凹陷，所述挂接凹陷设置在所述第一安装区域的边缘，所述转轴体设置在所述挂接凹陷内，所述第二挂接元...

【技术特征摘要】

1.一种医疗机械臂，其特征在于，所述医疗机械臂包括：

2.根据权利要求1所述的医疗机械臂，其特征在于，所述第一电控连接元件位于所述第一挂接元件和所述第一卡接元件之间，所述第二电控连接元件位于所述第二挂接元件和所述第二卡接元件之间；和/或，

3.根据权利要求2所述的医疗机械臂，其特征在于，所述第一转动部采用为转轴体，所述第二转动部采用为转轴槽，所述转轴体用于与所述转轴槽转动挂接；和/或，

4.根据权利要求3所述的医疗机械臂，其特征在于，所述第一挂接元件还包括挂接凹陷，所述挂接凹陷设置在所述第一安装区域的边缘，所述转轴体设置在所述挂接凹陷内，所述第二挂接元件还包括挂接凸台，所述挂接凸台设置在所述第二安装区域的边缘，所述转轴槽开设在所述挂接凸台上，所述挂接凹陷用于与所述挂接凸台相互挂接；和/或，

5.根据权利要求1所述的医疗机械臂，其特征在于，所述第一安装区域设...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：上海微创医疗机器人集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：