【技术实现步骤摘要】
一种手术器械的控制机构和手术机器人
[0001]本技术涉及医疗器械
，具体而言涉及一种手术器械的控制机构和手术机器人。
技术介绍
[0002]微创外科手术中，经常需要医生手动进行组织的切割、剥离和缝合等。为了降低医生工作量、减小患者出血或创面，超声刀越来越多的应用到壳体手术中。其原理通常是通过外科器材将超声能量转换或者传入生物组织，产生生理效应，利用产生的热量对组织进行烧灼止血或者切割等。例如，在一些外科手术器械超声刀中，发生器产生高频电能量，换能器利用压电材料或电磁致压缩材料将高频能量转换成机械的震动，并将震动放大传递到末端作用器，以实现灼烧或切割。
[0003]然而，目前的一些手术机器人与超声刀的配合结构复杂，且不利于特殊情景下的手动操作。
[0004]因此，需要一种手术器械的控制机构和手术机器人，以至少部分地解决以上问题。
技术实现思路
[0005]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种手术器械的控制机构，与手术器械的执行机构连接，用于控制所述执行机构的夹钳组件的开合，其特征在于，所述控制机构包括：底座；操作组件，连接于所述执行机构；第一传动组件，所述第一传动组件设置于所述底座，所述第一传动组件用于与驱动机构对接，并构造为能够在所述驱动机构的作用下旋转；杠杆件，所述杠杆件的第一端与所述第一传动组件连接，以跟随所述第一传动组件的转动而升降，所述杠杆件的相对于所述第一端相反的第二端与所述操作组件连接，所述杠杆件的非端部枢接于所述底座形成支点；其中，当所述杠杆件的所述第一端上升时，所述夹钳组件趋向于张开；当所述杠杆件的所述第一端下降时，所述夹钳组件倾向于夹紧。2.根据权利要求1所述的手术器械的控制机构，其特征在于，所述第一传动组件包括第一传动盘和转动杆，所述转动杆具有螺纹，所述第一传动盘可旋转地连接至所述底座的下侧，所述转动杆固定连接至所述第一传动盘的上侧，所述杠杆件的所述第一端作用于所述转动杆；所述底座具有彼此相反的前端和后端，其中第二器械组件靠近所述前端设置，所述第一传动盘靠近所述后端设置，所述底座的所述后端设置有凹口部，以露出所述第一传动盘。3.根据权利要求2所述的手术器械的控制机构，其特征在于，所述底座上还设置有支撑座，所述转动杆的上端与所述支撑座可枢转地连接。4.根据权利要求3所述的手术器械的控制机构，其特征在于，所述转动杆的顶端设置有人工控制部，所述支撑座开设有对应于所述人工控制部的开口，所述手术器械的控制机构还具有壳体，所述壳体罩设于所述底座，且所述壳体上开设有对应于所述人工控制部和所述开口的通孔。5.根据权利要求2所述的手术器械的控制机构，其特征在于，所述杠杆件的所述第一端具有第一连接部，所述第一连接部构造为凹部，以容纳所述转动杆，所述转动杆上的所述螺纹构造成配合部，所述配合部与所述第一连接部上的连接件连接，以使得所述第一连接部能够跟随所述转动杆的转动而沿螺旋状的所述配合部上升或下降。6.根据权利要求3所述的手术器械的控制机构，其特征在于，所述转动杆构造为螺杆，所述手术器械的控制机构还包括升降组件，所述升降组件与所述螺杆螺纹配合，以响应于所述螺杆的旋转而进行升降移动，所述杠杆件的第一端通过所述升降组件与所述螺杆连接。7.根据权利要求6所述的手术器械的控制机构，其特征在于，所述杠杆件的所述第一端具有第一连接部，所述升降组件包括对应于所述第一连接部的配合部，所述配合部和所述第一连接部活动连接，以使得所述杠杆件具有沿水平方向的移动余量。8.根据权利要求7所述的手术器械的控制机构，其特征在于，所述配合部和所述第一连接部中的一个构造为凸部，另一个构造为凹部，所述凸部和所述凹部相适应；所述配合部和所述第一连接部中的一个的侧面设置有腰形孔，另一个的侧面设置有连
接件，所述连接件延伸进入所述腰形孔内形成铰接，所述腰形孔的长度方向与竖直方向交叉，以形成所述水平方向的移动余量。9.根据权利要求8所述的手术器械的控制机构，其特征在于，所述连接件构造为圆柱杆或轴承，以使得所述连接件能够在所述腰形孔中滑动或滚动。10.根据权利要求7所述的手术器械的控制机构，其特征在于，所述配合部和所述第一连接部之间还具有连杆件，所述配合部与所述第一连接部均与所述连...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：深圳康诺思腾科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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