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本实用新型公开了一种手术器械的控制机构和手术机器人。手术器械的控制机构与手术器械的执行机构连接，用于控制执行机构的夹钳组件的开合。手术器械的控制机构包括底座、操作组件、第一传动组件和杠杆件。操作组件连接于执行机构。第一传动组件设置于底座，其...
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