自动化轮辐生产设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动化轮辐生产设备，其中铝液保温装置能将铝液保持在熔融状态，嵌件输送定位装置能将多个嵌件分别放到多个嵌件工位，取放件机器人能同时抓取多个嵌件，并将其放入模腔中相应位置，加料压铸装置能自动盛取铝液并将铝液倒入模具压铸成型，得到轮辐胚体，取放件机器人还能够将冷却后的轮辐胚体从加料压铸装置中取出并放置到轮辐输送装置上，轮辐输送装置能够将轮辐胚体运送至下一个工位进行进一步加工或出库。因此，本实用新型专利技术提供的自动化轮辐生产设备能够生产带有嵌件的一体化铝合金轮辐胚体，并且自动化程度高。并且自动化程度高。并且自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
自动化轮辐生产设备


[0001]本技术属于涉及车辆零部件制造
，具体涉及一种自动化轮辐生产设备。

技术介绍

[0002]车轮由轮胎和轮毂构成，其中轮毂是介于轮胎与车轴之间的旋转承载件，通常由轮辋和轮辐组成，轮辋用于安装和支承轮胎，轮辐是介于车轴和轮辋之间的重要支承部件。
[0003]传统的轮毂通常为铝材一体成型制成，或者由多个成型钢件相互焊接形成，前者美观但造价高，并且在结构强度上有所欠缺，后者造价低但因焊缝较多而不够美观。为了克服二者的缺陷，现有技术中存在将二者进行复合的复合轮毂，这种复合轮毂的生产工艺通常为：先制备钢材质的轮辋，再将轮辋放入浇铸设备中，浇铸形成和轮辋一体的轮辐。在这种生产工艺中，必须等相应的轮辋制备完成后才能开始轮辐的制造，并且由于制造工艺较为复杂，目前以人工制造为主，因此生产效率低。同时，由于浇铸使用的原材料为高温的金属熔融液，因此以人工制造为主的生产方式也存在多种安全隐患。
[0004]因此，为解决上述的问题，在保证轮毂的结构强度的前提下提高生产效率、降低成本，需要一种新的复合轮毂生产工艺，使得轮辋和轮辐的制备不再互有依赖性，可以单独进行，并且轮辋和轮辐可以使用不同的原材料来制备，相应地，为进一步提高生产效率、减少安全隐患，对于使用于这种新生产工艺中的自动化生产设备也存在着迫切的需求。

技术实现思路

[0005]本技术是为解决上述问题而进行的，目的在于提供一种自动化轮辐生产设备，本技术采用了如下技术方案：
[0006]本技术提供了一种自动化轮辐生产设备，用于将铝液压铸制成轮辐胚体，轮辐胚体具有多个辐条，辐条的端部具用于连接的嵌件，其特征在于，包括铝液保温装置，用于存储铝液并使铝液保持熔融状态；嵌件输送装置，用于将嵌件输送至预定的嵌件工位；加料压铸装置，用于从铝液保温装置获取铝液，并将铝液注入模具并压铸成型，得到轮辐胚体；以及工件转移装置，设置在嵌件输送装置以及加料压铸装置的近旁，至少用于从嵌件工位抓取嵌件并将嵌件放入模具中预定的嵌件放置部位。
[0007]本技术提供的自动化轮辐生产设备，还可以具有这样的技术特征，其中，工件转移装置至少包括多轴机械臂以及抓取机构，抓取机构设置在多轴机械臂的端部，用于抓取嵌件并将嵌件放置到嵌件放置部位。
[0008]本技术提供的自动化轮辐生产设备，还可以具有这样的技术特征，其中，嵌件以及嵌件放置部位的数量为多个，多个嵌件与多个嵌件放置部位一一对应，抓取机构具有多个嵌件抓手，用于同时抓取多个嵌件并使多个嵌件在保持所述预定规则排布的状态下被转移至多个嵌件放置部位，多个嵌件放置部位以及多个嵌件抓手均按照预定规则排布，加工得到的轮辐胚体中，多个嵌件按照预定规则排布。
[0009]本技术提供的自动化轮辐生产设备，还可以具有这样的技术特征，其中，轮辐胚体还具有料柄，工件转移装置还包括夹取机构，用于夹取轮辐胚体，夹取机构设置在多轴机械臂的端部，具有两个可动夹板，可动夹板的形状与料柄相匹配。
[0010]本技术提供的自动化轮辐生产设备，还可以具有这样的技术特征，其中，多轴机械臂的端部具有转动轴，抓取机构以及夹取机构均安装在所述转动轴上并且相背设置。
[0011]本技术提供的自动化轮辐生产设备，还可以具有这样的技术特征，其中，嵌件输送装置包括振动输送机构、嵌件转移机构以及预定位机构，振动输送机构将多个嵌件排列整齐并按预定朝向依次输送至预定位置，嵌件转移机构从预定位置抓取嵌件，并将嵌件放置到嵌件工位，预定位机构用于载置多个所述嵌件，并使多个嵌件按预定规则排布。
[0012]本技术提供的自动化轮辐生产设备，还可以具有这样的技术特征，其中，嵌件输送装置还包括振动指示感应器，设置在预定位置的侧边，用于对经过该位置的嵌件转移机构进行感应。
[0013]本技术提供的自动化轮辐生产设备，还可以具有这样的技术特征，其中，预定位机构包括转台以及转台驱动组件，多个嵌件工位固定安装在转台上，并且按预定规则排布，转台驱动组件与所述转台连接，用于驱动转台进行水平转向，嵌件输送装置还包括转动指示感应器，设置在转台的侧边，用于对经过该位置的嵌件转移机构进行感应。
[0014]本技术提供的自动化轮辐生产设备，还可以具有这样的技术特征，其中，嵌件输送装置还包括多个嵌件定位感应器，用于检测工件转移装置抓取的多个嵌件是否按照预定规则排布，多个嵌件定位感应器按照预定规则排布。
[0015]技术作用与效果
[0016]根据本技术提供的自动化轮辐生产设备，铝液保温装置能够将原材料铝液保持在熔融状态以利后续加工，嵌件输送装置能够将嵌件放置到预定的嵌件工位上以便工件转移装置抓取，加料压铸装置能够自动从铝液保温装置处盛取铝液并将铝液倒入模具压铸成型，得到轮辐胚体，工件转移装置能够从嵌件工位处抓取嵌件，并将嵌件放入模具中相应的位置，从而在压铸成型后得到具有嵌件的轮辐胚体。如上所述，本技术提供的自动化轮辐生产设备能够生产具有嵌件的一体化铝合金轮辐胚体，并且自动化程度高。
[0017]此外，由于具有嵌件，因此加工成型的铝合金轮辐胚体后续可以通过嵌件与轮辋进行焊接，从而进一步加工成轮毂。在这样的轮毂生产方式中，轮辐和轮辋的制备能够分开单独进行，因此提高了生产效率，大大减少了单个轮毂生产的总时长；同时，由于轮辐与轮辋不是直接进行焊接，而是通过嵌件来焊接在一起，因此轮辋可以采用与轮辐不同的材料，例如采用铁合金材质，从而降低成本。
附图说明
[0018]图1是本技术实施例中自动化轮辐生产设备的结构框图；
[0019]图2是本技术实施例中自动化轮辐生产设备的结构示意图；
[0020]图3是本技术实施例中自动给汤装置的结构示意图；
[0021]图4是本技术实施例中保温装置的结构示意图；
[0022]图5是本技术实施例中嵌件的结构图；
[0023]图6是本技术实施例中嵌件输送装置的结构示意图；
[0024]图7是本技术实施例中工件转移装置的结构示意图；
[0025]图8是本技术实施例中嵌件输送装置与工件转移装置配合工作的结构示意图；
[0026]图9是本技术实施例中自动加料机的结构示意图；
[0027]图10是本技术实施例中压铸机的结构示意图；
[0028]图11是本技术实施例中喷雾装置的结构示意图；
[0029]图12是本技术实施例中轮辐输送装置的结构示意图；
[0030]图13是本技术实施例中自动化轮辐生产设备的工作流程图。
[0031]附图标记自动化轮辐生产设备10；自动给汤装置20；给汤机21；平移机构22；铝液保温装置30；取汤口31；保温机构32；嵌件输送装置40；振动输送机构41；振动盘411；料道412；载置台413；振动指示感应器414；预定位机构42；转台421；嵌件工位422；转动指示感应器424本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化轮辐生产设备，用于将铝液压铸制成轮辐胚体，所述轮辐胚体具有多个辐条，所述辐条的端部具有用于连接的嵌件，其特征在于，包括：铝液保温装置，用于存储所述铝液并使所述铝液保持熔融状态；嵌件输送装置，用于将所述嵌件输送至预定的嵌件工位；加料压铸装置，用于从所述铝液保温装置获取所述铝液，并将所述铝液注入模具并压铸成型，得到所述轮辐胚体；以及工件转移装置，设置在所述嵌件输送装置以及所述加料压铸装置的近旁，至少用于从所述嵌件工位抓取所述嵌件并将所述嵌件放入所述模具中预定的嵌件放置部位。2.根据权利要求1所述的自动化轮辐生产设备，其特征在于：其中，所述工件转移装置至少包括多轴机械臂以及抓取机构，所述抓取机构设置在所述多轴机械臂的端部，用于抓取所述嵌件并将所述嵌件放置到所述嵌件放置部位。3.根据权利要求2所述的自动化轮辐生产设备，其特征在于：其中，所述嵌件以及所述嵌件放置部位的数量为多个，多个所述嵌件与多个所述嵌件放置部位一一对应，所述抓取机构具有多个嵌件抓手，用于同时抓取多个所述嵌件并使多个所述嵌件在保持预定规则排布的状态下被转移至多个所述嵌件放置部位，多个所述嵌件放置部位以及多个所述嵌件抓手均按照预定规则排布，加工得到的所述轮辐胚体中，多个所述嵌件按照所述预定规则排布。4.根据权利要求2所述的自动化轮辐生产设备，其特征在于：其中，所述轮辐胚体还具有料柄，所述工件转移装置还包括夹取机构，用于夹取所述轮辐胚体，所述夹取机构设置在所述多轴机械臂的端部，具有两个可动夹板...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮吉高，
申请(专利权)人：浙江恒质新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：