一种线控转向系统方向盘对中方法、装置及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术属于整车生产技术领域，具体涉及一种线控转向系统方向盘对中方法、装置及车辆，该方法包括以下步骤：S1、整车OBD外接设备，设备发出整车线控转向系统方向盘对中校准指令；S2、整车线控转向系统接收指令后，对执行机构发出指令，执行机构进行左右运动，当分别达到左右极限后，确定向左运动极限和向右运动极限的中位，完成标定；S3、标定完成后，标定设备退出，将方向盘对中装配。其目的是：用来解决背景技术中指出的传统的整车转向系统，在整车下线时，无法完成整车方向盘对中，影响整车下线效率的问题。通过本方案，不仅能够提升整车下线效率，同时也为售后整车方向盘不正问题提供快速解决方法。速解决方法。速解决方法。

【技术实现步骤摘要】
一种线控转向系统方向盘对中方法、装置及车辆


[0001]本专利技术属于整车生产
，具体涉及一种线控转向系统方向盘对中方法、装置及车辆。

技术介绍

[0002]线控转向系统由方向盘、线控转向柱、线控转向器组成，线控转向系统缺少了传统整车中间轴的上下连接结构。传统整车转向系统方向盘对中是通过转动中间轴传递转向器限位角度，进而进行整车方向盘对中。又因传统整车转向系统最多仅一个控制器在转向柱端或者转向器端，在整车下线时，无法完成整车方向盘对中，影响整车下线效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是：旨在提供一种线控转向系统方向盘对中方法、装置及车辆，用来解决
技术介绍
中指出的传统的整车转向系统，在整车下线时，无法完成整车方向盘对中，影响整车下线效率的问题。通过本方案，不仅能够提升整车下线效率，同时也为售后整车方向盘不正问题提供快速解决方法。
[0004]为实现上述技术目的，本专利技术采用的技术方案如下：
[0005]第一方面，本申请提供了一种线控转向系统方向盘对中方法，包括以下步骤：
[0006]S1、整车OBD外接设备，设备发出整车线控转向系统方向盘对中校准指令；
[0007]S2、整车线控转向系统接收指令后，对执行机构发出指令，执行机构进行左右运动，当分别达到左右极限后，确定向左运动极限和向右运动极限的中位，完成标定；
[0008]S3、标定完成后，标定设备退出，将方向盘对中装配。
[0009]结合第一方面，可选的，所述S2步骤中，整车线控转向系统接收指令包括线控转向器对中校准指令和线控转向柱对中校准指令。
[0010]结合第一方面，可选的，所述S2步骤中，当接收到线控转向器对中校准指令时，执行机构执行线控转动器对中校准，线控转向器对中校准时，采用齿条行程进行线控转向器对中校准。
[0011]结合第一方面，可选的，所述S2步骤中，采用齿条行程进行线控转向器对中校准，具体包括：驱动端接收转向指令，驱动端带动齿条向左运动，齿条带动拉杆内球头向左运动到极限，驱动端阻力达到最大设定齿条力Fmax时，驱动端反向转动，左侧末端传感器记录齿条行程，当驱动端助力达到设定齿条力Fmax时，传感器记录左极限到右极限的行程Amm，左极限到右极限行程的一半(A/2)mm，即为线控转向器的中位，驱动端再次反转，齿条从右极限向左运动(A/2)mm，完成线控转向器对中标定。
[0012]结合第一方面，可选的，所述S2步骤中，当接收到线控转向柱对中校准指令时，线控转向柱对中校准时，采用线控转向柱转动圈数对中校准。
[0013]结合第一方面，可选的，所述S2步骤中，采用线控转向柱转动圈数对中校准时，具体包括：线控转向柱接收转向指令后，线控转向柱转到左极限，限位机构限制线控转动柱的
转动圈数，路感模拟器堵转，当线控转向柱向左转动时，传感器开始计数，直到路感模拟器堵转，传感器记录线控转向柱从左极限到右极限行程的转动圈数B，左极限到右极限转动圈数的一半(B/2)圈，即为线控转向柱的中位。
[0014]结合第一方面，可选的，所述S1步骤中，外接设备为标定设备或诊断仪设备。
[0015]第二方面，本申请还提供了一种线控转向系统方向盘对中装置，包括：
[0016]外接单元，用于对线控转向系统发出对中指令；
[0017]执行单元，用于接收线控转向系统对中指令，并分别对线控转向器和线控转向柱对中校准，线控转向器和线控转向柱对中校准后，对中装配方向盘。
[0018]结合第二方面，可选的，当执行单元对线控转向器对中校准时，电机控制器接收转向指令，电机控制器带动齿条向左运动，齿条带动拉杆内球头向左运动到极限，电机控制器阻力达到最大设定齿条力Fmax时，电机控制器反向转动，左侧末端传感器记录齿条行程，当电机控制器助力达到设定齿条力Fmax时，传感器记录左极限到右极限的行程Amm，左极限到右极限行程的一半(A/2)mm，即为线控转向器的中位，电机控制器再次反转，齿条从右极限向左运动(A/2)mm，完成线控转向器对中标定；
[0019]当执行单元对线控转向柱对中校准时，线控转向柱接收转向指令后，线控转向柱转到左极限，限位机构限制线控转动柱的转动圈数，路感模拟器堵转，当线控转向柱向左转动时，传感器开始计数，直到路感模拟器堵转，传感器记录线控转向柱从左极限到右极限行程的转动圈数B，左极限到右极限转动圈数的一半(B/2)圈，即为线控转向柱的中位。
[0020]第三方面，本申请还提供了一种车辆，所述车辆包括车辆本体及上述所述的对中方法，所述对中方法应用于所述车辆的生产和售后。
[0021]采用上述技术方案的专利技术，具有如下优点：
[0022]在本申请提供的技术方案中，由于整车OBD采用外接标定设备或诊断仪设备，在整车进行方向盘对中过程中，通过线控转向器采用监控设定最大齿条力以及达到最大齿条力的行程，能够快速确定线控转向器的对中校准，并在线控转向器对中校准后，锁定线控转向器对中程序，再进行线控转向柱对中校准，从而能够实现方向盘的快速对中装配，不仅提高了方向盘对中标定的精确度，保护了助力电机、减速机构不受损坏，而且解决了线控转向器个体零部件行程的差异和线控转向柱个体零件转向圈数的差异，导致如传统车型出现方向盘对中标定完后左右转向齿条行程不一致问题，进而提高了整车下线效率，同时也为售后整车方向盘不正问题提供快速解决方法。
附图说明
[0023]申请可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图；
[0024]图1为本申请实施例提供的线控转向系统方向盘对中方法流程示意图；
[0025]图2为本申请实施例提供的线控转向系统方向盘对中装置结构示意图；
[0026]图3为本申请实施例提供的线控转向系统方向盘对中装置的框图；
[0027]主要元件符号说明如下：
[0028]1方向盘、2线控转向柱、2.1路感模拟器、2.2第二传感器、2.3限位机构、3线控转向
器、3.1电机控制器、3.2第一传感器、3.3转向器壳体左软限位面、3.4、左拉杆内球头、3.5齿条、3.6转向器壳体右软限位面、3.7右拉杆内球头、4线束、10外接单元、20执行单元。
具体实施方式
[0029]以下将结合附图和具体实施例对本申请进行详细说明，需要说明的是，在附图或说明书描述中，相似或相同的部分都使用相同的图号，附图中未绘示或描述的实现方式，为所属
中普通技术人员所知的形式。在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0030]请参考图1所示，本申请实施例提供了一种线控转向系统方向盘对中方法，包括以下步骤：
[0031]S1、将整车OBD外接设备，启动整车线控转向系统方向盘对中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线控转向系统方向盘对中方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、整车OBD外接设备，设备发出整车线控转向系统方向盘对中校准指令；S2、整车线控转向系统接收指令后，对执行机构发出指令，执行机构进行左右运动，当分别达到左右极限后，确定向左运动极限和向右运动极限的中位，完成标定；S3、标定完成后，标定设备退出，将方向盘对中装配。2.根据权利要求1所述的一种线控转向系统方向盘对中方法，其特征在于：所述S2步骤中，整车线控转向系统接收指令包括线控转向器对中校准指令和线控转向柱对中校准指令。3.根据权利要求2所述的一种线控转向系统方向盘对中方法，其特征在于：所述S2步骤中，当接收到线控转向器对中校准指令时，执行机构执行线控转动器对中校准，线控转向器对中校准时，采用齿条行程进行线控转向器对中校准。4.根据权利要求3所述的一种线控转向系统方向盘对中方法，其特征在于：所述S2步骤中，采用齿条行程进行线控转向器对中校准，具体包括：驱动端接收转向指令，驱动端带动齿条向左运动，齿条带动拉杆内球头向左运动到极限，驱动端阻力达到最大设定齿条力Fmax时，驱动端反向转动，左侧末端传感器记录齿条行程，当驱动端助力达到设定齿条力Fmax时，传感器记录左极限到右极限的行程Amm，左极限到右极限行程的一半(A/2)mm，即为线控转向器的中位，驱动端再次反转，齿条从右极限向左运动(A/2)mm，完成线控转向器对中标定。5.根据权利要求2所述的一种线控转向系统方向盘对中方法，其特征在于：所述S2步骤中，当接收到线控转向柱对中校准指令时，线控转向柱对中校准时，采用线控转向柱转动圈数对中校准。6.根据权利要求5所述的一种线控转向系统方向盘对中方法，其特征在于：所述S2步骤中，采用线控转向柱转动圈数对中校准时，具体包括：线控转向柱接收转向指令后，线控转向柱转到左极限，限位机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：张大磊，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：