一种机械臂旋转折叠机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种机械臂旋转折叠机构，包括作为整个装置载体的机架，所述机架包括旋转部以及可转动安装于旋转部上的二轴，所述固定部内安装有用于驱动机械臂0

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂旋转折叠机构


[0001]本技术涉及机械臂
，具体为一种机械臂旋转折叠机构。

技术介绍

[0002]平面机械臂结构简单、控制方便，是一种常用的机械臂构型，而机械臂在加工之后，需要将机械臂进行收折的时候，以及机械臂体积加大，传统方式进行折叠，由于几段臂采用叠加的方式连接，折叠起来之后的厚度很大，在整机设计是会占用较多空间尺寸，会对工作人员工作过程中产生一定的妨碍，影响工作人员的工作效率。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种机械臂旋转折叠机构，具备够快速实现对机械臂的折叠，节省机械臂占地空间的优点，解决了几段臂采用叠加的方式连接，机械臂的厚度相对较大，实际使用中占用空间较大的问题。
[0004]为解决上述的技术问题，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种机械臂旋转折叠机构，包括作为整个装置载体的机架，所述机架包括旋转部以及可转动安装于旋转部上的二轴，所述固定部内安装有用于驱动机械臂0
°
～90
°
转动的驱动机构。
[0006]优选的，所述驱动机构包括安装于旋转部内的旋转气缸，旋转气缸的端部固接有输出轴，输出轴的端部与二轴固接，旋转部内安装有固定架,固定架上安装有与旋转气缸连接的电磁抱闸。
[0007]优选的，所述旋转部内壁固接有固定底盘座，固定底盘座上安装有与驱动轴转动连接的轴承。
[0008]优选的，驱动组件还包括安装于旋转部内的驱动套，旋转部内安装用于驱动驱动套转动的电机，旋转部内可转动安装有输出轴，输出轴上固接有驱动销，驱动套上开设有带动驱动销移动的滑道，旋转部内安装有两个与驱动销相对应的接近开关，输出轴上设有弹性组件，旋转部内安装有固定座嵌块，固定座嵌块内安装有与弹性组件对应的锁止缺口，驱动套上固接有用于挤压弹性组件的解锁舌。
[0009]优选的，所述弹性组件包括开设于输出轴上两侧的卡销孔，卡销孔内安装有弹簧，弹簧的端部固接有卡销。
[0010]优选的，所述机架包括固接于工作台上的一轴，一轴上安装有固定部，旋转部固装于固定部上。
[0011]优选的，所述旋转部内壁安装有与固定底盘座连接的轴承座挡板，轴承座挡板上开设有与驱动轴相适配的通孔。
[0012]优选的，所述轴承座挡板上安装有用于提高密封性驱动轴的垫片。
[0013]借由上述技术方案，本技术提供了一种机械臂旋转折叠机构，至少具备以下有益效果：
[0014]1、该机械臂旋转折叠机构，当机械臂从收叠状态旋转到工作状态时，抱闸松开，旋转气缸反向通气，带动驱动轴旋转，此时驱动轴带动轴承座挡板进行反转，当旋转到位时，旋转气缸断气，抱闸抱紧旋转气缸旋转轴，驱动轴锁死，即完成机械臂从折叠状态到工作状态的转换,能够快速实现对机械臂的折叠，节省机械臂占地空间，且利用电磁抱闸，可以将驱动轴进行锁定，防止驱动轴继续转动，有利于提高机械臂折叠位置的精确度。
[0015]2、该机械臂旋转折叠机构，当机械臂从收叠状态旋转到工作状态时，电机反转，解锁舌挤压卡销向卡销孔内移动，卡销脱离固定嵌块上的锁止缺口，实现对输出轴的解锁，随后电机继续驱动驱动套反转，再次实现对输出轴的锁止，同时机械臂卡紧，即完成机械臂从折叠状态到工作状态的转换，具有自锁功能，输出轴只能在指定范围内进行转动，且利用单个动力源，可以节约设备制造成本。
附图说明
[0016]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分：
[0017]图1为本技术机械臂未收折的结构示意图；
[0018]图2为本技术机械臂已收折的结构示意图；
[0019]图3为本技术旋转气缸外部连接的结构示意图；
[0020]图4为本技术旋转部剖视图；
[0021]图5为本技术固定座嵌块的仰视图；
[0022]图6为本技术驱动套的外部连接结构示意图；
[0023]图7为本技术固定座嵌块和输出轴的拆分结构示意图；
[0024]图8为本技术弹性组件的结构示意图。
[0025]附图标记：
[0026]100、机架；101、一轴；102、固定部；103、旋转部；104、二轴；
[0027]201、旋转气缸；202、驱动轴；203、固定架；204、电磁抱闸；205、轴承；206、固定底盘座；207、轴承座挡板；
[0028]301、驱动套；302、滑道；303、接近开关；304、驱动销；305、固定座嵌块；306、弹性组件；3061、卡销孔；3062、弹簧；3063、卡销；307、锁止缺口；308、电机；309、输出轴；3010、解锁舌。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]下面结合附图描述本技术的一些实施例提供的一种机械臂旋转折叠机构。
[0031]实施例一：
[0032]结合图1
‑
图4所示，本技术提供的一种机械臂旋转折叠机构，包括作为整个装置载体的机架100，所述机架100包括旋转部103以及可转动安装于旋转部103上的二轴104，所述固定部102内安装有用于驱动机械臂0
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～90
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或90
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～0
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转动的驱动机构，驱动机构带
动机械臂进行0
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～90
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或90
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～0
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转动，可以对机械臂进行折叠，机械臂工作时正常旋转到位进行工作，机械臂停止工作时，机械臂旋转回位，收叠起来，节省空间，所述机架100包括固接于工作台上的一轴101，一轴101上安装有固定部102，旋转部103固装于固定部102上。
[0033]具体的，所述驱动机构包括安装于旋转部103内的旋转气缸201，旋转气缸201的端部固接有输出轴309，输出轴309的端部与二轴104固接，旋转部103内安装有固定架203，固定架203上安装有与旋转气缸201连接的电磁抱闸204，旋转气缸201启动可以带动驱动轴202转动，机械臂随着驱动轴202进行转动，电磁抱闸204可以在转动到指定位置时关闭旋转气缸201，能够防止机械臂移动位置不准确。
[0034]进一步的，所述旋转部103内壁固接有固定底盘座206，固定底盘座206上安装有与驱动轴202转动连接的轴承205，轴承205的设置，驱动轴202的转动更加稳定。
[0035]更进一步的，所述旋转部103内壁安装有与固定底盘座206连接的轴承座挡板207，轴承座挡板207上开设有与驱动轴202相适配本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂旋转折叠机构，包括作为整个装置载体的机架(100)，所述机架(100)包括旋转部(103)以及可转动安装于旋转部(103)上的二轴(104)，其特征在于：固定部(102)内安装有用于驱动机械臂0
°
～90
°
转动的驱动机构。2.根据权利要求1所述的机械臂旋转折叠机构，其特征在于：所述驱动机构包括安装于旋转部(103)内的旋转气缸(201)，旋转气缸(201)的端部固接有输出轴，输出轴的端部与二轴(104)固接，旋转部(103)内安装有固定架(203),固定架(203)上安装有与旋转气缸(201)连接的电磁抱闸(204)。3.根据权利要求1所述的机械臂旋转折叠机构，其特征在于：所述旋转部(103)内壁固接有固定底盘座(206)，固定底盘座(206)上安装有与驱动轴(202)转动连接的轴承(205)。4.根据权利要求1所述的机械臂旋转折叠机构，其特征在于：驱动组件还包括安装于旋转部(103)内的驱动套(301)，旋转部(103)内安装用于驱动驱动套(301)转动的电机(308)，旋转部(103)内可转动安装有输出轴(309)，输出轴(309)上固接有驱动销(304)，驱动套(301)上开设有带动驱动销(30...

【专利技术属性】
技术研发人员：王弘跃，张文全，江坤，姚占勇，叶继超，王亚平，刘阿晨，
申请(专利权)人：安徽同湃特机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：