一种自动限位锁止和自动解锁的旋转机构制造技术

本实用新型专利技术涉及旋转机构技术领域，尤其涉及一种自动限位锁止和自动解锁的旋转机构，包括连接套，所述连接套上固装有用于整个机构进行安装和支撑的固定法兰，固定法兰上可转动安装有输出轴，输出轴上设有用于切换输出轴锁止位置的控制机构，连接套上安装有用于实现转动功能的驱动件，所述控制机构包括固接于驱动件上的滑套，输出轴插接有传动销，滑套上设有具有两侧边缘处的传动件，传动件侧壁与传动销接触用于传动件带动传动销和输出轴转动，输出轴上设置有两个通过弹性卡接方式交错插入锁止缺口内用于锁止输出轴的锁止组件，滑套固接有用于挤压方式使得锁止组件脱离锁止缺口实现对输出轴解锁的解锁舌，能够提高设备使用的安全性。全性。全性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动限位锁止和自动解锁的旋转机构


[0001]本技术涉及旋转机构
，具体为一种自动限位锁止和自动解锁的旋转机构。

技术介绍

[0002]传统的带锁死旋转机构中旋转机构和解锁机构一般采用分别驱动的方式，结构复杂、成本较高，机电控制系统中常采用带抱闸的电机解决锁止和解锁问题，本质上仍然是将旋转机构和解锁机构分别驱动,结构复杂，制造成本较高，且转动到指定位置的时候，需要另一个机械机构的配合，降低了设备使用的便利性。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种自动限位锁止和自动解锁的旋转机构，具备单个动力源实现锁止和转动的优点，解决了采用多个动力源实现的电机解决锁死和解锁问题。
[0004]为解决上述的技术问题，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种自动限位锁止和自动解锁的旋转机构，所述连接套上固装有用于整个机构进行安装和支撑的固定法兰，固定法兰上可转动安装有输出轴，输出轴上设有用于切换输出轴锁止位置的控制机构，连接套上安装有用于实现转动功能的驱动件，所述控制机构包括固接于驱动件上的滑套，输出轴插接有传动销，滑套上设有具有两侧边缘处的传动件，传动件侧壁与传动销接触用于传动件带动传动销和输出轴转动，输出轴上设置有两个通过弹性卡接方式交错插入锁止缺口内用于锁止输出轴的锁止组件，滑套固接有用于挤压方式使得锁止组件脱离锁止缺口实现对输出轴解锁的解锁舌。
[0006]优选的，所述锁止组件包括开设于输出轴上的两个锁止销孔，锁止销孔内滑动连接有锁止销，锁止销靠近输出轴的一侧开设有弹簧孔，弹簧孔和锁止销内壁之间固接有弹簧。
[0007]优选的，所述解锁舌与锁止缺口为交错分布，锁止缺口为与锁止销形状相适配的弧形缺口。
[0008]优选的，所述传动件为开设于滑套侧壁与传动销形状相匹配的滑道，传动销插入传动件内与传动件内壁滑动连接。
[0009]优选的，所述驱动件为用于控制滑套正转和反转的电机。
[0010]优选的，输出轴通过轴承转动安装于固定法兰上，滑套套接于输出轴。
[0011]优选的，两个所述锁止销孔轴线夹角等于两个锁止位夹角。
[0012]优选的，所述传动件的滑道行程等于两个锁止位夹角。
[0013]借由上述技术方案，本技术提供了一种自动限位锁止和自动解锁的旋转机构，至少具备以下有益效果：
[0014]1、通过驱动件驱动滑套转动，利用滑套上传动件的两侧壁交错与传动销接触，实
现带动输出轴的正反转，且利用锁止组件与锁止缺口卡接，当转动到指定位置，可以实现锁止功能，能够提高设备使用的安全性，不会出现偏移的情况，且旋转滑套利用解锁舌转动挤压锁止组件使其脱离锁止缺口，实现对输出轴的解锁，继续旋转滑套，输出轴在滑套带动下运动到下一个锁止位置，实现对另一个锁止位置的切换，继而可以在两个位置进行锁止，通过正反转滑套可实现两个锁止位置相互之间自由切换，能够提高结构的便利性，且利用单个动力源，能够降低装置的制造成本。
[0015]2、通过滑道与传动销的设计，解锁之前传动销在滑道内滑动，滑套的运动不受输出轴被锁止的影响，解锁之后传动销压紧滑道端部，滑套带动输出轴转动，结构简单，便于安装、使用、维护，成本低。
[0016]3、无需额外的控制手段，只需要一个可以正反转的电机即可实现旋转机构的旋转、锁止、解锁动作，且驱动组件还可替换为其它旋转动力器件，以适应不同的应用场景。
[0017]4、电机无需准确控制，能够正反转控制即可，无需采用精密的控制元件，进一步减小制造成本。
[0018]5、锁止后电机不受力且需要反向旋转一定角度才能完成解锁，锁止可靠，无需增加抱闸，安全性高。
附图说明
[0019]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分：
[0020]图1为本技术整体结构示意图；
[0021]图2为本技术控制机构结构示意图；
[0022]图3为本技术锁止组件结构示意图；
[0023]图4为本实用滑道与传动销示意图；
[0024]图5为本技术解锁状态示意图；
[0025]图6为本技术解锁状态剖视图；
[0026]图7为本技术锁止状态剖视图；
[0027]图8为本技术锁止状态示意图。
[0028]附图标记：
[0029]101、连接套；102、驱动件；103、固定法兰；104、输出轴；
[0030]200、控制机构；201、滑套；202、传动件；203、解锁舌；204、传动销；205、锁止组件；2051、弹簧；2052、弹簧孔；2053、锁止销；206、锁止缺口。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]下面结合附图描述本技术的一些实施例提供的一种自动限位锁止和自动解锁的旋转机构。
[0033]实施例一：
[0034]结合图1
‑
8所示，本技术提供的一种自动限位锁止和自动解锁的旋转机构，连接套101上固装有用于整个机构进行安装和支撑的固定法兰103，固定法兰103上可转动安装有输出轴104，输出轴104上设有用于切换输出轴104锁止位置的控制机构200，连接套101上安装有用于实现转动功能的驱动件102，控制机构200包括固接于驱动件102上的滑套201，输出轴104插接有传动销204，滑套201上设有具有两侧边缘处的传动件202，传动件202侧壁与传动销204接触用于传动件202带动传动销204和输出轴104转动，输出轴104上设置有两个通过弹性卡接方式交错插入锁止缺口206内用于锁止输出轴104的锁止组件205，滑套201固接有用于挤压方式使得锁止组件205脱离锁止缺口206实现对输出轴104解锁的解锁舌203，滑套201随驱动件102轴同步转动，驱动件102输入孔或以设置为D型接口，也可以根据驱动件102端部的情况选择键槽或其它型式，当传动销204与传动件202两端接触之前，滑套201转动而输出轴104不转动，当传动销204与传动件202两端压紧时，滑套201带动输出轴104转动，两个锁止组件205轴线夹角即为本旋转机构的运动夹角，该夹角与传动件202跨度相等，解锁舌203的宽度设计使同一时刻最多最能有一个锁止销2053被解锁舌203解锁，解锁舌203与锁止销2053的接触面可与滑套201内孔相切，也可保留滑套201内孔少量圆弧。
[0035]具体的，锁止组件205包括开设于输出轴104上的两个锁止销孔，锁止销孔内滑动连接有锁止销2053，锁止销2053靠近输出轴104的一侧开设有弹簧孔2052本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动限位锁止和自动解锁的旋转机构，包括连接套(101)，其特征在于：所述连接套(101)上固装有用于整个机构进行安装和支撑的固定法兰(103)，固定法兰(103)上可转动安装有输出轴(104)，输出轴(104)上设有用于切换输出轴(104)锁止位置的控制机构(200)，连接套(101)上安装有用于实现转动功能的驱动件(102)；所述控制机构(200)包括固接于驱动件(102)上的滑套(201)，输出轴(104)插接有传动销(204)，滑套(201)上设有具有两侧边缘处的传动件(202)，传动件(202)侧壁与传动销(204)接触用于传动件(202)带动传动销(204)和输出轴(104)转动，输出轴(104)上设置有两个通过弹性卡接方式交错插入锁止缺口(206)内用于锁止输出轴(104)的锁止组件(205)，滑套(201)固接有用于挤压方式使得锁止组件(205)脱离锁止缺口(206)实现对输出轴(104)解锁的解锁舌(203)。2.根据权利要求1所述的自动限位锁止和自动解锁的旋转机构，其特征在于：所述锁止组件(205)包括开设于输出轴(104)上的两个锁止销孔，锁止销孔内滑动连接有锁止销(2053)，锁止销(2053)靠近输出轴(104...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文全，赵振清，姚占勇，叶继超，王弘跃，刘阿晨，
申请(专利权)人：安徽同湃特机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：