一种便于抓取的机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于抓取的机械臂，其技术方案是：包括外壳，外壳一侧设置为敞口，外壳内部设有辅助机构，辅助机构延伸至外壳一侧外部，辅助机构包括移动块，移动块位于外壳内部，移动块一侧固定连接有衔接板，衔接板底部固定连接有连接块，本实用新型专利技术的有益效果是：对花篮进行抓取时控制两边的气缸工作，这样就可以使两个移动板之间的距离变大，从而使两个卡块之间的距离变大，然后使两个卡块位于花篮的两侧，然后进行抓取时控制气缸再次工作使卡块之间的距离变小，这样防滑齿就会与花篮相接触，这样就可以提高抓取的稳固性，这样在对工件进行转移时就可以避免出现意外掉落的现象，可以避免对工件造成损伤。可以避免对工件造成损伤。可以避免对工件造成损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种便于抓取的机械臂


[0001]本技术涉及机械臂
，具体涉及一种便于抓取的机械臂。

技术介绍

[0002]在光伏、半导体等产品的自动化连续生产的过程中，需要将工件沉浸到药液槽，在沉浸完成后还需要对工件进行转移，在进行转移时还需使用到花篮，通过花篮集中装运工件，然后通过机械臂对花篮进行抓取，然后对通过机械臂对花篮进行转移，从而完成对工件的转移；
[0003]现有的机械臂使用时发现在对花篮进行抓取转移时不方便，对工件的转移效率较慢，并且在进行抓取时还容易出现抓取不稳定，出现花篮意外掉落的现象，不仅会对工件造成损伤，而且还容易对设备造成致命的机械伤害，因此需要进行改进。
[0004]为此，专利技术一种便于抓取的机械臂很有必要。

技术实现思路

[0005]为此，本技术提供一种便于抓取的机械臂，通过辅助机构的设计，以解决
技术介绍
中的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于抓取的机械臂，包括外壳，所述外壳一侧设置为敞口，所述外壳内部设有辅助机构，所述辅助机构延伸至外壳一侧外部；
[0007]所述辅助机构包括移动块，所述移动块位于外壳内部，所述移动块一侧固定连接有衔接板，所述衔接板底部固定连接有连接块，所述连接块内部开设有空腔一，所述空腔一内部设有两个移动板，两个所述移动板外侧均固定连接有三个气缸且三个气缸呈直线状前后分布，位于其中一个移动板一侧的三个所述气缸一端与空腔一一侧固定连接，位于另一个移动板一侧的三个所述气缸一端与空腔一另一侧固定连接，两个所述移动板底部均固定连接有卡块，两个所述卡块内侧均固定连接有防滑齿，所述外壳顶部固定连接有电机一，所述移动块内部开设有通槽，所述电机一输出轴固定连接有螺纹杆一，所述螺纹杆一底端贯穿通槽并连接在外壳底部内壁，所述螺纹杆一外部套设有螺纹块一，所述螺纹块一与螺纹杆一通过螺纹连接，所述螺纹块一固定连接在通槽内部，所述外壳外部设有移动组件。
[0008]优选的，所述空腔一内部固定连接有限位杆，所述限位杆位于气缸顶部，所述限位杆贯穿两个移动板，所述移动板与限位杆滑动连接，所述衔接板顶部固定连接有加强杆，所述加强杆与移动块一侧固定连接。
[0009]优选的，所述移动块另一侧固定连接有滑块一，所述外壳另一侧内壁开设有滑槽一，所述滑块一嵌设在滑槽一内部并与滑槽一滑动连接。
[0010]优选的，所述移动块前侧与后侧均固定连接有滚轮一，所述外壳前侧内壁与后侧内壁均开设有定位槽一，两个所述滚轮一分别延伸至两个定位槽内壁并与定位槽一一侧相接触。
[0011]优选的，所述移动组件包括壳体，所述壳体一侧设置为敞口，所述壳体顶部开设有贯穿槽，所述外壳位于壳体内部，所述外壳与壳体底部相接触，所述外壳另一侧与贯穿槽相接触，所述外壳与壳体滑动连接，所述壳体底部内壁开设有定位槽二，所述外壳底部固定连接有滚轮二，所述滚轮二与定位槽二底部相接触。
[0012]优选的，所述壳体前侧固定连接有电机二，所述壳体后侧外部设有两个螺纹杆二，两个所述螺纹杆二前端均延伸至壳体前侧外部且其中一个螺纹杆二与电机二输出轴固定连接，两个所述螺纹杆二外部均套设有螺纹块二，所述螺纹块二与螺纹杆二通过螺纹连接，两个所述螺纹块二均与外壳另一侧固定连接。
[0013]优选的，两个所述螺纹杆二外部均固定套设有链轮，所述链轮位于壳体后侧外部，两个所述链轮外部套设有链条，两个所述链轮之间通过链条驱动连接。
[0014]优选的，两个所述螺纹块二一侧均固定连接有滑块二，所述壳体另一侧内壁开设有两个滑槽二，所述滑块二嵌设在滑槽二内部并与滑槽二滑动连接，所述外壳另一侧固定连接有两个支撑块，两个所述支撑块内侧连接有滚轮三，所述滚轮三与壳体另一侧内壁相接触，所述滚轮三位于两个螺纹杆二内侧。
[0015]优选的，所述螺纹杆一与外壳通过轴承连接，所述螺纹杆二与壳体通过轴承连接。
[0016]优选的，所述壳体另一侧固定连接有安装架。
[0017]本技术的有益效果是：
[0018]1、本技术通过对花篮进行抓取时控制两边的气缸工作，这样就可以使两个移动板之间的距离变大，从而使两个卡块之间的距离变大，然后使两个卡块位于花篮的两侧，然后进行抓取时控制气缸再次工作使卡块之间的距离变小，这样防滑齿就会与花篮相接触，这样就可以提高抓取的稳固性，这样在对工件进行转移时就可以避免出现意外掉落的现象，可以避免对工件造成损伤；
[0019]2、本技术通过电机一工作可以使移动块进行上下方向的移动，这样在进行抓取时就可以控制工件的上下移动方向，通过移动组件的设计可以使外壳进行前后方向的移动，这样在进行抓取时就可以控制工件前后的移动方向，通过两者相配合就可以完成对工件的转移，并且在进行转移时简单方便，只需要控制电机一和移动组件工作即可，这样就可以提升转移的效率。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其他的实施附图。
[0021]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
的能涵盖的范围内
[0022]图1为本技术提供的整体结构示意图；
[0023]图2为本技术提供的主视剖视图；
[0024]图3为本技术提供的图2中的A处放大图；
[0025]图4为本技术提供的图2中的B处放大图；
[0026]图5为本技术提供的侧视立体图；
[0027]图6为本技术提供的移动块与滚轮一立体图；
[0028]图中：1外壳、2移动块、3衔接板、4连接块、5移动板、6气缸、7卡块、8防滑齿、9电机一、10螺纹杆一、11螺纹块一、12限位杆、13加强杆、14滑块一、15滚轮一、16壳体、17滚轮二、18电机二、19螺纹杆二、20螺纹块二、21链轮、22链条、23滑块二、24支撑块、25滚轮三、26安装架。
具体实施方式
[0029]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0030]参照附图1
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6，本技术提供的一种便于抓取的机械臂，包括外壳1，外壳1一侧设置为敞口，外壳1内部设有辅助机构，辅助机构延伸至外壳1一侧外部；
[0031]辅助机构包括移动块2，移动块2位于外壳1内部，移动块2一侧固定连接有衔接板3，衔接板3底部固定连接有连接块4，连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于抓取的机械臂，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）一侧设置为敞口，所述外壳（1）内部设有辅助机构，所述辅助机构延伸至外壳（1）一侧外部；所述辅助机构包括移动块（2），所述移动块（2）位于外壳（1）内部，所述移动块（2）一侧固定连接有衔接板（3），所述衔接板（3）底部固定连接有连接块（4），所述连接块（4）内部开设有空腔一，所述空腔一内部设有两个移动板（5），两个所述移动板（5）外侧均固定连接有三个气缸（6）且三个气缸（6）呈直线状前后分布，位于其中一个移动板（5）一侧的三个所述气缸（6）一端与空腔一一侧固定连接，位于另一个移动板（5）一侧的三个所述气缸（6）一端与空腔一另一侧固定连接，两个所述移动板（5）底部均固定连接有卡块（7），两个所述卡块（7）内侧均固定连接有防滑齿（8），所述外壳（1）顶部固定连接有电机一（9），所述移动块（2）内部开设有通槽，所述电机一（9）输出轴固定连接有螺纹杆一（10），所述螺纹杆一（10）底端贯穿通槽并连接在外壳（1）底部内壁，所述螺纹杆一（10）外部套设有螺纹块一（11），所述螺纹块一（11）与螺纹杆一（10）通过螺纹连接，所述螺纹块一（11）固定连接在通槽内部，所述外壳（1）外部设有移动组件。2.根据权利要求1所述的一种便于抓取的机械臂，其特征在于：所述空腔一内部固定连接有限位杆（12），所述限位杆（12）位于气缸（6）顶部，所述限位杆（12）贯穿两个移动板（5），所述移动板（5）与限位杆（12）滑动连接，所述衔接板（3）顶部固定连接有加强杆（13），所述加强杆（13）与移动块（2）一侧固定连接。3.根据权利要求1所述的一种便于抓取的机械臂，其特征在于：所述移动块（2）另一侧固定连接有滑块一（14），所述外壳（1）另一侧内壁开设有滑槽一，所述滑块一（14）嵌设在滑槽一内部并与滑槽一滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种便于抓取的机械臂，其特征在于：所述移动块（2）前侧与后侧均固定连接有滚轮一（15），所述外壳（1）前侧内壁与后侧内壁均开设有定位槽一，两个所述滚轮一（15）分别延伸至两个定位槽内壁并与定位槽一一侧相接触...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱元海，李海鹏，谢科锋，
申请(专利权)人：深圳市精信达机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：