一种机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手臂，包括机械躯干和转动组件，所述机械躯干的内部上方设置有电机一，且电机一的上端设置有转动块一，所述转动组件设置在转动块一的上端，所述转动组件包括转动块二、电机二、齿轮一、链条和齿轮二，所述转动块二的内部后端设置有电机二，且电机二的前端设置有齿轮一，所述齿轮一的外部设置有链条。该机械手臂，与现有的普通机械手臂相比，该机械手臂在使用过程中，可使机械手臂一能够转动到指定的位置，提高机械手臂一运作的效率，进一步提高了机械手臂一的适用性，并且可同时夹取多个工件，提高夹取的速度，提高机械臂夹取的速度，而且还可便于操作人员对夹具一与夹具二进行安装与跟换，进一步提高机械运作的效率。械运作的效率。械运作的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手臂


[0001]本技术涉及机械手臂
，具体为一种机械手臂。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]现有的公告号为CN210650677U，名为“一种机械手臂”的专利，该专利在使用过程中不能对机械臂的方向进行调节，导致机械臂不能调节到指定位置，影响机械臂的效率，针对上述情况，在现有的机械手臂基础上进行技术创新。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机械手臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手臂，包括机械躯干和转动组件，所述机械躯干的内部上方设置有电机一，且电机一的上端设置有转动块一，所述转动组件设置在转动块一的上端，所述转动组件包括转动块二、电机二、齿轮一、链条和齿轮二，所述转动块二的内部后端设置有电机二，且电机二的前端设置有齿轮一，所述齿轮一的外部设置有链条，且链条的内部右端设置有齿轮二。
[0006]进一步的，所述转动组件的右端设置有收缩组件，且收缩组件的右侧前端设置有转动块三。
[0007]进一步的，所述转动块三的后端设置有转动块四，且转动块四的前端右侧穿设有螺栓一。
[0008]进一步的，所述螺栓一的右端设置有插块，且插块的右端设置有夹持组件，所述夹持组件的内侧设置有工件。
[0009]进一步的，所述收缩组件包括机械手臂一和收缩杆，所述机械手臂一的右侧下方设置有收缩杆。
[0010]进一步的，所述收缩组件还包括齿轮三和机械手臂二，所述机械手臂一的前端设置有机械手臂二，且机械手臂二的内部左侧设置有齿轮三。
[0011]进一步的，所述夹持组件包括夹具一、夹具二、螺栓二和弹簧，所述夹具一的左端设置有夹具二，且夹具二的上方中部连接有螺栓二，所述夹具一的上方内侧设置有弹簧。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该机械手臂在使用过程中中，可使机
械手臂一能够转动到指定的位置，提高机械手臂一运作的效率，进一步提高了机械手臂一的适用性，并且可同时夹取多个工件，提高夹取的速度，提高机械臂夹取的速度，而且还可便于操作人员对夹具一与夹具二进行安装与跟换，进一步提高机械运作的效率；
[0013]1.本技术通过电机一、转动块一、转动块二、电机二、齿轮一、链条和齿轮二的设置，操作人员通过打开电机一带动转动块一进行转动，从而带动转动块二进行转动，通过打开电机二带动齿轮一进行转动，从而能够带动链条进行转动，通过链条的转动进而能够带动齿轮二进行转动，从而带动机械手臂一进行转动调节机械手臂一转动的方向，使机械手臂一能够转动到指定的位置，提高机械手臂一运作的效率，进一步提高了机械手臂一的适用性；
[0014]2.本技术通过夹具一、夹具二、螺栓二和弹簧的设置，操作人员通过打开收缩杆推动机械手臂二进行移动从而带动转动块二和转动块三进行移动，从而使插块带动夹具一和夹具二向前进行移动，对工件进行夹取，可同时夹取多个工件，提高夹取的速度，提高机械臂夹取的速度；
[0015]3.本技术通过转动块三、转动块四、螺栓一、插块、夹具一、夹具二和螺栓二的设置，操作人员通过转动块三与转动块四进行卡合，将插块与转动块四进行卡合，通过拧动螺栓一对插块进行固定，通过拧动螺栓二在夹具一内进行转动，从而使夹具一与夹具进行固定，进而能够使弹簧与夹具一与夹具进行安装，便于操作人员对夹具一与夹具二进行安装与跟换，进一步提高机械运作的效率。
附图说明
[0016]图1为本技术一种机械手臂的正视剖视结构示意图；
[0017]图2为本技术一种机械手臂的夹具一侧视放大结构示意图；
[0018]图3为本技术一种机械手臂的转动块三立体放大结构示意图。
[0019]图中：1、机械躯干；2、电机一；3、转动块一；4、转动组件；401、转动块二；402、电机二；403、齿轮一；404、链条；405、齿轮二；5、收缩组件；501、机械手臂一；502、收缩杆；503、齿轮三；504、机械手臂二；6、转动块三；7、转动块四；8、螺栓一；9、插块；10、夹持组件；1001、夹具一；1002、夹具二；1003、螺栓二；1004、弹簧；11、工件。
具体实施方式
[0020]如图1所示，一种机械手臂，包括机械躯干1和转动组件4，机械躯干1的内部上方设置有电机一2，且电机一2的上端设置有转动块一3，转动组件4设置在转动块一3的上端，转动组件4包括转动块二401、电机二402、齿轮一403、链条404和齿轮二405，转动块二401的内部后端设置有电机二402，且电机二402的前端设置有齿轮一403，齿轮一403的外部设置有链条404，且链条404的内部右端设置有齿轮二405，转动组件4的右端设置有收缩组件5，且收缩组件5的右侧前端设置有转动块三6，收缩组件5包括机械手臂一501和收缩杆502，机械手臂一501的右侧下方设置有收缩杆502，收缩组件5还包括齿轮三503和机械手臂二504，机械手臂一501的前端设置有机械手臂二504，且机械手臂二504的内部左侧设置有齿轮三503，操作人员通过打开电机一2带动转动块一3进行转动，从而带动转动块二401进行转动，通过打开电机二402带动齿轮一403进行转动，从而能够带动链条404进行转动，通过链条
404的转动进而能够带动齿轮二405进行转动，从而带动机械手臂一501进行转动调节机械手臂一501转动的方向，使机械手臂一501能够转动到指定的位置，提高机械手臂一501运作的效率，进一步提高了机械手臂一501的适用性；
[0021]如图2和图3所示，转动块三6的后端设置有转动块四7，且转动块四7的前端右侧穿设有螺栓一8，螺栓一8的右端设置有插块9，且插块9的右端设置有夹持组件10，夹持组件10的内侧设置有工件11，夹持组件10包括夹具一1001、夹具二1002、螺栓二1003和弹簧1004，夹具一1001的左端设置有夹具二1002，且夹具二1002的上方中部连接有螺栓二1003，夹具一1001的上方内侧设置有弹簧1004，操作人员通过打开收缩杆502推动机械手臂二504进行移动从而带动转动块三6和转动块四7进行移动，从而使插块9带动夹具一1001和夹具二1002向前进行移动，对工件11进行夹取，可同时夹取多个工件11，提高夹取的速度，提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手臂，包括机械躯干（1）和转动组件（4），其特征在于，所述机械躯干（1）的内部上方设置有电机一（2），且电机一（2）的上端设置有转动块一（3），所述转动组件（4）设置在转动块一（3）的上端，所述转动组件（4）包括转动块二（401）、电机二（402）、齿轮一（403）、链条（404）和齿轮二（405），所述转动块二（401）的内部后端设置有电机二（402），且电机二（402）的前端设置有齿轮一（403），所述齿轮一（403）的外部设置有链条（404），且链条（404）的内部右端设置有齿轮二（405）。2.根据权利要求1所述的一种机械手臂，其特征在于，所述转动组件（4）的右端设置有收缩组件（5），且收缩组件（5）的右侧前端设置有转动块三（6）。3.根据权利要求2所述的一种机械手臂，其特征在于，所述转动块三（6）的后端设置有转动块四（7），且转动块四（7）的前端右侧穿设有螺栓一（8）。4.根据权利要求3所述的一种机械手臂，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞天球，
申请(专利权)人：厦门科力宏精密模具有限公司，
类型：新型
国别省市：