一种多种照明融合识别定位焊盘的处理方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种多种照明融合识别定位焊盘的处理方法及系统，其中，方法包括：步骤1：在焊盘产品的底部提供红外辐射源；步骤2：分别获取所述焊盘产品的红外图像和可见光图像；步骤3：对所述红外图像和所述可见光图像进行图像融合处理，获得融合图像；步骤4：基于模板匹配技术，识别定位所述融合图像中所述焊盘产品的焊盘的区域。本发明专利技术的多种照明融合识别定位焊盘的处理方法及系统，代替人工识别焊盘上的焊接位置，实现完全自动化焊接，极大程度上降低了人力成本。了人力成本。了人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种多种照明融合识别定位焊盘的处理方法及系统


[0001]本专利技术涉及图像识别
，特别涉及一种多种照明融合识别定位焊盘的处理方法及系统。

技术介绍

[0002]目前，焊接机(例如：锡焊焊接机和激光焊接机等)对焊盘进行焊接时，需要人工识别焊接位置(例如：焊点和焊孔等)，一一输入焊接机，焊接机基于人工输入的焊接位置进行焊接作业，人力成本较大，无法实现完全自动化焊接。
[0003]因此，亟需一种解决办法。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的之一在于提供了一种多种照明融合识别定位焊盘的处理方法及系统，代替人工识别焊盘上的焊接位置，实现完全自动化焊接，极大程度上降低了人力成本。
[0005]本专利技术实施例提供的一种多种照明融合识别定位焊盘的处理方法，包括：
[0006]步骤1：在带有焊盘的产品的底部提供红外辐射源；
[0007]步骤2：分别获取产品的正面的红外图像和可见光图像；
[0008]步骤3：对红外图像和可见光图像进行图像融合处理，获得融合图像；
[0009]步骤4：基于模板匹配技术，根据融合图像，对产品上的焊盘进行识别定位。
[0010]优选的，红外辐射源包括：玻璃封装波长滤波器的电热灯丝、红外LED或LED阵列的发射源和红外激光器和透镜组成的发射源中一种或多种结合。
[0011]优选的，步骤2：分别获取产品的正面的红外图像和可见光图像，包括：
[0012]通过红外相机获取产品的正面的红外图像；
[0013]通过CCD相机获取产品的正面的可见光图像。
[0014]优选的，步骤3：对红外图像和可见光图像进行图像融合处理，获得融合图像，包括：
[0015]基于预设的融合规则，对红外图像和可见光图像进行图像融合处理，获得融合图像。
[0016]优选的，步骤4：基于模板匹配技术，根据融合图像，对产品上的焊盘进行识别定位，包括：
[0017]获取预设的焊盘识别模板库，焊盘识别模板库包括：多组一一对应的第一模板图像和第一识别分类结果；
[0018]将融合图像与第一模板图像进行匹配；
[0019]若匹配符合，确定融合图像中匹配符合的图像块，将匹配符合的第一模板图像对应的第一识别分类结果标记于图像块旁。
[0020]优选的，多种照明融合识别定位焊盘的处理方法，还包括：
[0021]每隔预设的时间间隔，对焊盘识别模板库进行扩充；
[0022]其中，对焊盘识别模板库进行扩充，包括：
[0023]获取多个补入内容；
[0024]依次遍历补入内容；
[0025]每次遍历时，从遍历到的补入内容中提取第二模板图像和第二识别分类结果；
[0026]基于预设的第一特征提取模板，对第二模板图像进行特征提取，获得多个第一特征值；
[0027]基于第一特征值，构建第二模板图像的第一图像特征描述向量；
[0028]获取焊盘识别模板库中与第二识别分类结果相同的第一识别分类结果对应的第一模板图像的历史匹配符合情况；
[0029]基于预设的第二特征提取模板，对历史匹配符合情况进行特征提取，获得多个第二特征值；
[0030]基于第二特征值，构建历史匹配符合情况的第一情况描述向量；
[0031]获取预设的匹配符合情况评价库；
[0032]从匹配符合情况评价库中确定第一情况描述向量对应的第一评价值；
[0033]若评价值大于等于预设的第一评价值阈值，基于第一特征提取模板，对相应第一模板图像进行特征提取，获得多个第三特征值；
[0034]基于第三特征值，构建相应第一模板图像的第二图像特征描述向量；
[0035]计算第一图像特征描述向量与任一第二图像特征描述向量的向量相似度；
[0036]若向量相似度大于等于预设的向量相似度阈值，将遍历到的补入内容补入至焊盘识别模板库中。
[0037]优选的，获取多个补入内容，包括：
[0038]从本地获取多个第一预补入内容；
[0039]获取第一预补入内容的发布人的经验值；
[0040]若经验值大于等于预设的经验值阈值，将对应第一预补入内容作为补入内容；
[0041]和/或，
[0042]从大数据平台上获取多个第二预补入内容；
[0043]获取大数据平台对第二预补入内容的可信性进行担保的担保情况；
[0044]基于预设的第三特征提取模板，对担保情况进行特征提取，获得多个第四特征值；
[0045]基于第四特征值，构建担保情况的第二情况描述向量；
[0046]获取预设的担保情况评价库；
[0047]从担保情况评价库中确定第二情况描述向量对应的第二评价值；
[0048]若第二评价值大于等于预设的第二评价值阈值，将对应第二预补入内容作为补入内容。
[0049]本专利技术实施例提供的一种多种照明融合识别定位焊盘的处理系统，包括：
[0050]提供模块，用于在带有焊盘的产品的底部提供红外辐射源；
[0051]获取模块，用于分别获取产品的正面的红外图像和可见光图像；
[0052]处理模块，用于对红外图像和可见光图像进行图像融合处理，获得融合图像；
[0053]定位模块，用于基于模板匹配技术，根据融合图像，对产品上的焊盘进行识别定位。
[0054]优选的，红外辐射源包括：玻璃封装波长滤波器的电热灯丝、红外LED或LED阵列的发射源和红外激光器和透镜组成的发射源中一种或多种结合。
[0055]优选的，获取模块分别获取产品的正面的红外图像和可见光图像，包括：
[0056]通过红外相机获取产品的正面的红外图像；
[0057]通过CCD相机获取产品的正面的可见光图像。
[0058]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0059]下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0060]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0061]图1为本专利技术实施例中一种多种照明融合识别定位焊盘的处理方法的示意图；
[0062]图2为本专利技术实施例中的预设的融合规则的示意图；
[0063]图3为本专利技术实施例中的反色、增强处理后红外图像；
[0064]图4为本专利技术实施例中的CCD图像；
[0065]图5为本专利技术实施例中的权重图；
[0066]图6为本专利技术实施例中的最终得到的融合图像；
[0067]图7为本专利技术实施例中一种多种照明融合识别定位焊盘的处理系统的示意图。
具体实施方式
[006本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多种照明融合识别定位焊盘的处理方法，其特征在于，包括：步骤1：在带有焊盘的产品的底部提供红外辐射源；步骤2：分别获取所述产品的正面的红外图像和可见光图像；步骤3：对所述红外图像和所述可见光图像进行图像融合处理，获得融合图像；步骤4：基于模板匹配技术，根据所述融合图像，对所述产品上的焊盘进行识别定位。2.如权利要求1所述的一种多种照明融合识别定位焊盘的处理方法，其特征在于，所述红外辐射源包括：玻璃封装波长滤波器的电热灯丝、红外LED或LED阵列的发射源和红外激光器和透镜组成的发射源中一种或多种结合。3.如权利要求1所述的一种多种照明融合识别定位焊盘的处理方法，其特征在于，所述步骤2：分别获取所述产品的正面的红外图像和可见光图像，包括：通过红外相机获取所述产品的正面的红外图像；通过CCD相机获取所述产品的正面的可见光图像。4.如权利要求1所述的一种多种照明融合识别定位焊盘的处理方法，其特征在于，所述步骤3：对所述红外图像和所述可见光图像进行图像融合处理，获得融合图像，包括：基于预设的融合规则，对所述红外图像和所述可见光图像进行图像融合处理，获得融合图像。5.如权利要求1所述的一种多种照明融合识别定位焊盘的处理方法，其特征在于，所述步骤4：基于模板匹配技术，根据所述融合图像，对所述产品上的焊盘进行识别定位，包括：获取预设的焊盘识别模板库，所述焊盘识别模板库包括：多组一一对应的第一模板图像和第一识别分类结果；将所述融合图像与所述第一模板图像进行匹配；若匹配符合，确定所述融合图像中匹配符合的图像块，将匹配符合的所述第一模板图像对应的所述第一识别分类结果标记于所述图像块旁。6.如权利要求5所述的一种多种照明融合识别定位焊盘的处理方法，其特征在于，还包括：每隔预设的时间间隔，对所述焊盘识别模板库进行扩充；其中，对所述焊盘识别模板库进行扩充，包括：获取多个补入内容；依次遍历所述补入内容；每次遍历时，从遍历到的所述补入内容中提取第二模板图像和第二识别分类结果；基于预设的第一特征提取模板，对所述第二模板图像进行特征提取，获得多个第一特征值；基于所述第一特征值，构建所述第二模板图像的第一图像特征描述向量；获取所述焊盘识别模板库中与所述第二识别分类结果相同的所述第一识别分类结果对应的所述第一模板图像的历史匹配符合情况；基于预设的第二特征提取模板，对所述历史匹配符合情况进行特征提...

【专利技术属性】
技术研发人员：高峰，杨亚涛，陶凯，
申请(专利权)人：深圳市大德激光技术有限公司，
类型：发明
国别省市：