一种图像采集方法、装置、存储介质及设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种图像采集方法、装置、存储介质及设备。一种图像采集方法，包括：控制柔性装置在采集目标处形成背景，以遮挡相机视野内的非采集目标；获取相机拍摄的包括含所述采集目标的图像；提取所述图像中的采集目标，得到目标采集图像。通过采用柔性装置作为背景从而屏蔽场景中的背景噪声，帮助工业相机直接拍摄到背景相对简单且易于处理的图像，实现在图像采集环节就获取质量较高的清晰图像，同时无需进行二次处理，更便于进行图像的预处理，降低图像处理算法的复杂度。图像处理算法的复杂度。图像处理算法的复杂度。

【技术实现步骤摘要】
一种图像采集方法、装置、存储介质及设备


[0001]本专利技术涉及图像采集
，尤其涉及一种图像采集方法、装置、存储介质及设备。

技术介绍

[0002]在图像识别领域，通常需要在工业现场采集图像。例如，在空调制造生产过程中，运用计算机视觉方案实现生产制造自动化，需要采集工厂车间内工作岗位上的生产制造现场图像。然而车间内操作工位种类繁多，生产线环境较为复杂，空调本身零部件较多、结构复杂，需要识别的目标在整机中不容易区分，特别是像识别目标在空调外机中不易辨别的管路部位时，此时采集图像的质量容易受到复杂背景的影响。而采集图像的质量，直接影响到后期图像处理的识别率和准确性。如果在采集到的图像中识别目标的背景较为复杂，容易造成对于识别目标的描述不充分，特征提取的有效性不高，给目标的检测和分类带来困难。因此，就需要对采集图像进行去噪处理。
[0003]在相关技术中，图像采集去噪方法通常有两种：其一是采集不带识别目标的背景图像与带识别目标的图像，利用这两组图像做减法运算，从而去除目标图像中的噪声；其二是采集多组图像，利用图像降噪算法获得目标图像。然而，方法一需要采集两组图像并且需校准后才能做图像降噪处理，额外增加了图像处理的步骤；方法二的降噪算法需要依赖于计算机的运算，增加了图像处理算法的复杂度。
[0004]基于此，有必要在图像采集环节提供一种简化方案来解决空调等设备生产制造过程采集图像的背景噪声复杂的问题。

技术实现思路

[0005]为解决生产制造过程采集图像的背景噪声复杂的问题，本专利技术提供一种图像采集方法、装置、存储介质及设备。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供一种图像采集方法，包括：
[0007]控制柔性装置在采集目标处形成背景，以遮挡相机视野内的非采集目标；
[0008]获取相机拍摄的包括含所述采集目标的图像；
[0009]提取所述图像中的采集目标，得到目标采集图像。
[0010]在一些实现方式中，所述柔性装置包括至少一个遮挡部件；所述控制柔性装置在采集目标处形成背景，以遮挡相机视野内的非采集目标的步骤，包括：
[0011]控制柔性装置的所述至少一个遮挡部件移动和/或伸缩，以使各遮挡部件拼接所呈现的姿态与所述采集目标的形状适配，形成能够遮挡相机视野内的非采集目标的背景。
[0012]在一些实现方式中，所述至少一个遮挡部件的颜色能够根据所述采集目标的颜色变化，且所述至少一个遮挡部件均设置为相同颜色；所述控制柔性装置在采集目标处形成背景，以遮挡相机视野内的非采集目标的步骤，还包括：
[0013]检测所述采集目标的颜色；
[0014]控制所述至少一个遮挡部件变为与所述采集目标的颜色不同的目标颜色。
[0015]在一些实现方式中，所述目标颜色包括所述采集目标的互补色。
[0016]在一些实现方式中，所述控制柔性装置在采集目标处形成背景，以遮挡相机视野内的非采集目标的步骤，还包括：
[0017]根据当前的环境光线情况，调节所述目标颜色的亮度。
[0018]第二方面，本专利技术实施例提供一种图像采集装置，包括：
[0019]遮挡模块，用于控制柔性装置在采集目标处形成背景，以遮挡相机视野内的非采集目标；
[0020]获取模块，用于获取相机拍摄的包括含所述采集目标的图像；
[0021]提取模块，用于提取所述图像中的采集目标，得到采集图像。
[0022]第三方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现第一方面所述的方法。
[0023]第四方面，本专利技术实施例提供一种控制设备，包括存储器和一个或多个处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述一个或多个处理器执行时，实现第一方面所述的方法。
[0024]第五方面，本专利技术实施例提供一种图像采集设备，包括：
[0025]如第四方面所述的控制设备；
[0026]相机，安装于生产线上，用于拍摄包括含所述采集目标的图像；
[0027]柔性装置，安装于生产线上，用于在采集目标处形成背景，以遮挡相机视野内的非采集目标。
[0028]在一些实现方式中，所述柔性装置包括至少一个遮挡部件；及与每个遮挡部件一一对应的由所述控制设备控制的驱动部件，所述控制设备通过控制各驱动部件驱动各遮挡部件伸缩，以使各遮挡部件拼接所呈现的姿态与所述采集目标的形状适配，形成能够遮挡相机视野内的非采集目标的背景。
[0029]在一些实现方式中，所述遮挡部件包括透明外壳和内置于所述透明外壳的发光组件，所述发光组件的颜色能够根据所述采集目标的颜色变化，各遮挡部件的发光组件均设置为相同目标颜色，且所述目标颜色为与所述采集目标不同的颜色。
[0030]在一些实现方式中，所述遮挡部件的端部设有应变测量元件，用于在所述控制设备通过各驱动部件驱动各遮挡部件伸缩过程中感知各遮挡部件的端部压力变化，以根据所述压力变化控制各驱动部件驱动各端部的伸缩，使各端部的位置与所述采集目标的形状边缘贴合。
[0031]在一些实现方式中，所述的图像采集设备，还包括框架、导轨和与各遮挡部件一一对应的滑块，所述框架安装于生产线上，所述导轨设置于所述框架上，所述控制设备能够通过电机驱动各滑块带动对应的遮挡部件沿所述导轨向不同方向移动。
[0032]在一些实现方式中，所述的图像采集设备，还包括与所述相机对应的云台，所述相机固定于云台上，所述控制设备能够通过电机驱动所述云台及所述相机沿所述导轨移动至目标机位，并通过所述云台调整所述相机的视角。
[0033]在一些实现方式中，所述采集目标包括空调的管路结构。
[0034]本专利技术的一个或多个实施例，至少能够带来如下有益效果：
[0035]本专利技术通过采用柔性装置作为背景从而屏蔽场景中的背景噪声，帮助工业相机直接拍摄到背景相对简单且易于处理的图像，实现在图像采集环节就获取质量较高的清晰图像，同时无需进行二次处理，更便于进行图像的预处理，降低图像处理算法的复杂度。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。
[0037]图1是本专利技术实施例提供的一种图像采集方法流程图；
[0038]图2是本专利技术实施例提供的一种图像采集装置框图；
[0039]图3是本专利技术实施例提供的一个图像采集设备的示例；
[0040]图4是本专利技术实施例提供的柔性装置状态示意图；
[0041]图5是本专利技术实施例提供的柔性装置细节示意图。
具体实施方式
[0042]下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像采集方法，其特征在于，包括：控制柔性装置在采集目标处形成背景，以遮挡相机视野内的非采集目标；获取相机拍摄的包括含所述采集目标的图像；提取所述图像中的采集目标，得到目标采集图像。2.根据权利要求1所述的图像采集方法，其特征在于，所述柔性装置包括至少一个遮挡部件；所述控制柔性装置在采集目标处形成背景，以遮挡相机视野内的非采集目标的步骤，包括：控制柔性装置的所述至少一个遮挡部件移动和/或伸缩，以使各遮挡部件拼接所呈现的姿态与所述采集目标的形状适配，形成能够遮挡相机视野内的非采集目标的背景。3.根据权利要求2所述的图像采集方法，其特征在于，所述至少一个遮挡部件的颜色能够根据所述采集目标的颜色变化，且所述至少一个遮挡部件均设置为相同颜色；所述控制柔性装置在采集目标处形成背景，以遮挡相机视野内的非采集目标的步骤，还包括：检测所述采集目标的颜色；控制所述至少一个遮挡部件变为与所述采集目标的颜色不同的目标颜色。4.根据权利要求3所述的图像采集方法，其特征在于，所述目标颜色包括所述采集目标的互补色。5.根据权利要求3所述的图像采集方法，其特征在于，所述控制柔性装置在采集目标处形成背景，以遮挡相机视野内的非采集目标的步骤，还包括：根据当前的环境光线情况，调节所述目标颜色的亮度。6.一种图像采集装置，其特征在于，包括：遮挡模块，用于控制柔性装置在采集目标处形成背景，以遮挡相机视野内的非采集目标；获取模块，用于获取相机拍摄的包括含所述采集目标的图像；提取模块，用于提取所述图像中的采集目标，得到采集图像。7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现权利要求1至5中任一项所述的方法。8.一种控制设备，其特征在于，包括存储器和一个或多个处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述一个或多个处理器执行...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈彦宇，黎小坚，郑晓岩，
申请(专利权)人：珠海联云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：