一种液压泵漏油识别方法技术

本发明专利技术涉及视觉识别方法领域，具体涉及一种液压泵漏油识别方法，包括：获取液压泵启动后每一时刻的明度差异图像；根据液压泵启动后每一时刻的明度差异图像中的异常像素点得到液压泵启动后每一时刻的漏油可能性；根据漏油可能性得到液压泵的漏油时刻；利用分水岭算法对漏油时刻及其之后时刻的明度差异图像进行图像分割，得到各明度差异图像中的所有子区域；利用漏油时刻及其之后时刻的明度差异图像中每个子区域的中心点坐标确定各明度差异图像中相互对应的子区域；根据连续时刻的明度差异图像中每个对应的子区域的面积是否变大判断该子区域是否为漏油区域。上述方法用于液压泵的漏油识别，该方法可提高识别准确度。该方法可提高识别准确度。该方法可提高识别准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种液压泵漏油识别方法


[0001]本专利技术涉及视觉识别方法领域，具体涉及一种液压泵漏油识别方法。

技术介绍

[0002]液压泵漏油是液压泵的常见故障之一。当液压泵出现漏油现象，会导致系统输出压力不稳，动力不稳，履行部位动力缺乏或者不稳，从而无法进行准确的操控；液压泵整机功率下降，且油温提高迅速。假如漏油程度严重时，会使操控阀门无法对电动液压泵进行操控，进而形成元件的损坏。此外液压油的走漏有可能会引发火灾，造成人员或产业的损失。为了解决该问题，在液压泵出厂前都会对其进行漏油检测。
[0003]现有的液压泵漏油检测多为人工检测，施工人员发现有漏油现象，需要立即停机进行检查，然后送到相关部门进行维修。
[0004]但是随着液压泵生产节奏的增加，液压泵的检测压力也越来越重，同时油液在金属表面呈现透明特征，漏油与不漏油的区分只有漏油区域呈现更多的镜面反射，不会有明显的颜色差异。因而进行漏油检测需耗费大量的检测人员的精力。此外，由于漏油现象是一个逐渐变化的缓慢过程，对于大量液压泵的检测过程中，小型渗漏肉眼难以及时发现，因此本专利技术设计一种应用电子设备对液压泵漏油现象进行识别的方法，该方法可有效提高识别效率和精度。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种液压泵漏油识别方法，包括：获取液压泵启动后每一时刻的明度差异图像；根据液压泵启动后每一时刻的明度差异图像中的异常像素点得到液压泵启动后每一时刻的漏油可能性；根据漏油可能性得到液压泵的漏油时刻；利用分水岭算法对漏油时刻及其之后时刻的明度差异图像进行图像分割，得到各明度差异图像中的所有子区域；利用漏油时刻及其之后时刻的明度差异图像中每个子区域的中心点坐标确定各明度差异图像中相互对应的子区域；根据连续时刻的明度差异图像中每个对应的子区域的面积是否变大判断该子区域是否为漏油区域，相比于现有技术，本专利技术基于计算机视觉，使用概率分水岭算法，根据液压油会增加金属表面光亮度的特点，对图像中各个像素点属于漏油区域的概率进行分割，提取漏油区域，对液压泵漏油现象进行识别，再根据液压油从漏油点流动方向确定漏油位置。本专利技术提供了一种应用电子设备对液压泵漏油现象进行识别的方法，可有效提高识别效率和精度。
[0006]为达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案，一种液压泵漏油识别方法，包括：获取待检测液压泵启动后每一时刻的明度差异图像。
[0007]将液压泵启动后每一时刻的明度差异图像中存在明度差异值的像素点作为异常像素点，根据异常像素点的明度值及其八邻域内像素点的明度值均值计算得到各异常像素点的异常程度。
[0008]根据异常像素点到油管接口的距离、异常像素点及其八邻域内像素点的明度值均
值计算异常像素点对漏油判断的贡献量；基于各异常像素点的贡献量计算液压泵启动后每个时刻的漏油可能性。
[0009]根据液压泵启动后每一时刻的漏油可能性得到液压泵的漏油时刻。
[0010]利用分水岭算法对液压泵漏油时刻及其之后时刻的明度差异图像进行图像分割，得到各明度差异图像中的所有子区域。
[0011]利用液压泵漏油时刻及其之后时刻的明度差异图像中每个子区域的中心点坐标确定出各明度差异图像中相互对应的子区域。
[0012]根据连续时刻的明度差异图像中每一个对应的子区域的面积是否变大判断该子区域是否为漏油区域。
[0013]进一步的，所述一种液压泵漏油识别方法，所述待检测液压泵启动后每一时刻的明度差异图像是按照如下方式获取：采集待检测液压泵启动前后的油管接口处图像。
[0014]对油管接口处图像进行语义分割，获取待检测液压泵启动前后的油管接口区域图像。
[0015]将油管接口区域图像转换为HSV空间，获取待检测液压泵启动前后的明度图像。
[0016]将待检测液压泵启动前的明度图像与启动后的明度图像中对应位置的明度值进行作差，获取待检测液压泵启动后每一时刻的明度差异图像。
[0017]进一步的，所述一种液压泵漏油识别方法，所述根据异常像素点到油管接口的距离、异常像素点及其八邻域内像素点的明度值均值计算异常像素点对漏油判断的贡献量，包括：所述贡献量的计算公式为：式中，表示第个异常像素点的异常程度对漏油判断的贡献量，为第个异常像素点的明度值，为以第个异常像素点为中心的八邻域内的各个像素点的明度值均值，为第个异常像素点到油管接口的距离。
[0018]进一步的，所述一种液压泵漏油识别方法，所述液压泵的漏油时刻是按照如下方式得到：设置阈值，对液压泵启动后每一时刻的漏油可能性进行判断：当液压泵启动后每一时刻的漏油可能性小于阈值时，则该时刻不存在漏油，无需进行漏油区域识别；当液压泵启动后每一时刻的漏油可能性大于等于阈值时，则该时刻存在漏油需要进行漏油区域识别。
[0019]进一步的，所述一种液压泵漏油识别方法，所述判断该子区域是否为漏油区域的过程具体如下：将液压泵漏油时刻的明度差异图像中各个子区域内所有像素点对应的漏油判断贡献量均值作为各个对应子区域属于漏油区域的第一疑似概率。
[0020]根据连续时刻的明度差异图像中各个对应子区域之间的面积差对各个对应子区
域属于漏油区域的第一疑似概率进行迭代修正，得到各个对应子区域属于漏油区域的最终疑似概率。
[0021]设置阈值，对各个对应子区域属于漏油区域的最终疑似概率进行判断：当对应子区域属于漏油区域的最终疑似概率大于阈值时，则该对应子区域为漏油区域，得到待检测液压泵的漏油区域并确定漏油位置。
[0022]进一步的，所述一种液压泵漏油识别方法，所述对各个对应子区域属于漏油区域的第一疑似概率进行迭代修正的表达式如下：式中，表示修正后的第帧图像对应第j子区域属于漏油区域的疑似概率，表示修正前的第帧图像对应第j子区域属于漏油区域的疑似概率，表示第帧图像与第帧图像中对应第j子区域的面积差。
[0023]进一步的，所述一种液压泵漏油识别方法，所述漏油位置是按照如下方式确定：获取待检测液压泵漏油时刻及其之后时刻的明度差异图像中的各个对应子区域中心点的位置变化序列。
[0024]从位置变化序列中选取包含漏油区域中心点的变化序列，得到漏油区域中心点的初始位置。
[0025]将漏油区域中心点的初始位置确定为待检测液压泵的漏油位置。
[0026]进一步的，所述一种液压泵漏油识别方法，所述基于各异常像素点的贡献量计算液压泵启动后每个时刻的漏油可能性，包括：所述漏油可能性的计算公式为：其中，为液压泵启动后每一时刻的漏油可能性；表示第个异常像素点的异常程度对漏油判断的贡献量；为液压泵启动后每一时刻的明度差异图像中异常像素点的个数；为以自然常数为底数的指数函数。
[0027]本专利技术的有益效果在于：本专利技术基于计算机视觉，使用概率分水岭算法，根据液压油会增加金属表面光亮度的特点，对图像中各个像素点属于漏油区域的概率进行分割，提取漏油区域，对液压泵漏油现象进行识别，再根据液压油从漏油点流动方向确定漏油位置。本专利技术提供了一种应用电子设备对液压泵漏油现象本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压泵漏油识别方法，其特征在于，包括：获取待检测液压泵启动后每一时刻的明度差异图像；将液压泵启动后每一时刻的明度差异图像中存在明度差异值的像素点作为异常像素点，根据异常像素点的明度值及其八邻域内像素点的明度值均值计算得到各异常像素点的异常程度；根据异常像素点到油管接口的距离、异常像素点及其八邻域内像素点的明度值均值计算异常像素点对漏油判断的贡献量；基于各异常像素点的贡献量计算液压泵启动后每个时刻的漏油可能性；根据液压泵启动后每一时刻的漏油可能性得到液压泵的漏油时刻；利用分水岭算法对液压泵漏油时刻及其之后时刻的明度差异图像进行图像分割，得到各明度差异图像中的所有子区域；利用液压泵漏油时刻及其之后时刻的明度差异图像中每个子区域的中心点坐标确定出各明度差异图像中相互对应的子区域；根据连续时刻的明度差异图像中每一个对应的子区域的面积是否变大判断该子区域是否为漏油区域。2.根据权利要求1所述的一种液压泵漏油识别方法，其特征在于，所述待检测液压泵启动后每一时刻的明度差异图像是按照如下方式获取：采集待检测液压泵启动前后的油管接口处图像；对油管接口处图像进行语义分割，获取待检测液压泵启动前后的油管接口区域图像；将油管接口区域图像转换为HSV空间，获取待检测液压泵启动前后的明度图像；将待检测液压泵启动前的明度图像与启动后的明度图像中对应位置的明度值进行作差，获取待检测液压泵启动后每一时刻的明度差异图像。3.根据权利要求1所述的一种液压泵漏油识别方法，其特征在于，所述根据异常像素点到油管接口的距离、异常像素点及其八邻域内像素点的明度值均值计算异常像素点对漏油判断的贡献量，包括：所述贡献量的计算公式为：式中，表示第个异常像素点的异常程度对漏油判断的贡献量，为第个异常像素点的明度值，为以第个异常像素点为中心的八邻域内的各个像素点的明度值均值，为第个异常像素点到油管接口的距离。4.根据权利要求1所述的一种液压泵漏油识别方法，其特征在于，所述液压泵的漏油时刻是按照如下方式得到：设置阈值，对液压泵启动后每一时刻的漏油可能性进...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿晓曦，陈进海，
申请(专利权)人：江苏高晟机械有限公司，
类型：发明
国别省市：