本实用新型专利技术涉及一种单晶炉摇臂吊抓开合装置。本实用新型专利技术要解决的技术问题是提供一种操作方便、动作可靠的单晶炉摇臂吊抓开合装置。本实用新型专利技术采用的技术方案:包括摇臂旋转筒、摇臂主体，所述摇臂主体包括三个绕圆弧间隔设置的主体梁，还包括吊抓开合装置、吊环装置和气动电磁阀，所述吊抓开合装置包括位置微调装置、开合气缸组件和吊钩组件，所述位置微调装置包括吊钩安装板和安装板螺钉，吊钩安装板上设有吊钩第一固定块和吊钩第二固定块，所述吊钩第一固定块和所述吊钩第二固定块均设有吊钩安装孔。本实用新型专利技术的优点在于：采用气动控制摇臂吊抓装置的开合，节省了人力，提高了生产效率和人员安全性，吊抓装置到导向性好，动作稳定可靠。动作稳定可靠。动作稳定可靠。
【技术实现步骤摘要】
一种单晶炉摇臂吊抓开合装置
[0001]本技术涉及一种单晶炉摇臂吊抓开合装置。
技术介绍
[0002]单晶炉即用单晶拉制法生产单晶的设备，一般是将原料放入坩埚中，高温加热成熔融状态后，将籽精杆伸入坩埚进行晶体生长，最后在提拉加热炉的炉体，取出生长完成的晶体。在提拉生长炉料筒过程中一般是通过单晶炉摇臂进行升降和旋转操作，而传统的单晶炉摇臂吊抓装置采用人力操作，即通过人工将生长炉料筒的挂接部分与吊抓装置连接，再进行移动，而生长炉料筒整体装置较为高大、复杂，人力进行挂接操作极为不便，另外传统的摇臂吊抓装置还存在吊抓不稳定的问题，使得生长炉料筒容易晃动，存在安全隐患。
技术实现思路
[0003]为解决上述问题，本技术要解决的技术问题是提供一种操作方便、动作可靠的单晶炉摇臂吊抓开合装置。
[0004]本技术单晶炉摇臂吊抓开合装置采用的技术方案: 包括摇臂旋转筒、与所述摇臂旋转筒连接的摇臂主体，所述摇臂主体包括三个绕圆弧间隔设置的主体梁，其特征在于：还包括设在所述主体梁下方的吊抓开合装置、吊环装置和气动电磁阀，所述吊抓开合装置包括位置微调装置、开合气缸组件和设在所述位置微调装置上的吊钩组件，所述位置微调装置包括吊钩安装板和安装板螺钉，所述吊钩安装板上设有吊钩第一固定块和吊钩第二固定块，所述吊钩第一固定块和所述吊钩第二固定块均设有吊钩安装孔；
[0005]所述吊钩组件包括可翻转地设在所述吊钩第一固定块和所述吊钩第二固定块之间的吊钩主体、挂接块和与所述吊钩安装孔相对应的吊钩固定销钉，所述吊钩主体上设有与所述吊钩固定销钉相对应的销钉穿设孔、用于所述挂接块安装的挂接块固定孔、吊钩连接肋板，所述开合气缸组件一端与所述吊钩连接肋板连接且另一端固定在所述主体梁上，所述吊钩组件的数量为3个，所述开合气缸组件与所述气动电磁阀通过气体管路连接，所述吊环装置设在所述摇臂主体的中部下方。
[0006]所述吊钩主体上还设有吊钩导向板，所述吊钩安装板上设有第一定向块和第二定向块，所述第一定向块和所述第二定向块之间形成有与所述吊钩导向板相对应的吊钩导向口。
[0007]所述吊钩主体上间隔设有挂接凹口 。
[0008]所述位置微调装置还包括微调板，所述吊钩安装板上设有用于所述安装板螺钉穿设的安装板调节口，所述微调板上设有至少两个与所述安装板螺钉相对应的螺纹孔。
[0009]本技术单晶炉摇臂吊抓开合装置的优点在于：采用气动控制摇臂吊抓装置的开合，节省了人力，提高了生产效率和人员安全性，吊抓装置到导向性好，动作稳定可靠，另外可根据需要进行位置微调，适用范围广。
附图说明
[0010]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0011]图1是本技术单晶炉摇臂吊抓开合装置的结构示意图；
[0012]图2是本技术摇臂主体的结构示意图；
[0013]图3是本技术吊抓开合装置的结构示意图；
[0014]图4是本技术吊钩组件的结构示意图；
[0015]图5是本技术微调装置的结构示意图；
[0016]图6是本技术吊钩主体的结构示意图；
[0017]图7是本技术微调板的结构示意图。
具体实施方式
[0018]如图1
‑
7所示，本技术涉及的单晶炉摇臂吊抓开合装置，包括摇臂旋转筒1、与所述摇臂旋转筒1连接的摇臂主体2，所述摇臂主体2包括三个绕圆弧间隔设置的主体梁7，还包括设在所述主体梁7下方的吊抓开合装置3、吊环装置4和气动电磁阀5，所述吊抓开合装置3包括位置微调装置11、开合气缸组件10和设在所述位置微调装置11上的吊钩组件12，所述位置微调装置11包括吊钩安装板18和安装板螺钉19，所述吊钩安装板18上设有吊钩第一固定块22和吊钩第二固定块23，所述吊钩第一固定块22和所述吊钩第二固定块23均设有吊钩安装孔24；所述吊钩组件12包括可翻转地设在所述吊钩第一固定块22和所述吊钩第二固定块23之间的吊钩主体14、挂接块15和与所述吊钩安装孔24相对应的吊钩固定销钉16，所述吊钩主体14上设有与所述吊钩固定销钉16相对应的销钉穿设孔29、用于所述挂接块15安装的挂接块固定孔30、吊钩连接肋板31，所述开合气缸组件10一端与所述吊钩连接肋板31连接且另一端固定在所述主体梁7上，所述吊钩组件12的数量为3个，所述开合气缸组件10与所述气动电磁阀5通过气体管路连接，所述吊环装置4设在所述摇臂主体2的中部下方，采用气动控制摇臂吊抓装置的开合，节省了人力，提高了生产效率和人员安全性。
[0019]气动电磁阀5为市面上常规产品，用于控制开合气缸组件10的动作，从而控制吊钩组件12的开合，属于惯用手段，此处不做赘述。
[0020]所述吊钩主体14上还设有吊钩导向板32，所述吊钩安装板18上设有第一定向块25和第二定向块26，所述第一定向块25和所述第二定向块26之间形成有与所述吊钩导向板32相对应的吊钩导向口27，吊抓装置到导向性好，动作稳定可靠。
[0021]所述吊钩主体14上间隔设有挂接凹口34 ，进一步加强吊抓生长炉料筒的定位准确性，有效防止生长炉料筒的晃动。
[0022]所述位置微调装置11还包括微调板20，所述吊钩安装板18上设有用于所述安装板螺钉19穿设的安装板调节口36，所述微调板20上设有至少两个与所述安装板螺钉19相对应的螺纹孔37，可根据需要进行位置微调，适用范围广。
[0023]以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种单晶炉摇臂吊抓开合装置，包括摇臂旋转筒（1）、与所述摇臂旋转筒（1）连接的摇臂主体（2），所述摇臂主体（2）包括三个绕圆弧间隔设置的主体梁（7），其特征在于：还包括设在所述主体梁（7）下方的吊抓开合装置（3）、吊环装置（4）和气动电磁阀（5），所述吊抓开合装置（3）包括位置微调装置（11）、开合气缸组件（10）和设在所述位置微调装置（11）上的吊钩组件（12），所述位置微调装置（11）包括吊钩安装板（18）和安装板螺钉（19），所述吊钩安装板（18）上设有吊钩第一固定块（22）和吊钩第二固定块（23），所述吊钩第一固定块（22）和所述吊钩第二固定块（23）均设有吊钩安装孔（24）；所述吊钩组件（12）包括可翻转地设在所述吊钩第一固定块（22）和所述吊钩第二固定块（23）之间的吊钩主体（14）、挂接块（15）和与所述吊钩安装孔（24）相对应的吊钩固定销钉（16），所述吊钩主体（14）上设有与所述吊钩固定销钉（16）相对应的销钉穿设孔（29）、用于所述挂接块（15）安装的挂接块固定孔（30）、吊钩连接肋板（3...
【专利技术属性】
技术研发人员：周云龙，吴凌锋，
申请(专利权)人：浙江晶泰半导体有限公司，
类型：新型
国别省市：
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