本实用新型专利技术涉及夹持装置技术领域，具体为一种变频器生产用具有防护效果的夹持装置；解决了在搬运重量较大的变频器时，对变频器壳体外表面施力搬运时，由于变频器壳体较薄，受力时容易造成壳体表面变形，进而使固定在其内壁的元器件发生相互错位，从而造成元器件之间的线路因壳体变形而被拉扯损坏、元器件被线路拉扯而损坏或元器件从而壳体内壁脱落的问题；通过夹持机构配合传动机构和能够调整传动机构与调整机构之间相对位置的调整机构，使夹持单元的三条相互垂直的夹持臂与机箱上三条相互垂直的棱边贴合并进行夹持，避免对机箱的其他部位进行施力时而造成变形，保护其内部元器件不受影响。不受影响。不受影响。
【技术实现步骤摘要】
一种变频器生产用具有防护效果的夹持装置
[0001]本技术涉及夹持装置
，具体为一种变频器生产用具有防护效果的夹持装置。
技术介绍
[0002]成品的变频器外层为金属片围成的金属壳体，电器元件位于壳体内壁上，在使用机械手夹持搬运时，容易造成壳体变形，从而损坏内部元器件，尤其是对于重量较重的变频器，如矿用防爆变频器，由于其内部增加有散热装置以及增强电磁兼容的元件，因此其重量较普通变频器的重量更重，元器件也更多，因此，在搬运过程中，当施力于壳体外表面时容易使壳体表面变形，使内部元器件损坏。
[0003]因此本装置提供一种搬运装置，搬运时，对壳体上的棱边进行施力，借助棱边的高强度，实现对成品变频器的搬运，避开对壳体表面的其他部位施力而造成其表面的变形，避免对元器件造成损坏。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种变频器生产用具有防护效果的夹持装置，解决了在搬运重量较大的变频器时，对变频器壳体外表面施力搬运时，壳体表面容易变形，使固定在其内壁的元器件之间发生错位，从而造成元器件之间相互拉扯甚至从内壁脱落的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种变频器生产用具有防护效果的夹持装置，包括调整机构、传动机构和夹持机构，传动机构固定于调整机构下方，调整机构用于调整调整机构和传动机构的相对位置，夹持机构设置于传动机构下方，传动机构用于驱动夹持机构夹持物体，夹持机构包括夹持单元和稳定单元，夹持机构为对称分布的两个。
[0008]夹持单元包括有三根相互垂直的夹持臂，夹持臂内侧转动连接有多个调整件，调整件从外装置外侧向中心处分为多层，相邻层的调整件之间互相转动连接，最内层调整件上转动连接有夹持件。
[0009]稳定单元与水平方向上的夹持臂呈中心对称，稳定单元和夹持臂的上表面均与传动机构下表面贴合且能滑动。
[0010]优选的，调整件为弓形的柱体，调整件的直径从外到内逐层减小，且每层减小一倍，调整件的圆弧面上固定有截面为T形的圆弧形第一滑块，调整件上与圆弧面相对的侧面上设有两个高度相同的弧形滑槽，弧形滑槽呈水平分布。
[0011]优选的，调整机构包括固定底板和调整单元，调整单元在固定底板内的水平方向上滑动连接，调整单元下端与传动机构固连。
[0012]优选的，调整单元包括有调整板和连接柱，固定底板内开设有调整槽，调整板四周固定有多个阵列分布的弹簧，弹簧另一端与调整槽侧壁固定，连接柱上端与调整板中心处固连，下端贯穿固定底板底部且与传动机构固连，连接柱与固定底板之间环绕有间隙。
[0013]优选的，传动机构包括有支撑底板，支撑底板内开设有水平方向的滑槽，滑槽中心轴线上转动连接有双向螺纹丝杆，支撑底板侧壁固连有电机，电机输出端与双向螺纹丝杆的一端固连，双向螺纹丝杆与两个对称分布的夹持机构通过螺纹传动，两个夹持机构关于双向螺纹丝杆中心处对称。
[0014]优选的，稳定单元设置在夹持臂外侧，为两个相互垂直的平衡板，平衡板上端面与支撑底板下端面贴合且能相互滑动，平衡板与竖直方向的夹持臂之间通过加强筋固连。
[0015]优选的，夹持件的圆弧面上固定有第二滑块，与圆弧面相对的平面上开设有从上而下均匀分布的多个防滑槽，防滑槽的槽道位于水平方向上。
[0016](三)有益效果
[0017]与现有技术相比，本技术提供了一种变频器生产用具有防护效果的夹持装置，具备以下有益效果：
[0018]包含有多层调整件的夹持单元和稳定单元，配合传动机构和能够调整传动机构与调整机构之间相对位置的调整机构，当对较重的成品变频器机箱进行夹持时，使夹持单元的三条相互垂直的夹持臂与机箱上三条相互垂直的棱边贴合并进行夹持和搬运，避免对机箱的其他部位进行施力而造成变形，从而起到保护其内壁上固定的元器件和元器件之间的线路的作用。
[0019]当开始夹持时，将该装置移动到机箱正上方中心处，启动电机驱动夹持机构同时相向运动对中心处的机箱棱边上进行夹持，并通过调整机构自动调整与机箱的相对位置，并通过夹持单元自动适应棱边表面形状，防止壳体在加持过程中发生变形。
[0020]夹持机构在传动机构下方呈对称设置，夹持单元为三个且相互垂直，从而对应机箱上的三条棱边，并且通过夹持单元上多层的调整件，每层调整件之间相互转动连接，同一层的调整件之间转动时想互不干涉，且在最内层的调整件上转动连接有夹持件，从而在夹持件夹持机箱棱边的过程中，也能够自动调整适应机箱棱边上的各种形状，从而提高夹持件夹持时的牢固性，同时，与水平方向上的夹持臂呈中心对称的稳定单元，更是进一步增加了夹持机构在使用过程中的稳定性。
附图说明
[0021]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0022]图1为本技术立体结构示意图；
[0023]图2为本技术调整机构剖视图；
[0024]图3为本技术传动机构示意图；
[0025]图4为本技术夹持机构示意图；
[0026]图5为本技术调整件结构示意图；
[0027]图6为本技术夹持件结构示意图。
[0028]图中：1、调整机构；11、固定底板；12、调整单元；121、调整板；122、连接柱；123、调
整槽；124、弹簧；2、传动机构；21、支撑底板；22、滑槽；23、双向螺纹丝杆；24、电机；3、夹持机构；31、夹持单元；32、稳定单元；311、夹持臂；312、调整件；313、夹持件；321、平衡板；322、加强筋；33、第一滑块；34、滑槽，35、第二滑块；36、防滑槽。
具体实施方式
[0029]以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
[0030]图1
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6为本技术的一个实施例，
[0031]一种变频器生产用具有防护效果的夹持装置，包括调整机构1、传动机构2和夹持机构3，传动机构2固定于调整机构1下方，调整机构1用于调整调整机构1和传动机构2的相对位置，夹持机构3设置于传动机构2下方，传动机构2用于驱动夹持机构3夹持物体，夹持机构3包括夹持单元31和稳定单元32，夹持机构3为对称分布的两个。
[0032]夹持单元31包括有三根相互垂直的夹持臂311，分别对应放置在变频器相互垂直的三条棱边上，夹持臂311内侧转动连接有多个调整件312，调整件312从外装置外侧向中心处分为多层，相邻层的调整件312之间互相转动连接，当棱边上存在凸起或凹陷时，与该处接触的调整件312会随之发生转动以适应凸起或凹陷，最内层调整件312上转动连接有夹持件313，夹持件313夹持在壳体棱边上。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种变频器生产用具有防护效果的夹持装置，包括调整机构(1)、传动机构(2)和夹持机构(3)，传动机构(2)固定于调整机构(1)下方，调整机构(1)用于调整调整机构(1)和传动机构(2)的相对位置，夹持机构(3)设置于传动机构(2)下方，传动机构(2)用于驱动夹持机构(3)夹持物体，其特征在于：所述夹持机构(3)包括夹持单元(31)和稳定单元(32)，夹持机构(3)为对称分布的两个；所述夹持单元(31)包括有三根相互垂直的夹持臂(311)，夹持臂(311)内侧转动连接有多个调整件(312)，调整件(312)从外装置外侧向中心处分为多层，相邻层的调整件(312)之间互相转动连接，最内层调整件(312)上转动连接有夹持件(313)；所述稳定单元(32)与水平方向上的夹持臂(311)呈中心对称，稳定单元(32)和夹持臂(311)的上表面均与传动机构(2)下表面贴合且能滑动。2.根据权利要求1所述的一种变频器生产用具有防护效果的夹持装置，其特征在于：所述调整件(312)为弓形的柱体，调整件(312)的直径从外到内逐层减小，且每层减小一倍，调整件(312)的圆弧面上固定有截面为T形的圆弧形第一滑块(33)，调整件(312)上与圆弧面相对的侧面上设有两个高度相同的弧形滑槽(22)，弧形滑槽(22)呈水平分布。3.根据权利要求1所述的一种变频器生产用具有防护效果的夹持装置，其特征在于：所述调整机构(1)包括固定底板(11)和调整单元(12)，调整单元(12)在固定底板(11)内的水平方向上滑动连接，调整单元(12)下端与传动机构(2)固连。4.根据权利要求3所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王纪武，王金龙，周雪红，
申请(专利权)人：淮北三合机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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