一种用于不同内径的锯片抓取的机器人夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于不同内径的锯片抓取的机器人夹具，包括外壳，所述外壳上滑动安装有抓取块，所述外壳一侧安装有用于驱动抓取块移动的电缸。本实用新型专利技术，电缸推动楔形导向块便可调节多个抓取块形成圆形的外径，从而适应不同型号的锯片；减少换型时间，提高设备使用率，从而提高生产效率。从而提高生产效率。从而提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于不同内径的锯片抓取的机器人夹具


[0001]本技术涉及锯片抓取
，具体是一种用于不同内径的锯片抓取的机器人夹具。

技术介绍

[0002]随着现代机械加工业地发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升，锯片切割机的使用有利于避免手工切割质量差、尺寸误差大、材料浪费大、后续加工工作量大，同时劳动条件恶劣，生产效率低。硬质合金圆锯片由锯片主体和周边的锯齿组成，其主体上分布着纵向和横向消音槽，圆心设有固定孔。
[0003]现在的锯片搬运夹具多数为不支持各种内径的锯片，每次更换型号换型时间长，极为不便。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于不同内径的锯片抓取的机器人夹具，以解决现有技术中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于不同内径的锯片抓取的机器人夹具，包括外壳，所述外壳上滑动安装有抓取块，所述外壳一侧安装有用于驱动抓取块移动的电缸。
[0006]优选的，所述电缸驱动有楔形导向块，所述抓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于不同内径的锯片抓取的机器人夹具，包括外壳(2)，其特征在于：所述外壳(2)上滑动安装有抓取块(1)，所述外壳(2)一侧安装有用于驱动抓取块(1)移动的电缸(3)。2.根据权利要求1所述的一种用于不同内径的锯片抓取的机器人夹具，其特征在于：所述电缸(...

【专利技术属性】
技术研发人员：印国君，侯立杨，
申请(专利权)人：冠业智能系统上海有限公司，
类型：新型
国别省市：