一种抓取效果稳定的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种抓取效果稳定的机械手，属于机械手技术领域。本实用新型专利技术中，包括安装底盘，所述安装底盘的上表面固定安装有安装架且安装架的上表面转动安装有转动轴，所述安装架内固定安装有第一减速电机，所述第一减速电机的输出端与转动轴的底端固定连接，所述转动轴的外表面固定安装有安装块，所述安装块的一侧固定安装有连接板和第一电动推杆，所述连接板远离转动轴的一端设置有连接杆且连接板与连接杆的中间位置相铰接，所述连接杆的顶端铰接有铰接块；防止物品在夹持取拿的时候发生偏移晃动，夹持稳定性好且可以适用于对不同大小的物品进行夹持固定，操作简单，使用方便，适用范围广。适用范围广。适用范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种抓取效果稳定的机械手


[0001]本技术属于机械手
，尤其涉及一种抓取效果稳定的机械手。

技术介绍

[0002]机械手按固定程序抓取、搬运物件或操作工具且可以模仿人手和臂的某些动作功能的自动操作装置，可以把人员从一些繁重和危险的工作环境中解放出来，极大的提高了生产加工效率。
[0003]现有的机械手对物品进行夹持取拿时，大部分是采用平板的夹持架对工件进行夹持，当夹持圆柱形或者异形面的工件时，夹持架与工件的接触面积较小，产生的摩擦较小，容易使工件晃动，不便对工件进行稳定的抓取且只能针对一类物品进行稳定夹持取拿，当物品的截面形状和大小发生改变时，也会出现夹持不稳定的情况，适用范围较窄。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：为了解决现有的机械手对物品进行夹持取拿时，大部分是采用平板的夹持架对工件进行夹持，当夹持圆柱形或者异形面的工件时，夹持架与工件的接触面积较小，产生的摩擦较小，容易使工件晃动，不便对工件进行稳定的抓取且只能针对一类物品进行稳定夹持取拿，当物品的截面形状和大小发生改变时，也会出现夹持不稳定的情况，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓取效果稳定的机械手，包括安装底盘(1)，所述安装底盘(1)的上表面固定安装有安装架且安装架的上表面转动安装有转动轴(2)，所述安装架内固定安装有第一减速电机(3)，所述第一减速电机(3)的输出端与转动轴(2)的底端固定连接，所述转动轴(2)的外表面固定安装有安装块(4)，所述安装块(4)的一侧固定安装有连接板(6)和第一电动推杆(5)，所述连接板(6)远离转动轴(2)的一端设置有连接杆(7)且连接板(6)与连接杆(7)的中间位置相铰接，所述连接杆(7)的顶端铰接有铰接块(8)，所述铰接块(8)与第一电动推杆(5)的活塞杆固定连接，所述连接杆(7)的底端固定安装有安装盘(10)，所述安装盘(10)的下表面固定安装有第二电动推杆(11)，所述第二电动推杆(11)的活塞杆端部固定连接有内部中空且底部开口的壳体(12)，所述壳体(12)内设置有用于物品进行抓取的夹持组件(9)。2.根据权利要求1所述的一种抓取效果稳定的机械手，其特征在于，所述夹持组件(9)包括滑动壳体(12)内的移动盘(901)，固定安装在移动盘(901)上的第二减速电机(902)，所述第二减速电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张自杰，李德胜，汪坤，谢波，李歆，王艺成，徐佳宝，罗国攀，杨敏豪，
申请(专利权)人：四川轻化工大学，
类型：新型
国别省市：