用于环形阵列磁钢单体移动的夹爪制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化生产设备用夹爪，具体涉及一种用于环形阵列磁钢单体移动的夹爪。一种用于环形阵列磁钢单体移动的夹爪，其特征在于包括固定件和活动件，所述固定件下端设有相对设置的第一夹块和第二夹块，所述第二夹块固定不动，所述第一夹块位于第二夹块周向外侧或周向内侧，所述第一夹块偏离下端处与固定件铰接并形成铰接处，所述活动件与驱动器联动，所述活动件下端截面外缘或内缘呈圆形，若干第一夹块均布在活动件周向外侧或周向内侧，当活动件在驱动器作用下升降时，所述活动件与第一夹块接触，并带动所有第一夹块转动。本实用新型专利技术具有抓取效果更好，能保证磁钢单体工件的落点位置不偏离设置位置的优点。点位置不偏离设置位置的优点。点位置不偏离设置位置的优点。

【技术实现步骤摘要】
用于环形阵列磁钢单体移动的夹爪


[0001]本技术涉及自动化生产设备用夹爪，具体涉及一种用于环形阵列磁钢单体移动的夹爪。

技术介绍

[0002]现有无线充电器均包括呈环形阵列设置的多个磁钢单体，磁钢单体固定在固定座上或固定片，固定座上设有用于定位固定磁钢单体的定位槽，固定片较薄并通过胶水与磁钢单体固定，磁钢单体固定在固定座或固定片上后，再对磁钢单体进行充磁，充磁前需要对已构成环形阵列结构的多个磁钢单体进行移动。
[0003]现有技术中，常通过吸盘进行磁钢单体的转移，会在吸盘上设置与磁钢单体数量相同甚至更多的吸嘴，每个磁钢单体通过至少一个吸嘴进行吸取。吸盘移动至排列好的磁钢单体上方后，吸盘会下降并使吸嘴与磁钢单体接触，随后通过负压将磁钢单体吸引，随后吸盘在机械手或其它机构的作用下将磁钢单体吸起并转移至下一工位后，负压吸引装置停止工作，磁钢单体在被取消负压吸引时会向下移动并落在工位上。其中，吸嘴吸引磁钢单体时及吸嘴与磁钢单体间的吸附效果解除时，磁钢单体都会存在一定位移，使得最后磁钢单体的落点位置偏离设定位置；如果要一次性移动的磁钢单体数量过多，或磁钢单体排列，则更难以保证排列后多个磁钢单体的相互间的位置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种抓取效果更好，能保证磁钢单体工件的落点位置不偏离设置位置的用于环形阵列磁钢单体移动的夹爪。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种用于环形阵列磁钢单体移动的夹爪，包括固定件和活动件，所述固定件下端设有相对设置的第一夹块和第二夹块，所述第二夹块固定不动，所述第一夹块的数量为多个并呈环形间隔设置在固定件端部侧，所述第一夹块位于第二夹块周向外侧或周向内侧，所述第一夹块偏离下端处与固定件铰接并形成铰接处，所述活动件与驱动器联动，所述活动件下端截面外缘或内缘呈圆形，若干第一夹块均布在活动件周向外侧或周向内侧，当活动件在驱动器作用下升降时，所述活动件与第一夹块接触，并带动所有第一夹块转动，以使第一夹块下端靠近或远离第二夹块下端。
[0006]当需要进行呈环形阵列磁钢单体的转移时，夹爪移动至磁钢单体正上方，随后夹爪继续下移以使每个磁钢单体均位于第一夹块与第二夹块之间，使磁钢单体临近第二夹块或与第二夹块相贴，随后夹爪的驱动器启动，驱动器带动活动件下降或上升，从而使活动件与第一夹块接触，并带动第一夹块以铰接处为中心自转，以使第一夹块转动并将磁钢单体夹紧在第一夹块与第二夹块之间，从而对磁钢单体进行抓取，抓取效果较好；最后通过移动夹爪的方式以对构成环形阵列的磁钢单体们的移动。其中，本技术的夹爪搭配机械手或气缸组件一起使用。本技术通过侧向施力以夹紧磁钢单体的，磁钢在夹爪移动前后都是未发生位置改变的，或位置偏移极小。其中，本技术的第二夹块相对第一夹块而言
是固定不动的，能对磁钢单体进行预定位，确保磁钢单体移动后的位置不发生较大偏差。
[0007]作为优选，所述固定件设有负压气道，所述负压气道下端与若干向下开口的吸引孔连通，所述吸引孔相对位于第一夹块与第二夹块之间；所述吸引孔与第一夹块一一对应。当夹爪的第一夹块和第二夹块夹紧磁钢单体后，通过负压对磁钢单体进行吸引，进一步对磁钢单体进行定位固定，从而保证构成环形阵列的多个磁钢单体的移动，且磁钢单体相互间的距离不易发生改变。其中，当需要放下磁钢单体时，可先取消负压吸引，再通过驱动器带动活动件移动，以使第一夹块复位。
[0008]作为优选，所述第一夹块用于与活动件接触的面为弧面，所述弧面所构成的圆心位于铰接处的铰接轴线上。联动部用于与活动件接触的面为弧面，能使第一夹块的转动更为顺畅。
[0009]作为优选，所述活动件远离驱动器的一端截面外缘或截面内缘呈圆形，第一夹块呈以活动件轴线为中心的环形间隔设置。上述设置以使活动件能一次性带动所有第一夹块进行旋转，且便于第一夹块的装配。
[0010]作为优选，所述第一夹块侧设有弹性件，所述第一夹块下端在所述弹性件作用下具有向远离第二夹块侧延伸的趋向力；所述固定件外侧套设固定有固定套，所述弹性件位于固定套内壁与第一夹块之间；所述第一夹块设有向外侧开口的固定槽，所述弹性件一端伸入固定槽内，所述弹性件另一端与固定套内壁相抵。弹性件用于施加一定阻力，用于保证活动件未升降时第一夹块和第二夹块间的具有一定距离，便于磁钢单体位于第一夹块与第二夹块之间。其中，设置固定槽以容纳弹性件端部，能对弹性件进行定位，且能使本技术结构更为紧凑。
[0011]作为优选，所述固定件包括第一固定件和第二固定件，第二固定件固定于第一固定件下侧，所述第二固定件包括板部，所述板部周向边缘设有若干固定部，若干固定部呈环形间隔设置在板部上，相邻两固定部之间设有一所述第一夹块，所述第一夹块由第一段和第二段构成，所述第一段内端与固定部铰接，所述第二段上端与第一段外端连接，所述第二夹块固定于第二固定件下侧，所述第二段下端和第二夹块下端均位于所述第二固定件下侧。
[0012]作为优选，所述活动件截面呈环形并套设在第一固定件外，所述固定部位于板部周向外侧边缘，所述驱动器输出端具有伸入第一固定件内并竖向设置的活动杆，所述活动杆与连接杆固定，所述第一固定件设有内外贯穿并竖向延伸的第一导向槽，所述连接杆穿过第一导向槽并与活动件固定；所述活动件下端外径由上至下逐渐缩小以构成锥面结构，所述第一固定件外套设有导向套，所述导向套与第一固定件固定，所述导向套内壁处设有内凹的第二导向槽，所述连接杆端部穿过活动件并配合在所述第二导向槽内。通过设置连接杆、第一导向槽、导向套，以使活动件的移动更为稳定，从而保证所有第一夹块的同时转动。
[0013]作为优选，所述固定件下侧固定有导向块，所述导向块具有若干向周向侧延伸的导向凸起，每个第一夹块下端均位于相邻两导向凸起之间。导向凸起用于对第一夹块进行导向，以避免第一夹块下端左右晃动，从而保证第一夹块的使用稳定性。
[0014]作为优选，所述第二夹块与所述导向块固定，第二夹块与第一夹块一一对应，且第二夹块呈环形间隔设置在所述导向块上。上述设置以使第二夹块的设置更为方便。
[0015]作为优选，所述导向块处设有若干隔离片，所述隔离片下端位于导向块下端面下侧，所述隔离片沿固定件或活动件径向延伸，每个隔离片相对位于相邻两第一夹块之间；所述导向块设有向下开口的固定槽，隔离片上端固定于固定槽内。通过设置隔离片以对磁钢单体工件进一步限位，以避免磁钢单体工件在上下料过程中发生偏移。隔离片设置在导向块上，能起到左右限位的作用，与第一夹块和第二夹块配合，能对磁钢单体四周进行限位，从而保证磁钢单位的所在位置。隔离片不是一体成型在导向块上的，而是在导向块上设置固定槽，隔离片插入固定槽内的，便于隔离片的加工，能保证隔离片所在位置的精度，且隔离片的装配更为较为方便。
[0016]本技术具有抓取效果更好，能保证磁钢单体工件的落点位置不偏离设置位置的优点。
附图说明
[0017]图1为本技术的一种结构示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于环形阵列磁钢单体移动的夹爪，其特征在于包括固定件和活动件，所述固定件下端设有相对设置的第一夹块和第二夹块，所述第二夹块固定不动，所述第一夹块的数量为多个并呈环形间隔设置在固定件端部侧，所述第一夹块位于第二夹块周向外侧或周向内侧，所述第一夹块偏离下端处与固定件铰接并形成铰接处，所述活动件与驱动器联动，所述活动件下端截面外缘或内缘呈圆形，若干第一夹块均布在活动件周向外侧或周向内侧，当活动件在驱动器作用下升降时，所述活动件与第一夹块接触，并带动所有第一夹块转动，以使第一夹块下端靠近或远离第二夹块下端。2.根据权利要求1所述的用于环形阵列磁钢单体移动的夹爪，其特征在于所述固定件设有负压气道，所述负压气道下端与若干向下开口的吸引孔连通，所述吸引孔相对位于第一夹块与第二夹块之间；所述吸引孔与第一夹块一一对应。3.根据权利要求1所述的用于环形阵列磁钢单体移动的夹爪，其特征在于所述第一夹块用于与活动件接触的面为弧面，所述弧面所构成的圆心位于铰接处的铰接轴线上。4.根据权利要求1或2所述的用于环形阵列磁钢单体移动的夹爪，其特征在于所述活动件远离驱动器的一端截面外缘或截面内缘呈圆形，第一夹块呈以活动件轴线为中心的环形间隔设置。5.根据权利要求1所述的用于环形阵列磁钢单体移动的夹爪，其特征在于所述第一夹块侧设有弹性件，所述第一夹块下端在所述弹性件作用下具有向远离第二夹块侧延伸的趋向力；所述固定件外侧套设固定有固定套，所述弹性件位于固定套内壁与第一夹块之间；所述第一夹块设有向外侧开口的第一固定槽，所述弹性件一端伸入第一固定槽内，所述弹性件另一端与固定套内壁相抵。6.根据权利要求1所述的用于环形阵列磁钢单体移动的夹爪，其特征在于所述固定件包括第一固定件和第二固定件，第二固...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏侃侃，刘明明，
申请(专利权)人：浙江英洛华引力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：