环形阵列磁钢单体排布机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种环形阵列磁钢单体排布机构。一种环形阵列磁钢单体排布机构，其特征在于包括输送组件和定位组件，所述输送组件包括用于实现磁钢单体工件移动的输送轨道，所述定位组件包括外定位件、内定位件和旋转驱动器，所述内定位件在所述旋转驱动器作用下以竖直轴线为中心自转，所述外定位件具有对内定位件让位的第一让位槽及对磁钢单体工件让位的导向槽，所述导向槽贯穿外定位件侧壁并临近输送轨道，所述内定位件设有若干向周向外侧开口的定位槽，所述定位槽周向槽壁与第一让位槽周向槽壁间构成有对磁钢单体工件进行定位的定位空间。本实用新型专利技术具有能提高生产效率、降低劳动强度的优点。劳动强度的优点。劳动强度的优点。

【技术实现步骤摘要】
环形阵列磁钢单体排布机构


[0001]本技术涉及一种环形阵列磁钢单体排布机构。

技术介绍

[0002]现有无线充电器内设有呈环形阵列设置的多个磁钢单体，在进行无线充电器的装配前，需要先进行多个磁钢单体的排布，然后再进行磁钢单体与其他零部件的固定。现有技术中，通常是设置一个载具，在载具上加工出若干个与磁钢单体形状大小小的定位槽，通过工人手动将磁钢单体放入定位槽内，从而实现多个磁钢单体的环形阵列排布，最后通过吸盘或夹爪将载具上的磁钢单体同时取出并移动至下一工位进行磁钢单体与其他零部件间的装配固定。通过工人手动进行磁钢单体排布的方式效率较低，且劳动强度较大。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种能提高生产效率、降低劳动强度的环形阵列磁钢单体排布机构。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种环形阵列磁钢单体排布机构，包括输送组件和定位组件，所述输送组件包括用于实现磁钢单体工件移动的输送轨道，所述定位组件包括外定位件、内定位件和旋转驱动器，所述内定位件在所述旋转驱动器作用下以竖直轴线为中心自转，所述外定位件具有对内定位件让位的第一让位槽及对磁钢单体工件让位的导向槽，所述导向槽贯穿外定位件侧壁并临近输送轨道，所述第一让位槽截面内缘呈圆形，所述内定位件设有若干向周向外侧开口的定位槽，若干定位槽以所述竖直轴线为中心呈环形均匀间隔设置在内定位件上，所述定位槽周向槽壁与第一让位槽周向槽壁间构成有对磁钢单体工件进行定位的定位空间。
[0005]当需要进行多个磁钢单体工件的排布时，通过输送组件将磁钢单体工件逐个移动至定位组件，磁钢单体工件通过外定位件的导向槽后进入内定位件的定位槽内，随后内定位件在旋转驱动器作用下进行一设定角度的旋转，并使与装有磁钢单体工件的定位槽相邻的另一定位槽移动至导向槽侧，通过输送组件和旋转驱动器重复上述操作，从而将内定位件处的所有定位槽都进行一个磁钢单体工件的放置，从而实现多个磁钢单体工件的环形阵列排布。本技术具有能提高生产效率，能降低劳动强度。其中，本技术的输送组件可以是传送带，也可以是直线式振动盘，也可以是搭配有直线式伸缩器(气缸、电动推杆)的输送轨道。其中，旋转驱动器可以是减速电机，也可以是分度盘。
[0006]作为优选，所述定位槽沿内定位件径向的深度小于所述磁钢单体工件沿内定位件径向的长度。当磁钢单体工件被推送至定位槽内，且磁钢单体工件端面与定位槽周向槽壁接触时，磁钢单体工件外壁与外定位件的第一让位槽槽壁接触或存在间隙时，内定位件外壁与第一让位槽槽壁之间是不接触的；通过上述设置以减少内定位件旋转式的阻力，以便于本技术机构对多个磁钢单体工件的快速排列，从而提高生产效率。
[0007]作为优选，所述输送轨道输出端用于支撑磁钢单体工件的端面与定位槽用于支撑
磁钢单体工件的端面等高，或所述输送轨道输出端用于支撑磁钢单体工件的端面高于定位槽用于支撑磁钢单体工件的端面。通过使输送轨道输出端端面高于定位槽槽底，或使输送轨道输出端端面与定位槽槽底等高，以便于输送轨道处的磁钢单体工件移动至内定位件侧。
[0008]作为优选，所述内定位件上端面周向边缘处下凹以构成所述定位槽。即定位槽向上贯穿内定位件，便于后续通过吸盘或夹爪将内定位件处的磁钢单体工件取出，且不会影响磁钢单体工件的排列。
[0009]作为优选，所述内定位件包括内定位件本体和上盖，所述上盖支撑在内定位件本体上侧，或上盖可拆卸固定于内定位件本体上侧，所述上盖与定位件本体拼合以构成所述定位槽，且所述定位件本体上端面周向边缘处具有用于构成所述定位槽的定位槽单体。上盖可以用于对磁钢单体工件进行上限位，以避免磁钢单体工件在推动情况下前端向上翻转的情况发生。
[0010]作为优选，所述内定位件设有位于定位槽周向内侧并与定位槽连通的第二让位槽，所述定位槽周向槽壁处设有与第二让位槽连通的开口。通过在定位槽内侧设置第二让位槽，以减小定位槽周向槽壁与磁钢单体工件接触面积，即能减少对定位槽周向槽壁的平面加工，也能便于后续磁钢单体工件的取出。
[0011]作为优选，所述外定位件或内定位件搭配有升降驱动器，所述升降驱动器用于实现外定位件或内定位件的升降。通过升降驱动器以使外定位件的导向槽与内定位件的定位槽间存在高度差，以使位于定位槽处的磁钢单体工件周向外壁没有阻挡，便于夹爪或吸盘将磁钢单体工件提起并移动至后续工位。
[0012]作为优选，所述外定位件下侧设有活动板，所述活动板固定于升降驱动器输出端，所述外定位件与竖向设置的导向杆的上端固定，所述活动板滑配所述导向杆上，所述旋转驱动器及内定位件均与活动板固定。通过抬高活动板，以实现旋转驱动器和内定位件抬高，从而将排列好的磁钢单体工件抬高，以使磁钢单体工件远离外定位件，便于后续磁钢单体工件的取走。
[0013]作为优选，所述内定位件上部宽下部窄，定位槽设置于内定位件上部，所述内定位件上部还设有向下贯穿的第三让位槽，所述第三让位槽上端与定位槽连通，所述内定位件处设有用于检测定位槽处是否有磁钢单体工件的第一检测传感器，所述第一检测传感器与旋转驱动器电连接，当导向槽与定位槽连通时，所述第一检测传感器位于第三让位槽正下方；或每个第三让位槽内均设有一第一检测传感器。
[0014]作为优选，所述内定位件固定有用于触发第二检测传感器的触动部，所述第二检测传感器用于检测内定位件是否自转一圈，所述第二检测传感器与旋转驱动器及升降驱动器电连接。当第二检测传感器检测到内定位件旋转360
°
后，内定位件停止转动，且内定位件被升降驱动器控制升降，从而便于后续磁钢单体工件的取走。
[0015]本技术具有能提高生产效率、降低劳动强度的优点。
附图说明
[0016]图1为本技术的一种结构示意图；
[0017]图2为本技术的定位组件的一种结构示意图；
[0018]图3为本技术的磁钢单体工件上料时的一种结构示意图；
[0019]图4为本技术的磁钢单体工件上料时的另一种结构示意图；
[0020]图5为图2的输送组件与定位组件临近处的一种结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面根据附图和具体实施例对本技术作进一步描述。
[0022]由图1所示，本实施例公开了一种环形阵列磁钢单体排布机构，包括输送组件100和定位组件200。
[0023]输送组件100包括直线式振动盘1，直线式振动盘1具有用于实现磁钢单体工件9移动的输送轨道11，输送轨道11前端临近定位组件200，输送轨道11后端与振动盘(图中未画出)的输出端连接。
[0024]由图2至图5所示，定位组件包括外定位件2、内定位件3、旋转驱动器4、升降驱动器5。外定位件2呈板状并通过导向杆22支撑在底板21上，导向杆22上滑动配合有活动板23，旋转驱动器4与活动板23固定，内定位件3固定于旋转驱动器4输出端，活动板23固定于升降驱动器5输出端，升降驱动器5支撑于底板21本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环形阵列磁钢单体排布机构，其特征在于包括输送组件和定位组件，所述输送组件包括用于实现磁钢单体工件移动的输送轨道，所述定位组件包括外定位件、内定位件和旋转驱动器，所述内定位件在所述旋转驱动器作用下以竖直轴线为中心自转，所述外定位件具有对内定位件让位的第一让位槽及对磁钢单体工件让位的导向槽，所述导向槽贯穿外定位件侧壁并临近输送轨道，所述第一让位槽截面内缘呈圆形，所述内定位件设有若干向周向外侧开口的定位槽，若干定位槽以所述竖直轴线为中心呈环形均匀间隔设置在内定位件上，所述定位槽周向槽壁与第一让位槽周向槽壁间构成有对磁钢单体工件进行定位的定位空间。2.根据权利要求1所述的环形阵列磁钢单体排布机构，其特征在于所述定位槽沿内定位件径向的深度小于所述磁钢单体工件沿内定位件径向的长度。3.根据权利要求1所述的环形阵列磁钢单体排布机构，其特征在于所述输送轨道输出端用于支撑磁钢单体工件的端面与定位槽用于支撑磁钢单体工件的端面等高，或所述输送轨道输出端用于支撑磁钢单体工件的端面高于定位槽用于支撑磁钢单体工件的端面。4.根据权利要求1所述的环形阵列磁钢单体排布机构，其特征在于所述内定位件上端面周向边缘处下凹以构成所述定位槽。5.根据权利要求1所述的环形阵列磁钢单体排布机构，其特征在于所述内定位件包括内定位件本体和上盖，所述上盖支撑在内定位件本体上侧，或上盖可拆卸固定于内定位件本体上侧，所述上盖与定位件本体拼合以构成所述定位槽，且所述定位件本...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶凯伦，魏侃侃，
申请(专利权)人：浙江英洛华引力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：