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本实用新型公开了一种用于不同内径的锯片抓取的机器人夹具，包括外壳，所述外壳上滑动安装有抓取块，所述外壳一侧安装有用于驱动抓取块移动的电缸。本实用新型，电缸推动楔形导向块便可调节多个抓取块形成圆形的外径，从而适应不同型号的锯片；减少换型时间，...
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