一种冰淇淋制作用机械手调位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种冰淇淋制作用机械手调位机构，包括沿环形等距铰接在支撑盘周边的抓手，所述支撑盘上侧中部设置有电动气缸，所述电动气缸驱动端通过轴承延伸至支撑盘下端且固接有驱动盘，所述驱动盘下侧的周端分别铰接有与抓手数量相同的支撑板，所述支撑板的另一端铰接在与其相对应的每个抓手的表面；该机械抓手的开合度较大，进而增大了冰淇淋的一次搬运量，减少了机械抓手的使用次数，同时较节省现有资源，降低了冰淇淋的生产成本。降低了冰淇淋的生产成本。降低了冰淇淋的生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种冰淇淋制作用机械手调位机构


[0001]本技术涉及冰淇淋生产领域，特别是涉及一种冰淇淋制作用机械手调位机构。

技术介绍

[0002]冰淇淋是以饮用水、牛乳、奶粉、奶油(或植物油脂)、食糖等为主要原料，加入适量食品添加剂，经混合、灭菌、均质、老化、凝冻、硬化等工艺制成的体积膨胀的冷冻食品；在冰淇淋生产过程中，需要使用到机械抓手来实现对其的搬运。
[0003]冰淇淋机械抓手一般通过驱动件带动各抓手打开进行抓取，但现有技术中，抓手的开合度较小，降低冰淇淋一次的搬运量，提高了机械抓手的使用次数和使用的现有资源，进而提高了冰淇淋的生产成本，为此，我们提供一种冰淇淋制作用机械手调位机构。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种冰淇淋制作用机械手调位机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种冰淇淋制作用机械手调位机构，包括沿环形等距铰接在支撑盘周边的抓手，所述支撑盘上侧中部设置有电动气缸，所述电动气缸驱动端通过轴承延伸至支撑盘下端且固接有驱动盘，所述驱动盘下侧的周端分别铰接有与抓手数量相同的支撑板，所述支撑板的另一端铰接在与其相对应的每个抓手的表面。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述支撑板靠近抓手的一端设置有缺口，所述缺口中固接有铰接轴，所述铰接轴滑动贯穿抓手中部。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，相邻两个所述抓手之间的支撑盘和驱动盘表面均贯穿有豁口。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述抓手的下端包括往内折弯的内钩部。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述内钩部的上端粘贴有软性垫。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述软性垫的上端为波浪结构。
[0011]与现有技术相比，本技术能达到的有益效果是：
[0012]1、通过电动气缸带动驱动盘往下移动，由于支撑板受到抓手的限制，驱动盘驱动支撑板张开，同时配合在支撑板端部开设的缺口，使得支撑板与抓手之间最小夹角为20度，进而可增大支撑板的长度，当抓手收合时，使得支撑板与抓手之间角度为20度，然后在对其打开时，可最大限度的将抓手张开，进而增大一次抓取物品的数量，减少了机械抓手的使用次数，同时较节省现有资源，降低了冰淇淋的生产成本；
[0013]2、当对物品抓取时，通过设置往内弯曲的内钩部，可增大对抓取物品底端的支撑，同时通过软性垫的设置，对物品起到了防护的作用，增大物品的搬运质量，且将软性垫上端设置为波浪结构，不仅增大了内钩部与物品之间的接触面积，同时起到了防滑的作用，提高
了物品搬运时的稳定性。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术驱动盘的结构示意图；
[0016]其中：1、支撑盘；2、电动气缸；3、抓手；4、驱动盘；5、支撑板；6、内钩部；7、软性垫；8、缺口；9、铰接轴。
具体实施方式
[0017]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本技术的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
[0018]实施例:
[0019]如图1和图2所示，本技术提供一种冰淇淋制作用机械手调位机构，包括沿环形等距铰接在支撑盘1周边的抓手3，抓手3数量设置为3到5个最佳，支撑盘1上侧中部设置有电动气缸2，电动气缸2驱动端通过轴承延伸至支撑盘1下端且固接有驱动盘4，驱动盘4下侧的周端分别铰接有与抓手3数量相同的支撑板5，支撑板5的另一端铰接在与其相对应的每个抓手3的表面，支撑板5靠近抓手3的一端设置有缺口8，缺口8中固接有铰接轴9，铰接轴9滑动贯穿抓手3中部；
[0020]本实施方案中，首先控制电动气缸2工作，电动气缸2的驱动端带动驱动盘4往下移动，由于支撑板5受到抓手3的限制，驱动盘4驱动支撑板5张开，同时支撑板5端部的铰接轴9沿抓手3中部转动来改变支撑板5与抓手3之间角度，同时配合在支撑板5端部开设的缺口8，使得支撑板5与抓手3之间最小夹角为20度，由于支撑板5与抓手3之间最小夹角为20度，进而可增大支撑板5的长度，将支撑板5长度可设置为抓手3长度的一半，当抓手3收合时，使得支撑板5与抓手3之间角度为20度，然后在对其打开时，可最大限度的将抓手3张开，进而增大一次抓取物品的数量，减少了机械抓手的使用次数，同时较节省现有资源，降低了冰淇淋的生产成本。
[0021]如图1和图2所示，本实施例公开了，相邻两个抓手3之间的支撑盘1和驱动盘4表面均贯穿有豁口；
[0022]通过在支撑盘1和驱动盘4表面设置豁口，主要是减少该机械抓手的整体重量，便于对其的搬运和安装。
[0023]如图1所示，本实施例公开了，抓手3的下端包括往内折弯的内钩部6，内钩部6的上端粘贴有软性垫7，软性垫7的上端为波浪结构；
[0024]当对物品抓取时，通过设置往内弯曲的内钩部6，可增大对抓取物品底端的支撑，同时通过软性垫7的设置，对物品起到了防护的作用，增大物品的搬运质量，且将软性垫7上端设置为波浪结构，不仅增大了内钩部6与物品之间的接触面积，同时起到了防滑的作用，
提高了物品搬运时的稳定性。
[0025]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冰淇淋制作用机械手调位机构，包括沿环形等距铰接在支撑盘(1)周边的抓手(3)，其特征在于：所述支撑盘(1)上侧中部设置有电动气缸(2)，所述电动气缸(2)驱动端通过轴承延伸至支撑盘(1)下端且固接有驱动盘(4)，所述驱动盘(4)下侧的周端分别铰接有与抓手(3)数量相同的支撑板(5)，所述支撑板(5)的另一端铰接在与其相对应的每个抓手(3)的表面。2.根据权利要求1所述的一种冰淇淋制作用机械手调位机构，其特征在于：所述支撑板(5)靠近抓手(3)的一端设置有缺口(8)，所述缺口(8)中固接有铰接轴(9)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：于晓峰，杜冰杰，
申请(专利权)人：青岛可盛机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：