本实用新型公开了一种冰淇淋制作用机械手调位机构，包括沿环形等距铰接在支撑盘周边的抓手，所述支撑盘上侧中部设置有电动气缸，所述电动气缸驱动端通过轴承延伸至支撑盘下端且固接有驱动盘，所述驱动盘下侧的周端分别铰接有与抓手数量相同的支撑板，所述...

本实用新型公开了一种柔性冰淇淋机械抓手，包括支撑盘，支撑盘外周边等距固接有连接板，多个连接板的下端均设置有抓手，支撑盘内部设置有空腔，空腔的下端贯穿有滑腔，抓手的上侧固接有通过滑腔延伸至空腔内部的驱动块，空腔靠近支撑盘的一端设置有电动伸...

本实用新型涉及装箱机技术领域，尤其涉及一种一体式纸板折叠成形装箱机。包括封箱架，还包括：封箱转棍，封箱转棍转动连接于封箱架内壁一侧，并且封箱转棍对称设置；转动胶辊，转动胶辊转动连接于封箱架内壁远离封箱转棍的一侧，并且转动胶辊与封箱转棍平...

本实用新型涉及真空管领域，尤其涉及一种真空输送管电荷量自动检测装置。所述真空输送管电荷量自动检测装置包括检测仪主体，还包括：第一固定组件，所述第一固定组件安装于检测仪主体上端部，且所述第一固定组件对放置于检测仪主体上的法拉第筒进行夹持；...

本实用新型涉及提升机领域，尤其涉及一种具有直线轴承的框架式高速提升机。所述具有直线轴承的框架式高速提升机包括提升机主体，所述提升机主体内部设置有若干个空腔式载物板，还包括：挡板，所述挡板滑动于载物板上；传导板，所述传导板转动与载物板上；...

本实用新型涉及冰激凌抓取技术领域，尤其涉及一种开合式异形冰淇淋机械抓手。包括抓手，还包括：定位槽，定位槽位于抓手外壁两侧并等距分布；异形模腔，异形模腔贴合于抓手内壁；定位条，定位条固定于异形模腔外壁两侧并等距分布，并且定位条与定位槽对应...

本实用新型涉及货品投放技术领域，尤其涉及一种基于产品流水线货品的自动投放机。包括输送带，输送带一端顶部转动连接于支撑柱顶端中部，还包括：送货板，送货板转动连接于支撑柱中部上侧，送货板位于输送带正下方；拉丝弹簧，拉丝弹簧位于送货板与支撑柱...