一种工业机器人用机械抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种工业机器人用机械抓取装置，涉及工业机器人技术领域，包括：连接座，所述连接座上设置有连接柱，所述连接柱的两端分别贯穿连接座的两侧外壁并延伸至外侧，所述连接柱的延伸部外表面套设有轴承，所述连接柱与连接座通过轴承活动连接，所述连接座的正面外壁中轴处固定连接有连接盘，固定柱，所述固定柱固定连接在连接盘远离连接座的一侧外壁。该工业机器人用机械抓取装置，工作人员可以将该装置通过连接柱和轴承活动设置在工业机器人上，当需要对物料进行抓取时，工作人员可以启动电动推杆，可以推动移动块在滑杆上移动，可以使转动板发生转动，可以使抓手在限位块的作用下延伸限位杆上下移动，从而实现对物料的抓取效果。抓取效果。抓取效果。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用机械抓取装置


[0001]本专利技术涉及工业机器人
，具体涉及一种工业机器人用机械抓取装置。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展，工业使用的机器人的数量也来也多，应用范围也越来越广泛，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
[0003]工业机器人为了配合各功能模块的正常使用通常都设置有机械抓取装置，一般的抓取装置力度不容易控制，在抓取一些硬性不够的物件时，如纸质圆形箱体、塑料圆形箱体等圆形物件时，力度太大可能会对被抓取的物品造成损坏，力度较小的话，由于传统的抓取装置与圆形物件的接触面较小，这就会使得在抓取时导致物品脱落。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种工业机器人用机械抓取装置，包括：连接座，所述连接座上设置有连接柱，所述连接柱的两端分别贯穿连接座的两侧外壁并延伸至外侧，所述连接柱的延伸部外表面套设有轴承，所述连接柱与连接座通过轴承活动连接，所述连接座的正面外壁中轴处固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用机械抓取装置，其特征在于，包括：连接座（1），所述连接座（1）上设置有连接柱（11），所述连接柱（11）的两端分别贯穿连接座（1）的两侧外壁并延伸至外侧，所述连接柱（11）的延伸部外表面套设有轴承（12），所述连接柱（11）与连接座（1）通过轴承（12）活动连接，所述连接座（1）的正面外壁中轴处固定连接有连接盘（13）；固定柱（2），所述固定柱（2）固定连接在连接盘（13）远离连接座（1）的一侧外壁，所述固定柱（2）外壁上开设有若干个滑槽（21），所述滑槽（21）的内部固定连接有滑杆（22），所述滑杆（22）外壁上滑动套设有移动块（23），所述移动块（23）的侧壁固定连接有电动推杆（24），所述电动推杆（24）远离移动块（23）的一端与连接盘（13）的侧壁固定连接；辅助板（3），所述辅助板（3）的数量为四个，四个所述辅助板（3）分别固定连接在固定柱（2）远离连接盘（13）的一端外壁，所述辅助板（3）上开设有限位槽（31），所述限位槽（31）内部中轴处固定连接有限位杆（32），所述限位杆（32）上滑动设置有限位块（33），所述限位块（33）与移动块（23）之间通过转动板（34）转动连接，所述限位块（33）远离转动板（34）的一侧外壁固定连接有抓手（35）。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用机械抓取装置，其特征在于：所述移动块（23）上开设有倾斜槽（4），所述倾斜槽（4）内部固定连接有转动柱（41），所述限位块（33）远离抓手（35）的一端固定连接有辅助转动柱（42）；其中，所述转动板（34）的两端分别转动套设在辅助转动柱（42）与转动柱（41）的外表面。3.根据权利要求2所述的一种工业机器人用机械抓取...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦贵禾，吴长娟，秦莉，
申请(专利权)人：江苏秦劳智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：