一种拉膜机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种拉膜机构，包括背板，直线滑台竖向固定在背板的前面，电缸与直线滑台传动连接，第一转接板固定连接在直线滑台的滑块上，第二转接板一端与第一转接板固定连接，夹紧气缸安装在第二转接板的侧面，第三转接板为两个，分别安装在夹紧气缸能够相向或反向运动的两个滑块上，每个第三转接板上安装有一夹爪，且夹爪平行设置并与直线滑台的运动方向垂直，夹爪在夹紧气缸的带动下能够相互靠近或远离，两个夹爪相对的侧面上均设有拉膜吸盘，两侧的拉膜吸盘错位设置，每个拉膜吸盘相对位置的夹爪侧面上均设有与拉膜吸盘匹配的吸盘垫块。具有结构简单，占用空间小，且拉膜尺寸准确稳定，适用广泛。适用广泛。适用广泛。

【技术实现步骤摘要】
一种拉膜机构


[0001]本技术涉及包装设备
，特别是涉及一种拉膜机构。

技术介绍

[0002]很多产品出厂前都需要采用包装袋或包装膜进行包装。随着自动化水平的提高，产品包装逐渐采用自动化设备从上料、包装、封装至下料流水线完成。而包装用的包装膜原料一般为膜卷，可以根据不同产品大小选择包装的长度，通用性好。采用膜卷作进行包装时，需要保证膜卷能够按照一定的长度连续上料，因此，需要通过一定的拉力来拉膜。
[0003]现有技术中已有拉膜机构的设计结构，如公告号为CN 209972890U的中国技术专利公开的一种包装机同步轮式自动拉膜机构，采用多个同步轮实现拉膜，该机构提供拉力是通过同步带传动系统以及同步轮配合，存在结构比较复杂，结构整体占用的空间比较大，且拉膜的力不容易控制和调整等缺陷，适用范围受限。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的不足，本技术提供一种拉膜机构。
[0005]本技术解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种拉膜机构，包括背板、电缸、直线滑台、第一转接板、第二转接板、夹紧气缸、第三转接板、夹爪、拉膜吸盘和吸盘垫块，其中，所述直线滑台竖向固定在背板的前面，且所述电缸设置在背板的上端，与直线滑台传动连接，所述第一转接板固定连接在直线滑台的滑块上，在电缸的驱动下第一转接板能够在直线滑台上上下运动，所述第二转接板一端与第一转接板固定连接，且与第一转接板平面垂直，用于安装夹紧气缸，所述夹紧气缸安装在第二转接板的侧面，所述第三转接板为两个，分别安装在夹紧气缸能够相向或反向运动的两个滑块上，每个第三转接板上安装有一夹爪，且所述夹爪平行设置并与直线滑台的运动方向垂直，所述夹爪在夹紧气缸的带动下能够相互靠近或远离，两个夹爪相对的侧面上均设有拉膜吸盘，两侧的拉膜吸盘错位设置，每个拉膜吸盘相对位置的夹爪侧面上均设有与拉膜吸盘匹配的吸盘垫块。
[0006]拉膜时，包装膜的传输方向与直线滑台的运动方向一致，实现包装膜长度方向的拉拽，夹爪上的拉膜吸盘和吸盘垫块一一对应，通过真空方式实现包装膜夹紧，从而保证在拉膜时，包装膜长度的准确。采用吸盘垫块与拉膜吸盘匹配，在夹紧时，拉膜吸盘一侧抽真空，吸附包装膜，吸盘垫块一侧对拉膜吸盘起到支撑作用，避免拉膜吸盘与包装膜贴合不平，而导致无法吸住包装膜。
[0007]在夹爪向下拉动包装膜时，夹爪上会由于拉伸产生拉力，该拉力作用在夹爪与第三转接板之间，并通过第三转接板作用在夹紧气缸的滑块和导轨上，容易导致其卡死，影响夹紧气缸的正常运行，因此，还包括设置在第二转接板和第三转接板之间的辅助滑动组件，所述辅助滑动组件包括辅助滑块、辅助导轨和导轨垫块，其中，所述辅助滑块为两个，分别连接在两个第三转接板的背面，且所述辅助滑块的另一侧滑动连接在辅助导轨上，所述辅
助导轨通过导轨垫块固定连接在第二转接板上。
[0008]第二转接板与第三转接板之间的距离比较大，因此，增加导轨垫块弥补一定的间距。通过夹紧气缸模块自带的导轨和滑块，与辅助滑动组件的导轨和滑块实现上下两层支撑，可以提高夹紧气缸在带动夹爪运动时的稳定性，避免卡死。
[0009]为了提高直线滑台的稳定性，还包括加强组件，所述加强组件包括斜支撑板和底支撑板，所述斜支撑板为两块分别设置在背板的左右两侧，且与背板固定连接，所述底支撑板设置在斜支撑板的底部，与两块斜支撑板固定连接。作为优选，斜支撑板为直角三角形结构，一直角边与背板连接，一直角边与底支撑板连接。
[0010]为了实现吸盘抽真空，还包括真空组件，所述压力组件包括安装座、真空压力表和三通阀，所述安装座固定在第一转接板上，且与第二转接板的位置相对，分别位于左右两侧；所述真空压力表和三通阀均固定连接在安装座上，且所述三通阀包括排气口P、进气口A和破真空口R，所述排气口P通过管路连接至吸真空装置，用于吸气通道的抽真空，使拉膜吸盘实现真空吸附；所述进气口A通过一个三通与真空压力表和两个夹爪上的气动接头连接，用于监控抽真空的情况，反馈吸盘处的气压值；所述破真空口R用于破气路中的真空，可以安装消音器或悬空。
[0011]进一步，还包括管线防护组件，所述管线防护组件包括拖链、第一连接板和第二连接板，所述拖链一端通过第一连接板固定连接在背板上，拖链另一端通过第二连接板固定连接在第一转接板上。拖链对管线起到牵引和保护的作用。
[0012]进一步，所述夹爪的内部设有吸气通道，所述拉膜吸盘与吸气通道连通，且所述吸气通道的出气口上设有气动接头，用于连接气管。
[0013]具体的，所述夹爪为倒置的L型结构，且所述夹爪的内侧面上设有吸盘安装口和垫块安装口，所述吸盘安装口与吸气通道连通，所述垫块安装口与吸气通道不连通。作为优选，每个吸盘垫块对应两个垫块安装口，两点固定提高稳定性。
[0014]本技术的有益效果是：本技术提供的一种拉膜机构，具有结构简单，占用空间小，且拉膜尺寸准确稳定，适用广泛。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。
[0016]图1是本技术拉膜机构的结构示意图。
[0017]图2是夹爪处的剖面结构示意图。
[0018]图3是本技术拉膜机构的结构示意图。
[0019]图中：1、电缸，2、直线滑台，3、夹紧气缸，4、夹爪，4.1、气动接头，4.2、吸气通道，4.3、吸盘安装口，4.4、垫块安装口，5、拉膜吸盘，6、吸盘垫块，7、第一转接板，8、斜支撑板，9、背板，10、拖链，11、第一连接板，12、第二连接板，13、底支撑板，14、安装座，15、真空压力表，16、三通阀，17、第二转接板，18、第三转接板，19、辅助滑块，20、辅助导轨，21、导轨垫块。
具体实施方式
[0020]现在结合附图对本技术作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0021]如图1
‑
图3所示，本技术的一种拉膜机构，包括背板9、电缸1、直线滑台2、第一转接板7、第二转接板17、夹紧气缸3、第三转接板18、夹爪4、拉膜吸盘5和吸盘垫块6，其中，所述直线滑台2竖向固定在背板9的前面，为了提高直线滑台2的稳定性，背板9的后面还设有加强组件，所述加强组件包括斜支撑板8和底支撑板13，所述斜支撑板8为两块分别设置在背板9的左右两侧，且与背板9固定连接，所述底支撑板13设置在斜支撑板8的底部，与两块斜支撑板8固定连接。作为优选，斜支撑板8为直角三角形结构，一直角边与背板9连接，一直角边与底支撑板13连接。所述电缸1设置在背板9的上端，与直线滑台2传动连接，所述第一转接板7固定连接在直线滑台2的滑块上，在电缸1的驱动下第一转接板7能够在直线滑台2上上下运动。
[0022]真空组件和第二转接板17分别设置第一转接板7左右两侧，并与第一转接板7固定连接。其中，所述压力组件包括安装座14、真空压力表15和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拉膜机构，其特征在于：包括背板、电缸、直线滑台、第一转接板、第二转接板、夹紧气缸、第三转接板、夹爪、拉膜吸盘和吸盘垫块，其中，所述直线滑台竖向固定在背板的前面，且所述电缸设置在背板的上端，与直线滑台传动连接，所述第一转接板固定连接在直线滑台的滑块上，所述第二转接板一端与第一转接板固定连接，所述夹紧气缸安装在第二转接板的侧面，所述第三转接板为两个，分别安装在夹紧气缸能够相向或反向运动的两个滑块上，每个第三转接板上安装有一夹爪，且所述夹爪平行设置并与直线滑台的运动方向垂直，所述夹爪在夹紧气缸的带动下能够相互靠近或远离，两个夹爪相对的侧面上均设有拉膜吸盘，两侧的拉膜吸盘错位设置，每个拉膜吸盘相对位置的夹爪侧面上均设有与拉膜吸盘匹配的吸盘垫块。2.如权利要求1所述的拉膜机构，其特征在于：还包括设置在第二转接板和第三转接板之间的辅助滑动组件，所述辅助滑动组件包括辅助滑块、辅助导轨和导轨垫块，其中，所述辅助滑块为两个，分别连接在两个第三转接板的背面，且所述辅助滑块的另一侧滑动连接在辅助导轨上，所述辅助导轨通过导轨垫块固定连接在第二转接板上。3.如权利要求1所述的拉膜机构，其特征在于：还包括加强组件，所述加强组件包括斜支撑板和底...

【专利技术属性】
技术研发人员：李涛，窦建，孙坤，沈侃，
申请(专利权)人：苏州立德麦自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：