一种连续上料机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种连续上料机构，包括夹爪取料机构和旋转收料机构，夹爪取料机构包括依次连接的取料支撑组件、X轴移动组件、Z轴移动组件和夹爪组件，旋转收料机构包括储料组件、支撑旋转组件和顶升气缸，所述X轴移动组件设置在取料支撑组件的上方，夹爪组件设置在Z轴移动组件上，且能够在Z轴方向运动，用于夹取产品输送至旋转收料机构上，储料组件设置在支撑旋转组件上，支撑旋转组件能够带动储料组件转动，使储料组件内的产品由收料工位转运至顶升工位。该上料机构能够同时满足单个产品上料或多个产品打包上料送入包装袋进行包装的情况，适用范围广泛，并且该机构结构简单，使用方便，可以装配在不同产品的包装设备上，实现自动上料。动上料。动上料。

【技术实现步骤摘要】
一种连续上料机构


[0001]本技术涉及包装设备
，特别是涉及一种连续上料机构。

技术介绍

[0002]很多产品出厂前都需要采用包装袋或包装膜进行包装，对于盒状、罐状产品，例如：细菌培养皿，有的是需要单独包装，有的是需要多个产品打包包装，现有的上料机构一般都是单个产品逐一进行上料，对于多个产品打包的情况需要进行多次上料，因此，影响产品上料的效率。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的不足，本技术提供一种连续上料机构。
[0004]本技术解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种连续上料机构，包括夹爪取料机构和旋转收料机构，其中，所述夹爪取料机构包括取料支撑组件、X轴移动组件、Z轴移动组件和夹爪组件，所述X轴移动组件设置在取料支撑组件的上方，所述Z轴移动组件连接在X轴移动组件上，且X轴移动组件能够带动Z轴移动组件在X轴方向直线运动，所述夹爪组件设置在Z轴移动组件上，且Z轴移动组件能够带动夹爪组件在Z轴方向运动，所述夹爪组件用于夹取产品输送至旋转收料机构上；X轴方向与Z轴方向相互垂直，本实施例中X轴方向为水平方向，Z轴方向为竖直方向。
[0005]所述旋转收料机构包括储料组件、支撑旋转组件和顶升气缸，所述储料组件用于放置夹爪组件抓取的产品，且所述储料组件设置在支撑旋转组件上，支撑旋转组件能够带动储料组件转动，使储料组件内的产品由收料工位转运至顶升工位，所述顶升气缸设置在顶升工位的正下方，用于向上顶起产品。
[0006]连续上料机构具有抓取工位、收料工位和顶升工位，夹爪组件在抓取工位和收料工位之间往复运动，支撑旋转组件在收料工位和顶升工位之间往复转动，其中，抓取工位指夹爪抓取产品的位置；收料工位指抓取组件将产品放入储料筒的位置；顶升工位指通过顶升气缸将储料筒内产品向上顶入包装袋的工位。
[0007]进一步，为了提高上料的效率，所述夹爪组件至少为一组，通过转接板连接在Z轴移动组件的限位支撑板上，所述夹爪组件包括夹爪气缸、夹爪转接块和夹爪，所述夹爪气缸连接在转接板的底部，所述夹爪转接块和夹爪均为两个，且两个夹爪转接块相对设置在夹爪气缸底部的执行端上，通过夹爪气缸能够带动夹爪转接块相互靠近或远离，两个夹爪分别设置在夹爪转接块的底部。
[0008]进一步，所述X轴移动组件包括X轴支撑板、X轴移动伺服电机、同步带、同步带轮、X轴导轨、X轴滑块和光电传感器，所述X轴支撑板的背面连接在取料支撑组件上，所述X轴导轨为两根，平行设置在X轴支撑板前面的上下两端，每个X轴导轨上设有一X轴滑块，用于Z轴移动组件的连接；所述同步带轮为两个设置在X轴导轨之间的左右两端，同步带设置在同步
带轮上，且其中一个同步带轮与X轴移动伺服电机传动连接，所述光电传感器设置在X轴支撑板的底部，用于检测Z轴移动组件的位置；X轴支撑板上还设有用于走线的拖链，拖链的一端通过拖链支撑板连接在Z轴移动组件的Z轴支撑板上，能够随同Z轴移动组件在X轴导轨上运动。
[0009]进一步，所述Z轴移动组件包括Z轴升降气缸、Z轴支撑板、Z轴导轨、Z轴滑块和限位支撑板，所述Z轴支撑板的背面通过X轴滑块滑动连接在X轴导轨上，所述Z轴升降气缸设置在Z轴支撑板的前面的上端，所述Z轴导轨竖向安装在Z轴升降气缸下方的Z轴支撑板上，所述Z轴滑块滑动连接在Z轴导轨上，所述Z轴升降气缸的推杆上连接所述限位支撑板，且所述限位支撑板的背面连接在X轴滑块上，且所述限位支撑板下端与Z轴支撑板底部之间还设有限位缓冲件。
[0010]进一步，所述取料支撑机构包括取料底板、取料下底座、取料立柱、取料上底座和抱箍，所述取料立柱为两个，底部分别通过一取料下底座固定连接在取料底板上，所述取料上底座设置在取料立柱的上端，用于连接X轴移动组件的X轴支撑板，所述取料上底座下方的取料立柱上设有抱箍，抱箍用于硬限位，避免立柱上方的X移动机构下降，导致夹爪的高度变化。
[0011]进一步，所述储料组件包括第一储料筒、第二储料筒和接料伺服电缸，所述第一储料筒和第二储料筒对称设置在支撑旋转组件的两端，所述接料伺服电缸设置在收料工位的储料筒下方，且所述接料伺服电缸的推杆能够伸入储料筒内。采用两个储料筒可以提高上料的效率。
[0012]进一步，所述第一储料筒和第二储料筒的顶部侧壁上设有光纤传感器，用于检测储料筒内产品的数量。
[0013]进一步，所述支撑旋转组件包括收料底板和旋转伺服电机，所述收料底板设置在储料筒的下方，且与所述旋转伺服电机的输出轴连接，旋转伺服电机能够带动收料底板转动。使两端的储料筒在收料工位和顶升工位之间交替轮换。
[0014]当连续上料机构安装在旋转位置或空间受限的设备上时，由于旋转收料机构需要在一定的半径范围内转动的，因此，容易与其他机构产生干涉，因此，所述旋转收料机构还包括避位组件，所述避位组件包括第一小行程避位气缸、第二小行程避位气缸、第一料筒底座、第二料筒底座、第一料筒导轨和第二料筒导轨，所述第一料筒导轨和第二料筒导轨分别为两根，第一料筒导轨设置在第一储料筒两侧的收料底板上，所述第一储料筒底部通过第一料筒底座连接在第一料筒导轨上，且所述第一小行程避位气缸的推杆与第一料筒底座连接，通过第一小行程避位气缸带动第一料筒底座和第一储料筒在第一料筒导轨上运动；第二料筒导轨设置在第二储料筒两侧的收料底板上，所述第二储料筒底部通过第二料筒底座连接在第二料筒导轨上，且所述第二小行程避位气缸的推杆与第二料筒底座连接，通过第二小行程避位气缸带动第二料筒底座和第二储料筒在第二料筒导轨上运动；通过避位组件将两侧的储料筒向中间收拢后，然后再进行旋转，大大减小了储料筒旋转占用的空间范围，避免了与其他机构产生干涉。
[0015]本技术的有益效果是：本技术提供的一种连续上料机构，该上料机构能够同时满足单个产品上料或多个产品打包上料送入包装袋进行包装的情况，适用范围广泛，并且该机构结构简单，使用方便，可以装配在不同产品的包装设备上，实现自动上料。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。
[0017]图1是本技术连续上料机构的结构示意图。
[0018]图2是夹爪取料机构的结构示意图。
[0019]图3是取料支撑组件的结构示意图。
[0020]图4是Z轴移动组件的结构示意图。
[0021]图5是夹爪组件的结构示意图。
[0022]图6是旋转收料机构的结构示意图。
[0023]图7是储料筒的剖面结构示意图。
[0024]图中：1、夹爪取料机构，1.1、取料支撑组件、1.11、取料底板，1.12、取料下底座，1.13、取料立柱，1.14、取料上底座，1.15、抱箍，1.2、X轴移动组件，1.21、X轴支撑板，1.22、X轴移动伺服电机，1.23、同步带，1.24、同步带轮，1.25、X轴导轨，1.26、拖链，1.27、光电传感器，1.28、X轴滑块，1.29、拖链支撑板，1.3、Z轴移动组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连续上料机构，其特征在于：包括夹爪取料机构和旋转收料机构，其中，所述夹爪取料机构包括取料支撑组件、X轴移动组件、Z轴移动组件和夹爪组件，所述X轴移动组件设置在取料支撑组件的上方，所述Z轴移动组件连接在X轴移动组件上，且X轴移动组件能够带动Z轴移动组件在X轴方向直线运动，所述夹爪组件设置在Z轴移动组件上，且Z轴移动组件能够带动夹爪组件在Z轴方向运动，所述夹爪组件用于夹取产品输送至旋转收料机构上；所述旋转收料机构包括储料组件、支撑旋转组件和顶升气缸，所述储料组件用于放置夹爪组件抓取的产品，且所述储料组件设置在支撑旋转组件上，支撑旋转组件能够带动储料组件转动，使储料组件内的产品由收料工位转运至顶升工位，所述顶升气缸设置在顶升工位的正下方，用于向上顶起产品。2.如权利要求1所述的连续上料机构，其特征在于：所述夹爪组件至少为一组，通过转接板连接在Z轴移动组件的限位支撑板上，所述夹爪组件包括夹爪气缸、夹爪转接块和夹爪，所述夹爪气缸连接在转接板的底部，所述夹爪转接块和夹爪均为两个，且两个夹爪转接块相对设置在夹爪气缸底部的执行端上，通过夹爪气缸能够带动夹爪转接块相互靠近或远离，两个夹爪分别设置在夹爪转接块的底部。3.如权利要求1所述的连续上料机构，其特征在于：所述X轴移动组件包括X轴支撑板、X轴移动伺服电机、同步带、同步带轮、X轴导轨、X轴滑块和光电传感器，所述X轴支撑板的背面连接在取料支撑组件上，所述X轴导轨为两根，平行设置在X轴支撑板前面的上下两端，每个X轴导轨上设有一X轴滑块，所述同步带轮为两个设置在X轴导轨之间的左右两端，同步带设置在同步带轮上，且其中一个同步带轮与X轴移动伺服电机传动连接，所述光电传感器设置在X轴支撑板的底部。4.如权利要求1所述的连续上料机构，其特征在于：所述Z轴移动组件包括Z轴升降气缸、Z轴支撑板、Z轴导轨、Z轴滑块和限位支撑板，所述Z轴支撑板的背面通过X轴滑块滑动连接在X轴导轨上，所述Z轴升降气缸设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李涛，窦建，孙坤，沈侃，
申请(专利权)人：苏州立德麦自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：