一种细菌培养皿的打包装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种细菌培养皿的打包装置及方法，通过夹爪取料机构将抓取细菌培养皿放置在旋转收料机构内，由旋转收料机构将细菌培养皿放置在由拉膜机构输送过来的包装膜内，并采用上封膜机构和下封膜机构对包装膜进行封口，采用切膜机构将包装膜切断，然后翻转机构配合推料气缸将包装后的细菌培养皿输送至下料机构，将包装好的细菌培养皿输送出打包装置，各个机构动作由控制箱提供控制信号。本发明专利技术采用打包装置替代人工实现自动化生产，从码装到装袋，到真空，到热封，再到出料，操作简单，夹爪抓取码装，自动装袋，封袋，流出，不需人工操作，节省了大量的工期时间，降低人工成本，降低了次品率；此外，打包效率高，下一组生产间隔时间短。短。短。

【技术实现步骤摘要】
一种细菌培养皿的打包装置及方法


[0001]本专利技术涉及包装设备
，特别是涉及一种细菌培养皿的打包装置及方法。

技术介绍

[0002]培养皿注塑后，需要对其进行码装打包操作。现有的打包方法为：首先，从注塑机收取培养皿，人工将其一个个装入包装袋中，之后再在小型热封机上封口，人工搬运输送。这种打包方法存在以下缺陷：（1）采用人工收取，人力成本高，产能效率低下；（2）培养皿在人为装盘时，存在移动发生碰撞的可能，会造成产品外观划伤，扩大了不合格品的出现率；（3）人工操作，危险系数高，易造成生产事故。
[0003]因此，亟需提供一种能够自动完成细菌培养皿打包的装置。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的不足，本专利技术提供一种细菌培养皿的打包装置及方法，采用了自动化的打包装袋方式，降低人工成本，降低了次品率，并且全程自动化作业，生产效率大幅度提升。
[0005]本专利技术解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种细菌培养皿的打包装置，包括工作台、控制箱、夹爪取料机构、旋转收料机构、上封膜机构、拉膜机构、切膜机构、下封膜机构、翻转机构以及下料机构，其中，工作台，主要用于对各个机构的支撑，便于其他机构的安装；除此之外，还设有上下相互平行的第一台板、第二台板和第三台板，上下相邻的台板之间通过台板支撑柱支撑固定；其他机构按照工序需求分别安装在三个台板上；控制箱，设置在工作台下方，用于安装提供控制信号的控制单元；夹爪取料机构，设置在工作台上，用于抓取产品（如：细菌培养皿）进行打包装置的上料，将产品放置在旋转收料机构的储料筒内；储料筒内的产品至少为一个，根据需要包装的数量进行确定；旋转收料机构，设置在工作台上，且位于夹爪取料机构的一侧，用于接收夹爪取料机构上料的产品，并将产品放入包装膜内，此处的产品可以是一个，也可以多个产品堆叠的产品垛；上封膜机构，设置在旋转收料机构上方的第三台板上，用于输送包装膜，并按照需要的长度对包装膜的一端进行封口；拉膜机构，设置在上封膜机构的包装膜输出侧的下方，用于拉动包装膜从上向下运动，实现包装膜的输送；切膜机构，设置在拉膜机构的下方，用于将包装膜切断；下封膜机构，设置在切膜机构的下方，用于将包装膜下端开口撑开，待产品放入包装膜后对包装膜抽真空和封口，并将包装后的产品输送至下料机构；翻转机构，设置在切膜机构和下封膜机构之间，用于将包装好的产品翻转90
°
；
下料机构，设置在翻转机构出料端的工作台一侧，用于将包装好的产品输送出打包装置。
[0006]进一步，为了实现产品的抓取上料，所述夹爪取料机构包括取料支架、X轴移动机构、X轴移动伺服电机、Z轴升降气缸、Z轴移动机构和夹爪组件，所述取料支架固定在工作台上，所述X轴移动机构连接在取料支架的上端，所述Z轴移动机构设置在X轴移动机构上，且与X轴移动机构的运动方向垂直，所述夹爪组件连接在Z轴移动机构上，所述X轴移动伺服电机与X轴移动机构连接，驱动X轴移动机构带动Z轴移动机构在X轴方向直线运动，所述Z轴升降气缸设置在Z轴移动机构上，驱动Z轴移动机构带动夹爪组件在Z轴方向直线运动；所述夹爪组件包括至少一组夹爪气缸和夹爪，所述夹爪气缸通过转接板连接在Z轴移动机构上，所述夹爪包括两个具有弧形夹持面的夹持部，两个夹持部对称设置在夹爪气缸的下方，且通过夹爪气缸的驱动能够相互靠近或远离。为了便于安装，作为优选转接板为两个，分别为第一转接板和第二转接板，所述第一转接板连接和第二转接板连接呈倒置的T型，便于实现多个夹爪气缸的连接，作为优选，夹爪气缸和夹爪为两组，可以同时实现两个细菌培养皿的抓取，可以提高工作效率。
[0007]具体的，取料支架包括取料底板、取料底座和取料立柱，取料底座为左右两个，设置在取料底座上，取料立柱为两个，下端分别连接在取料底座上，上端与X轴移动机构连接，用于支撑X轴移动机构。本实施例中X轴方向为水平方向，Z轴方向为竖直方向。
[0008]进一步，所述旋转收料机构包括收料底板、两个储料筒、旋转伺服电机、接料伺服电缸、顶升气缸、第一小行程避位气缸和第二小行程避位气缸，其中，所述旋转伺服电机固定连接在工作台上，所述收料底板的中部连接在旋转伺服电机的输出轴上，且旋转伺服电机能够带动收料底板转动，所述两个储料筒沿径向对称设置在收料底板的转轴两侧，所述储料筒底部连接有料筒底座，所述料筒底座底部通过导轨连接在收料底板上，且两个储料筒的料筒底座分别与第一小行程避位气缸和第二小行程避位气缸连接，通过料筒底座带动储料筒在导轨上往复运动；当旋转收料机构处于收料状态时，一个储料筒位于夹爪取料机构一侧，另一个储料筒位于下封膜机构的下方；所述接料伺服电缸位于夹爪取料机构一侧的储料桶下方，且接料伺服电缸固定连接在工作台上，接料伺服电缸的推杆能够从下向上伸入储料桶内；由于细菌培养皿是一个一个的放入储料筒内的，因此，要求接料的机构也是逐渐下降的，为了保证下降的精度，接料机构采用伺服电缸实现，所述顶升气缸位于下封膜机构一侧的储料桶下方，且顶升气缸固定连接在工作台上，顶升气缸的推杆能够从下向上伸入储料桶内，顶升时，只是将储料筒内的所有细菌培养皿同时向上顶起进入包装膜内，对精度要求不高，因此，采用气缸即可，可以节省成本。
[0009]进一步，所述上封膜机构包括上封膜上板、上封膜下板、上封膜支撑柱、上封膜传感器、下压加热组件、紧膜组件以及上封膜限位组件，所述上封膜上板和上封膜下板上下平行设置，所述上封膜支撑柱为多个，支撑在上封膜上板和上封膜下板之间，所述上封膜传感器设置在包装膜输入侧的上封膜支撑柱上，所述下压加热组件和紧膜组件均设置在上封膜上板和上封膜下板之间，且所述下压加热组件靠近包装膜输入侧，所述上封膜限位组件设置在下压加热组件和紧膜组件之间的上封膜下板上，用于对下压加热组件和紧膜组件之间的包装膜进行限位；所述下压加热组件主要实现包装膜上端的封口，具体包括下压导向柱、上封膜下
压气缸、上封膜上加热座、硅胶垫和上封膜底座，所述上封膜下压气缸固定在上封膜上板上，且所述上封膜下压气缸的推杆穿过上封膜上板，端部与上封膜上加热座连接，所述上封膜上加热座的两端还通过下压导向柱与上封膜上板滑动连接，在上封膜下压气缸带动上封膜上加热座上下运动时，下压导向柱相对上封膜上板上下滑动，从而对上封膜上加热座起到导向作用，保证上封膜上加热座的水平，从而保证在包装膜宽度方向能够均匀加热；所述上封膜上加热座底部设有加热片，所述上封膜底座设置在加热片下方的上封膜下板上，且与加热片正对的上端设有硅胶垫，所述硅胶垫的长度和宽度与加热片的长度和宽度相匹配，满足包装膜的宽度和封膜的宽度。
[0010]在封模时，由于加热后包装膜可能粘附在加热片上，如果使上封膜下压气缸带动上封膜上加热座直接抬起，则有可能将包装膜整个幅面都带起来，从而导致包装膜输送位置偏移，因此，在下压加热组件的上游增加了紧膜组件，封模完成后，先让下压加热组件抬起，此时，紧膜组件依旧保持夹紧状态，保证包装膜不发生偏移，当下压加热组件抬起到位后，紧膜组件再动作，松开包装膜。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种细菌培养皿的打包装置，其特征在于：包括工作台，用于支撑；控制箱，设置在工作台下方，用于安装提供控制信号的控制单元；夹爪取料机构，设置在工作台上，用于抓取细菌培养皿进行打包装置的上料；旋转收料机构，设置在工作台上，且位于夹爪取料机构的一侧，用于接收夹爪取料机构上料的细菌培养皿，并将细菌培养皿放入包装膜内；上封膜机构，设置在旋转收料机构上方，用于输送包装膜，并按照需要的长度对包装膜的一端进行封口；拉膜机构，设置在上封膜机构的包装膜输出侧的下方，用于拉动包装膜从上向下运动，实现包装膜的输送；切膜机构，设置在拉膜机构的下方，用于将包装膜切断；下封膜机构，设置在切膜机构的下方，用于将包装膜下端开口撑开，待细菌培养皿放入包装膜后对包装膜抽真空和封口，并将包装后的产品输送至下料机构；翻转机构，设置在切膜机构和下封膜机构之间，用于将包装好的产品翻转90
°
；下料机构，设置在翻转机构出料端的工作台一侧，用于将包装好的细菌培养皿输送出打包装置。2.如权利要求1所述的细菌培养皿的打包装置，其特征在于：所述夹爪取料机构包括取料支架、X轴移动机构、X轴移动伺服电机、Z轴升降气缸、Z轴移动机构和夹爪组件，所述取料支架固定在工作台上，所述X轴移动机构连接在取料支架的上端，所述Z轴移动机构设置在X轴移动机构上，且与X轴移动机构的运动方向垂直，所述夹爪组件连接在Z轴移动机构上，所述X轴移动伺服电机与X轴移动机构连接，驱动X轴移动机构带动Z轴移动机构在X轴方向直线运动，所述Z轴升降气缸设置在Z轴移动机构上，驱动Z轴移动机构带动夹爪组件在Z轴方向直线运动；所述夹爪组件包括至少一组夹爪气缸和夹爪，所述夹爪气缸通过转接板连接在Z轴移动机构上，所述夹爪包括两个具有弧形夹持面的夹持部，两个夹持部对称设置在夹爪气缸的下方，且通过夹爪气缸的驱动能够相互靠近或远离。3.如权利要求1所述的细菌培养皿的打包装置，其特征在于：所述旋转收料机构包括收料底板、两个储料筒、旋转伺服电机、接料伺服电缸、顶升气缸、第一小行程避位气缸和第二小行程避位气缸，其中，所述旋转伺服电机固定连接在工作台上，所述收料底板的中部连接在旋转伺服电机的输出轴上，且旋转伺服电机能够带动收料底板转动，所述两个储料筒沿径向对称设置在收料底板的转轴两侧，所述储料筒底部连接有料筒底座，所述料筒底座底部通过导轨连接在收料底板上，且两个储料筒的料筒底座分别与第一小行程避位气缸和第二小行程避位气缸连接，通过料筒底座带动储料筒在导轨上往复运动；所述接料伺服电缸位于夹爪取料机构一侧的储料桶下方，且接料伺服电缸固定连接在工作台上，接料伺服电缸的推杆能够从下向上伸入储料桶内；所述顶升气缸位于下封膜机构一侧的储料桶下方，且顶升气缸固定连接在工作台上，顶升气缸的推杆能够从下向上伸入储料桶内。4.如权利要求1所述的细菌培养皿的打包装置，其特征在于：所述上封膜机构包括上封膜上板、上封膜下板、上封膜支撑柱、上封膜传感器、下压加热组件、紧膜组件以及上封膜限位组件，所述上封膜上板和上封膜下板上下平行设置，所述上封膜支撑柱为多个，支撑在上
封膜上板和上封膜下板之间，所述上封膜传感器设置在包装膜输入侧的上封膜支撑柱上，所述下压加热组件和紧膜组件均设置在上封膜上板和上封膜下板之间，且所述下压加热组件靠近包装膜输入侧，所述上封膜限位组件设置在下压加热组件和紧膜组件之间的上封膜下板上，用于对下压加热组件和紧膜组件之间的包装膜进行限位；所述下压加热组件包括下压导向柱、上封膜下压气缸、上封膜上加热座、硅胶垫和上封膜底座，所述上封膜下压气缸固定在上封膜上板上，且所述上封膜下压气缸的推杆穿过上封膜上板，端部与上封膜上加热座连接，所述上封膜上加热座的两端还通过下压导向柱与上封膜上板滑动连接，所述上封膜上加热座底部设有加热片，所述上封膜底座设置在加热片下方的上封膜下板上，且与加热片正对的上端设有硅胶垫，所述硅胶垫的长度和宽度与加热片的长度和宽度相匹配；所述紧膜组件包括上封膜紧膜气缸、紧膜导向柱、紧膜上座和紧膜下座，所述上封膜紧膜气缸固定在上封膜上板上，且所述上封膜紧膜气缸的推杆穿过上封膜上板，端部与紧膜上座连接，所述紧膜导向柱为两个，分别设置在上封膜紧膜气缸的两侧，且所述紧膜导向柱的下端与紧膜上座连接，上端滑动连接在上封膜上板上，所述紧膜下座设置在紧膜上座正下方的上封膜下板上，且所述紧膜上座和紧膜下座相对的端面上均设有硅胶垫；所述紧膜下座上硅胶垫的上端面与所述上封膜底座上硅胶垫的上端面平齐；所述上封膜限位组件包括托辊、辊支撑座和辊环，所述托辊的两端分别设置一辊环，辊环之间的距离与包装膜的宽度匹配，辊环外侧的托辊端部分别与一辊支撑座转动连接，且通过辊支撑座连接在上封膜下板上。5.如权利要求1所述的细菌培养皿的打包装置，其特征在于：所述拉膜机构包括拉膜直线模组、拉膜夹爪组件和拉膜连接板，其中，所述拉膜直线模组包括拉膜电缸和拉膜直线滑台，所述拉膜夹爪组件包括拉膜夹紧气缸、拉膜夹爪、拉膜吸盘和吸盘垫块，所述拉膜夹紧气缸通过拉膜连接板连接在拉膜直线滑台上，所述拉膜电缸通过拉膜连接板带动拉膜夹紧气缸在拉膜直线滑台上往复直线运动，所述拉膜夹爪横向设置在拉膜夹紧气缸上，且拉膜夹爪相向的两侧上均设有至少两个拉膜吸盘，且两侧的拉膜吸盘错位设置，所述拉膜夹爪侧面上还设有吸盘垫块，所述吸盘垫块与拉膜吸盘相对，且一一对应。6.如权利要求1所述的细菌培养皿的打包装置，其特征在于：所述下封膜机构包括撑膜组件、抽真空组件、下封膜组件、推料组件、下封膜台板和下封膜台板升降机构，其中，所述撑膜组件包括小行程滑台气缸、大行程滑台气缸、长撑膜导杆以及短撑膜导杆，所述小行程滑台气缸为两个，对称设置在包装膜宽度方向的两侧，所述大行程滑台气缸也为两个，对称设置在包装膜所在平面的两侧，且所述小行程滑台气缸上设有长撑膜导杆，所述大行程滑台气缸上设有短撑膜导杆，所述长撑膜导杆的上端高于短撑膜导杆的上端；所述抽真空组件包括抽真空升降气缸、抽真空横移气缸、抽真空导管、导管转接板、第三转接板、第四转接板和升降滑台，所述抽真空升降气缸和升降滑台组成升降直线模组，升降直线模组上端通过第三转接板连接在下封膜台板上，所述抽真空横移气缸通过第四转接板连接在升降滑台上，通过抽真空升降气缸带动抽真空横移气缸上下移动，所述抽真空导管通过导管转接板连接在抽真空横移气缸上，通过抽真空横移气缸带动抽真空导管横向移动；所述下封膜组件包括下封膜左夹紧气缸、下封膜左支架、下封膜左夹紧座、下封膜右夹
紧气缸、下封膜右支架、下封膜右夹紧座、吸真空左挡座、吸真空右挡座、右挡座弹性组件，所述下封膜左支架和下封膜右支架相对设置在下封膜台板上，下封膜左夹紧气缸设置在下封膜左支架上，下封膜右夹紧气缸设置在下封膜右支架上，且所述下封膜左夹紧气缸和下封膜右夹紧气缸的推杆相对设置，下封膜左夹紧座和下封膜右夹紧座分别设置在下封膜左夹紧气缸和下封膜右夹紧气缸的推杆上，下封膜左夹紧气缸和下封膜右夹紧气缸分别带动下封膜左夹紧座和下封膜右夹紧座相互靠近或相互远离，所述下封膜左夹紧座和下封膜右夹紧座相对的侧面上均设有硅胶垫，且其中一侧的硅胶垫上设有加热片，所述吸真空左挡座设置在下封膜左夹紧座上方，所述吸真空右挡座设置在下封膜右夹紧座上，且所述吸真空左挡座和吸真空右挡座中至少有一个通过弹性组件与下封膜左夹紧座和下封膜右夹紧座连接；所述推料组件包括推料气缸、推料支撑板和导料槽，所述推料气缸横向设置在第二台板的上方，且通过推料支撑板与第二台板固定连接，所述导料槽设置在与推料气缸的推出方向相对的一侧，且所述导料槽的上端与第二台板连接，导料槽的下端延伸至下料机构的进料端；所述下封膜台板升降机构包括下封膜台板升降电缸、升降导向杆和升降导向板，所述下封膜台板升降电缸固定在第一台板上，下封膜台板升降电缸的推杆从下向上穿过第一台板端部与下封膜台板底面连接，所述升降导向杆至少为两个，分别支撑在下封膜台板升降电缸两侧的第一台板和下封膜台板之间，所述升降导向板设置在与下封膜台板升降电缸相对的一侧，且所述升降导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈侃，李涛，黄宝剑，
申请(专利权)人：苏州立德麦自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：