机械夹爪及引线框架取放机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械夹爪及引线框架取放机械手，包括：安装座；夹爪板，夹爪板安装在安装座上，夹爪板上设有引导件，引导件上活动设有与夹爪板平行的下压件；驱动件，驱动件设置于安装座上，驱动件与下压件连接；夹持件，夹持件转动安装在夹爪板上，夹持件包括连接部和分设在连接部两侧的移动部和夹持部，移动部位于下压件和夹爪板之间；通过驱动件驱动下压件向远离夹爪板的方向移动，使移动部及夹持部随之转动，进而将产品夹固于夹持部与夹爪板配合形成的夹持工位中；本申请通过夹持部与夹爪板间的配合，使产品在被夹持时，会被夹持部托举住，不易发生掉落现象，稳定可靠，整体结构简单，制造、使用及维护成本低。使用及维护成本低。使用及维护成本低。

【技术实现步骤摘要】
机械夹爪及引线框架取放机械手


[0001]本技术涉及机械手
，特别是涉及机械夹爪及引线框架取放机械手。

技术介绍

[0002]随着电子行业的迅速发展，对电子元器件的封装要求越来越高，以及国内劳动力成本不断攀升。在半导体QFN封装工艺中，QFN芯片的固晶、焊线、贴膜、塑封、打标等工艺，都需要在产品上进行，因而产品的稳定上下料取放就尤为重要。
[0003]现有在使用的产品夹取系统都是采用将若干个机械手安装在一块较大的固定板上，然后通过气缸带动固定板移动而控制机械手。
[0004]然而，目前采用的这种机械手结构比较复杂，拆装维护都不方便。且当产品较宽、较长、材质较薄时，机械手往往难以对产品进行准确及稳定地抓取，进而影响到产品的质量。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对现有机械手结构复杂且取放稳定性一般的问题，提供一种机械夹爪及引线框架取放机械手。
[0006]一种机械夹爪，包括：
[0007]安装座；
[0008]夹爪板，所述夹爪板安装在所述安装座上；
[0009]夹持件，所述夹持件转动设置在所述安装座或所述夹爪板上，所述夹持件包括移动部、夹持部和用于连接移动部和夹持部的连接部，所述移动部和所述夹持部分别靠近所述夹爪板的相反两侧面；
[0010]驱动件，所述驱动件设置于所述安装座上，所述驱动件用于驱动所述夹持件进行转动，当所述移动部转动时，所述夹持部靠近或远离所述夹爪板，夹持部靠近夹爪板后可与夹爪板配合形成夹持工位。
[0011]上述机械夹爪在进行夹取操作时，待产品与夹爪板靠近夹持部的侧面接触后，通过驱动件驱动移动部带动夹持部进行转动，使夹持部与夹爪板逐渐靠近，进而将产品夹固于夹持部与夹爪板配合形成的夹持工位中；待将产品移动到指定工位后，通过驱动件驱动移动部带动夹持部向相反方向进行转动，使夹持部与夹爪板及产品逐渐远离，当夹持部完全离开产品时，产品被放下。通过夹持部与夹爪板间的配合，使产品在被夹持时，会被夹持部托举住，不易发生掉落现象，稳定可靠，且由于夹持部与夹爪板间的距离可调，因此可适用于多种厚度的产品，上述结构简单，制造、使用及维护成本低。
[0012]在其中一个实施例中，所述夹爪板靠近夹持部的侧面上设有镂空结构。
[0013]在上述实施例中，镂空结构使得产品在被夹持的过程中，芯片和焊线不会与夹爪板直接接触，继而提高对夹持过程中产品的保护效果。
[0014]在其中一个实施例中，所述夹爪板包括板体和镂空板，所述板体靠近所述夹持部
的侧面上设有容纳槽，所述镂空板以可拆卸的方式固定在容纳槽内。
[0015]在上述实施例中，通过镂空板从容纳槽内取出，进而可根据需要夹取的产品的类型对镂空板进行替换。
[0016]在其中一个实施例中，所述夹持件至少设有两个，且在一平行于所述相反两侧面的方向上，所述夹持件分设在所述夹爪板两侧，各所述夹持件同步转动与所述夹爪板之间配合形成夹持工位。
[0017]在上述实施例中，通过设置非单一数量的夹持件，使得各夹持件在进行夹持操作时可相互配合，夹持稳定性更好，也可保证在其中一个夹持件出现故障的情况下，机械夹爪依旧可以通过其余夹持件对进行夹持操作，使用可靠性更强。
[0018]在其中一个实施例中，所述移动部上设有长条通孔，所述夹爪板上设有穿过所述长条通孔的定位件。
[0019]在上述实施例中，通过定位件与长条通孔相匹配的结构，使移动部在转动时可相较于定位件移动，进而使得下压件仅需在移动时增加对移动部的端部的压力，即可带动移动部进行转动并逐渐贴近夹爪板，且下压件仅需在移动时降低对移动部的端部的压力，即可带动移动部进行转动并逐渐远离夹爪板，该结构简单，制造、使用及维护成本低。
[0020]在其中一个实施例中，所述夹爪板上设有开口朝向移动部的容置槽，当所述夹持部与所述夹爪板之间配合形成夹持工位时，部分所述移动部位于所述容置槽内。
[0021]在上述实施例中，通过容置槽可在夹爪板结构最为简单的情况下，使移动部在夹持过程中可顺利地在夹爪板处进行转动。
[0022]在其中一个实施例中，所述夹爪板上设有限位件，所述夹持件转动时，所述限位件与所述夹持件接触。
[0023]在上述实施例中，通过限位件使夹持件按预定路径稳定移动，避免夹持件转动过程中出现摆动情况而影响夹取修改增强夹持件在夹爪板上转动时的稳定性。
[0024]在其中一个实施例中，所述机械夹爪还包括导向件，所述导向件设置在所述夹爪板侧面上，且所述导向件的一端与所述夹持部位于所述夹爪板的同一侧面处。
[0025]在上述实施例中，通过导向件可在机械夹爪进行夹取操作时，引导产品靠近夹爪板并与夹爪板接触，并在产品与夹爪板接触后，导向件可对产品进行限位，使产品不易发生移位现象；在夹持部逐渐远离夹爪板时，通过导向件对产品的限位作用，也使得产品不易在被放开后发生偏移现象。
[0026]在其中一个实施例中，所述驱动件与所述下压件间以可拆卸的方式连接，所述夹爪板与所述安装座以可拆卸的方式连接。
[0027]在上述实施例中，通过将下压件和夹爪板从驱动件和安装座上拆下，进而可根据需要夹取的产品的尺寸对夹爪板进行替换。
[0028]本技术还提供一种引线框架取放机械手，包括运动模组、连接座、传感器和如上所述的机械夹爪，所述连接座设置在运动模组上，所述运动模组用于驱动所述连接座沿设定方向移动，所述安装座通过连接导轨与所述连接座连接，所述传感器安装在所述夹爪板上。
[0029]上述引线框架取放机械手工作时，通过运动模组驱动连接座进行移动，进而根据夹取需求带动机械夹爪进行移动，同时传感器可在机械夹爪向产品靠近时，感应产品是否
存在，在机械夹爪放开并远离产品时，感应产品是否离开，整体结构简单，制造、使用及维护成本低，且结构稳定，工作可靠，可实现稳定的取放产品。
附图说明
[0030]图1为本技术实施例所述的机械夹爪的结构示意图；
[0031]图2为图1中的A部结构示意图；
[0032]图3为图1中的夹爪板的仰视结构示意图；
[0033]图4为本技术实施例所述的引线框架取放机械手的结构示意图。
[0034]附图标记：
[0035]1、安装座；2、夹爪板；21、板体；22、镂空板；23、定位件；24、容置槽；25、限位件；3、引导件；4、下压件；5、驱动件；6、夹持件；61、连接部；62、移动部；63、夹持部；64、长条通孔；7、导向件；8、运动模组；9、传感器；10、连接座；11、连接导轨；12、放大器。
具体实施方式
[0036]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械夹爪，其特征在于，包括：安装座(1)；夹爪板(2)，所述夹爪板(2)安装在所述安装座(1)上；夹持件(6)，所述夹持件(6)转动设置在所述安装座(1)或所述夹爪板(2)上，所述夹持件(6)包括移动部(62)、夹持部(63)和用于连接移动部(62)和夹持部(63)的连接部(61)，所述移动部(62)和所述夹持部(63)分别靠近所述夹爪板(2)的相反两侧面；驱动件(5)，所述驱动件(5)设置于所述安装座(1)上，所述驱动件(5)用于驱动所述夹持件(6)进行转动，当所述移动部(62)转动时，所述夹持部(63)靠近或远离所述夹爪板(2)。2.根据权利要求1所述的机械夹爪，其特征在于，所述夹爪板(2)靠近所述夹持部(63)的侧面上设有镂空结构。3.根据权利要求1所述的机械夹爪，其特征在于，所述夹爪板(2)包括板体(21)和镂空板(22)，所述板体(21)靠近所述夹持部(63)的侧面上设有容纳槽，所述镂空板(22)以可拆卸的方式固定在所述容纳槽内。4.根据权利要求1所述的机械夹爪，其特征在于，所述夹持件(6)至少设有两个，且至少两个所述的夹持件(6)在平行于所述相反两侧面的方向上，所述夹爪板(2)两侧均设有所述的夹持件(6)，各所述夹持件(6)同步转动与所述夹爪板(2)之间配合形成夹持工位。5.根据权利要求1所述的机械夹爪，其特征在于，所述移动部(62)上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑嘉瑞，周宽林，梁树强，尹祖金，李虎，钱正，
申请(专利权)人：深圳市联得半导体技术有限公司，
类型：新型
国别省市：