一种应用于车辆的信息采集系统及车辆技术方案

本实用新型专利技术提供一种应用于车辆的信息采集系统及车辆，该信息采集系统包括车身网关、至少一个车辆功能模块和惯性测量单元；惯性测量单元与车身网关连接，车身网关分别与各个车辆功能模块连接；惯性测量单元用于采集车辆的惯导信息，并通过车身网关将所采集的惯导信息发送至车辆功能模块，以使车辆功能模块基于接收到的惯导信息执行相应的车辆功能。本方案在车辆的车身网络中设置一个惯性测量单元，通过该惯性测量单元采集车辆的惯导信息，并通过预设通讯方式和车身网关将所采集的惯导信息发送至车辆功能模块，不需要每个车辆功能模块都分别设置有自身对应的惯性测量单元，以节约资源和降低车辆生产成本。源和降低车辆生产成本。源和降低车辆生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于车辆的信息采集系统及车辆


[0001]本技术涉及车辆
，具体涉及一种应用于车辆的信息采集系统及车辆。

技术介绍

[0002]惯性测量单元(inertial measurement unit，IMU)用于测量车辆的加速度和角速度，并为车载导航技术提供车辆的速度信息和方向信息。
[0003]由于车辆的各个功能模块的需求标准，导致车辆中各个功能模块都分别设置有自身对应的惯性测量单元(通常集成在功能模块的印刷电路板上)，即车辆中设置有多个惯性测量单元，这样会造成资源的浪费且车辆生产成本较高。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术实施例提供一种应用于车辆的信息采集系统及车辆，以解决各个功能模块都设置惯性测量单元而导致的资源浪费和车辆生产成本较高等问题。
[0005]为实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：
[0006]本技术第一方面公开一种应用于车辆的信息采集系统，包括：车身网关、至少一个车辆功能模块以及惯性测量单元；
[0007]所述惯性测量单元与所述车身网关连接，所述车身网关分别与各个所述车辆功能模块连接；
[0008]其中，所述惯性测量单元用于采集车辆的惯导信息，并通过所述车身网关将所采集的惯导信息发送至所述车辆功能模块，以使所述车辆功能模块基于接收到的惯导信息执行相应的车辆功能。
[0009]优选的，所述至少一个车辆功能模块至少包括底盘模块、安全气囊模块、车联网模块、智能驾驶控制器和智能驾驶高精定位模块。
[0010]优选的，由所述惯性测量单元采集得到的所述惯导信息中包含多项信息；
[0011]所述车身网关具体用于：通过CAN通讯方式将第一惯导信息发送至所述底盘模块，使所述底盘模块基于所述第一惯导信息调整车辆底盘的相关参数，所述第一惯导信息由所述惯导信息中用于调整车辆底盘的信息组成；
[0012]通过所述CAN通讯方式将第二惯导信息发送至所述安全气囊模块，使所述安全气囊模块基于所述第二惯导信息控制所述车辆不同区域的安全气囊，所述第二惯导信息由所述惯导信息中用于控制安全气囊的信息组成；
[0013]通过以太网通讯方式将第三惯导信息发送至所述车联网模块，使所述车联网模块基于所述第三惯导信息执行车联网定位功能，所述第三惯导信息由所述惯导信息中用于执行车联网定位功能的信息组成；
[0014]通过所述以太网通讯方式将第四惯导信息发送至所述智能驾驶控制器，使所述智能驾驶控制器基于所述第四惯导信息执行纵向控车功能，所述第四惯导信息由所述惯导信
息中用于执行纵向控车功能的信息组成；
[0015]通过所述以太网通讯方式将第五惯导信息发送至所述智能驾驶高精定位模块，使所述智能驾驶高精定位模块基于所述第五惯导信息执行车道级别的定位功能，所述第五惯导信息由所述惯导信息中用于执行车道级别的定位功能的信息组成。
[0016]优选的，所述第一惯导信息包括：陀螺X轴输出信号、加表X轴输出信号、陀螺Y轴输出信号、加表Y轴输出信号、陀螺Z轴输出信号、加表Z轴输出信号。
[0017]优选的，所述第二惯导信息包括：陀螺X轴输出信号、加表X轴输出信号、陀螺Y轴输出信号、加表Y轴输出信号、陀螺Z轴输出信号、加表Z轴输出信号。
[0018]优选的，所述第三惯导信息包括：陀螺X轴输出信号、加表X轴输出信号、陀螺Y轴输出信号、加表Y轴输出信号、陀螺Z轴输出信号、加表Z轴输出信号、时间戳。
[0019]优选的，所述第四惯导信息包括：陀螺X轴输出信号、加表X轴输出信号、陀螺Y轴输出信号、加表Y轴输出信号、陀螺Z轴输出信号、加表Z轴输出信号。
[0020]优选的，所述第五惯导信息包括：陀螺X轴输出信号、加表X轴输出信号、陀螺Y轴输出信号、加表Y轴输出信号、陀螺Z轴输出信号、加表Z轴输出信号、时间戳。
[0021]优选的，所述惯性测量单元包括六轴惯性测量单元。
[0022]本技术第二方面公开一种车辆，所述车辆设置有本技术第一方面公开的应用于车辆的信息采集系统。
[0023]基于上述本技术实施例提供的一种应用于车辆的信息采集系统及车辆，该信息采集系统包括车身网关、至少一个车辆功能模块和惯性测量单元；惯性测量单元与车身网关连接，车身网关分别与各个车辆功能模块连接；惯性测量单元用于采集车辆的惯导信息，并通过车身网关将所采集的惯导信息发送至车辆功能模块，以使车辆功能模块基于接收到的惯导信息执行相应的车辆功能。本方案在车辆的车身网络中设置一个惯性测量单元，通过该惯性测量单元采集车辆的惯导信息，并通过车身网关将所采集的惯导信息发送至车辆功能模块，不需要每个车辆功能模块都分别设置有自身对应的惯性测量单元，以节约资源和降低车辆生产成本。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0025]图1本技术实施例提供的一种应用于车辆的信息采集系统的结构框图；
[0026]图2为本技术实施例提供的一种应用于车辆的信息采集系统的另一结构框图；
[0027]图3为本技术实施例提供的一种应用于车辆的信息采集系统的又一结构框图；
[0028]图4为本技术实施例提供的应用于车辆的信息采集系统的结构示例图。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0031]以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的
技术实现思路
起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的全部内容不限于作为权利要求所记载的技术的解决方案所必需的。
[0032]由
技术介绍
可知，目前车辆中各个功能模块都分别设置有自身对应的惯性测量单元(inertial measurement unit，IMU)，也就说车辆中会设置有多个惯性测量单元，这样会造成资源的浪费且车辆生产成本较高。
[0033]因此，本技术实施例提供一种应用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于车辆的信息采集系统，其特征在于，包括：车身网关、至少一个车辆功能模块以及惯性测量单元；所述惯性测量单元与所述车身网关连接，所述车身网关分别与各个所述车辆功能模块连接；其中，所述惯性测量单元用于采集车辆的惯导信息，并通过所述车身网关将所采集的惯导信息发送至所述车辆功能模块，以使所述车辆功能模块基于接收到的惯导信息执行相应的车辆功能。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少一个车辆功能模块至少包括底盘模块、安全气囊模块、车联网模块、智能驾驶控制器和智能驾驶高精定位模块。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，由所述惯性测量单元采集得到的所述惯导信息中包含多项信息；所述车身网关具体用于：通过CAN通讯方式将第一惯导信息发送至所述底盘模块，使所述底盘模块基于所述第一惯导信息调整车辆底盘的相关参数，所述第一惯导信息由所述惯导信息中用于调整车辆底盘的信息组成；通过所述CAN通讯方式将第二惯导信息发送至所述安全气囊模块，使所述安全气囊模块基于所述第二惯导信息控制所述车辆不同区域的安全气囊，所述第二惯导信息由所述惯导信息中用于控制安全气囊的信息组成；通过以太网通讯方式将第三惯导信息发送至所述车联网模块，使所述车联网模块基于所述第三惯导信息执行车联网定位功能，所述第三惯导信息由所述惯导信息中用于执行车联网定位功能的信息组成；通过所述以太网通讯方式将第四惯导信息发送至所述智能驾驶控制器，使所述智能驾驶控制器基于所述第四惯导信息执行纵向控车功能，所述第四惯导信息由所述惯导信息中用于执行纵向控车功能的信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨振，郭涛，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：