车载通信系统、车辆及车载通信处理方法技术方案

本申请提供一种车载通信系统、车辆及车载通信处理方法。车载通信系统包括第一整车控制器、第二整车控制器、前摄像头模组、前雷达模组、后摄像头模组及后雷达模组，所述第一整车控制器用于设置在车辆前部的仪表台下，所述第二整车控制器用于设置在所述车辆的车身后部。由于是一个整车控制器设置在车辆前方部位，另一个整车控制器设置在车辆的后方部位，因此，车后的电子器件便可以直接与后方的整车控制器连接，而无需直接与车前的整车控制器连接，如此，有利于缩短整车中部分电子器件的布线长度。另外，利用以太网网络传输数据，有利于提高整车数据传输速率，降低通信成本。降低通信成本。降低通信成本。

【技术实现步骤摘要】
车载通信系统、车辆及车载通信处理方法


[0001]本专利技术涉及车载通信
，具体而言，涉及一种车载通信系统、车辆及车载通信处理方法。

技术介绍

[0002]随着汽车电子产品的飞速发展和大量普及，涉及车内娱乐、诊断和智能驾驶等电子设备种类不断增加，整车特种线种类多而繁杂，设备之间的互连需求也越来越复杂。同时，车内的模拟系统也不断向数字系统迁移，包括ADAS(Advanced Driving Assistance System，高级驾驶辅助系统)中的摄像头由模拟转向数字、车载娱乐系统中蓝光、高清显示的需求等，都给车内互连网络系统的带宽带来了很大的挑战，大量的数据需要更大的带宽来传输。
[0003]目前市场上汽车通信总线已有LIN(Local Interconnect Network，局域互连网络)、CAN(Controller Area Network,控制器局域网络)等成熟的PHY(Physical，物理)层协议，也有基于LVDS/USB(Low
‑
Voltage Differential Signaling/Universal Serial Bus，低电压差分信号/通用串行总线)技术的协议被各大车厂广泛使用，但是随着技术发展和信息系统传输的高要求，相关的技术协议已逐渐不能满足当前或后续发展的传输要求。例如CAN总线最大传输速率为1Mbps，效率低；FlexRay是一种共享式的总线技术，最大传输速率为10Mbps，不适用于娱乐信息系统；LVDS的协议为非完全开放协议，开放性较差，相关连接器复杂且昂贵，同时在信号品质方面的测试成本也非常高。另外，车辆上各个受控的电子器件通常与一个整车控制器连接，使得通信线路长。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种车载通信系统、车辆及车载通信处理方法，能够改善车载通信的传输速率低、通信线路长的问题。
[0005]为实现上述技术目的，本申请采用的技术方案如下：
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一车载通信系统，包括：第一整车控制器、第二整车控制器、前摄像头模组、前雷达模组、后摄像头模组及后雷达模组，所述第一整车控制器用于设置在车辆前部的仪表台下，所述第二整车控制器用于设置在所述车辆的车身后部；
[0007]所述第一整车控制器包括第一处理器、第一CAN收发模块和第一以太网收发模块，所述第二整车控制器包括第二处理器、第二CAN收发模块和第二以太网收发模块；
[0008]所述第一处理器与所述第一CAN收发模块及所述第一以太网收发模块均连接，所述第二处理器与所述第二CAN收发模块及所述第二以太网收发模块均连接，所述第一CAN收发模块与所述第二CAN收发模块连接，所述第一以太网收发模块与所述第二以太网收发模块连接；
[0009]所述第一处理器通过所述第一以太网收发模块与所述前摄像头模组连接；
[0010]所述第一处理器通过所述第一以太网收发模块或所述第一CAN收发模块，与所述
前雷达模组连接；
[0011]所述第二处理器通过所述第二以太网收发模块与所述后摄像头模组连接；
[0012]所述第二处理器通过所述第二以太网收发模块或所述第二CAN收发模块，与所述后雷达模组连接。
[0013]结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述第一整车控制器还包括与所述第一处理器连接的第一信号采集模块，所述第一信号采集模块包括第一模数转换器和第一运算放大器；
[0014]所述第一模数转换器用于采集传感器或电气模块的模拟信号，并将所述模拟信号转换为数字信号，所述第一运算放大器用于将所述数字信号进行信号放大处理，并将放大后的数字信号发送至所述第一处理器。
[0015]结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述第一整车控制器还包括与所述第一处理器连接的串扰隔离模块。
[0016]结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述第一整车控制器还包括与所述第一处理器连接的稳压模块和驱动模块，所述驱动模块与所述车辆上的执行器连接，用于驱动所述执行器执行对应的动作，所述执行器包括冷却液泵、车灯、制动执行器、驻车执行器、车窗电机中的至少一种。
[0017]结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述第一以太网收发模块包括MAC模块、PHY模块和网络隔离模块；
[0018]所述网络隔离模块的一端用于通过以太网总线与对端的以太网收发模块连接，所述网络隔离模块的另一端与所述PHY模块的一端连接，所述PHY模块的另一端与所述MAC模块的一端连接，所述MAC模块的另一端与所述第一处理器连接；
[0019]所述网络隔离模块用于对以太网总线传输的信号进行滤波并放大，并消除信号中的静电及浪涌。
[0020]结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述车载通信系统还包括与所述第一以太网收发模块连接的车载显示屏，其中，所述车载显示屏通过屏蔽双绞线与所述第一以太网收发模块连接。
[0021]结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述第一以太网收发模块与所述第二以太网收发模块通过超过百兆带宽的屏蔽双绞线连接，以建立所述第一整车控制器与所述第二整车控制器的以太网通信连接。
[0022]结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述车载通信系统还包括与所述第一CAN收发模块连接的前车灯、前门锁和蓝牙模块，以及与所述第二CAN收发模块连接的后车灯和后门锁。
[0023]结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述前摄像头模组包括前视摄像头、环视摄像头及侧视摄像头；
[0024]所述后摄像头模组包括后视摄像头及后夜视摄像头。
[0025]结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述前雷达模组包括左前雷达、右前雷达及前向成相雷达；
[0026]所述后雷达模组包括左后雷达、右后雷达、后毫米波雷达及后激光雷达。
[0027]结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述车载通信系统还包括与所述第一
以太网收发模块连接的车载TBOX。
[0028]第二方面，本申请实施例还提供一种车辆，包括车辆本体及上述的车载通信系统，所述车载通信系统设置于所述车辆本体中。
[0029]第三方面，本申请实施例还提供一种车载通信处理方法，应用于上述的车载通信系统，所述方法包括：
[0030]所述第一处理器通过所述第一以太网收发模块，接收所述前摄像头模组拍摄的第一视频数据；
[0031]所述第一处理器通过所述第一以太网收发模块或所述第一CAN收发模块，接收所述前雷达模组采集的第一雷达数据；
[0032]所述第二处理器通过所述第二以太网收发模块，接收所述后摄像头模组拍摄的第二视频数据；
[0033]所述第二处理器通过所述第二以太网收发模块或所述第二CAN收发模块，接收所述后雷达模组采集的第二雷达数据；
[0034]所述第二处理器根据所述第二视频数据及所述第二雷达数据确定车辆的后方行驶状况；
[0035]所述第一处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载通信系统，其特征在于，包括：第一整车控制器、第二整车控制器、前摄像头模组、前雷达模组、后摄像头模组及后雷达模组，所述第一整车控制器用于设置在车辆前部的仪表台下，所述第二整车控制器用于设置在所述车辆的车身后部；所述第一整车控制器包括第一处理器、第一CAN收发模块和第一以太网收发模块，所述第二整车控制器包括第二处理器、第二CAN收发模块和第二以太网收发模块；所述第一处理器与所述第一CAN收发模块及所述第一以太网收发模块均连接，所述第二处理器与所述第二CAN收发模块及所述第二以太网收发模块均连接，所述第一CAN收发模块与所述第二CAN收发模块连接，所述第一以太网收发模块与所述第二以太网收发模块连接；所述第一处理器通过所述第一以太网收发模块与所述前摄像头模组连接；所述第一处理器通过所述第一以太网收发模块或所述第一CAN收发模块，与所述前雷达模组连接；所述第二处理器通过所述第二以太网收发模块与所述后摄像头模组连接；所述第二处理器通过所述第二以太网收发模块或所述第二CAN收发模块，与所述后雷达模组连接。2.根据权利要求1所述的车载通信系统，其特征在于，所述第一整车控制器还包括与所述第一处理器连接的第一信号采集模块，所述第一信号采集模块包括第一模数转换器和第一运算放大器；所述第一模数转换器用于采集传感器或电气模块的模拟信号，并将所述模拟信号转换为数字信号，所述第一运算放大器用于将所述数字信号进行信号放大处理，并将放大后的数字信号发送至所述第一处理器。3.根据权利要求1所述的车载通信系统，其特征在于，所述第一整车控制器还包括与所述第一处理器连接的串扰隔离模块。4.根据权利要求1所述的车载通信系统，其特征在于，所述第一整车控制器还包括与所述第一处理器连接的稳压模块和驱动模块，所述驱动模块与所述车辆上的执行器连接，用于驱动所述执行器执行对应的动作，所述执行器包括冷却液泵、车灯、制动执行器、驻车执行器、车窗电机中的至少一种。5.根据权利要求1所述的车载通信系统，其特征在于，所述第一以太网收发模块包括MAC模块、PHY模块和网络隔离模块；所述网络隔离模块的一端用于通过以太网总线与对端的以太网收发模块连接，所述网络隔离模块的另一端与所述PHY模块的一端连接，所述PHY模块的另一端与所述MAC模块的一端连接，所述MAC模块的另一端与所述第一处理器连接；所述网络隔离模块用于对以太网总线传输的信号进行滤波并放大，并消除信号中的静电及浪涌。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：张定萍，陈士昌，李岩，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：