域控制器及其控制方法技术

本发明专利技术涉及一种域控制器的控制方法，所述方法包括：从自动驾驶系统或辅助驾驶系统中的一个或多个传感器接收故障同步消息，所述故障同步消息指示所述一个或多个传感器的故障；以及将所述故障同步消息存储至所述域控制器的存储器中。本发明专利技术还涉及一种域控制器、计算机存储介质和车辆。存储介质和车辆。存储介质和车辆。

【技术实现步骤摘要】
域控制器及其控制方法


[0001]本专利技术涉及车辆控制领域，更具体地，涉及一种域控制器的控制方法、域控制器、计算机存储介质和车辆。

技术介绍

[0002]由于消费者对汽车的主动安全功能越来越关注，此前仅出现在高端豪华车型上的ADAS驾驶辅助系统开始逐渐成为很多车辆的基本配置。在当前ADAS驾驶辅助系统中，雷达传感器能够在其非易失性存储器中存储20条故障信息，而摄像头仅能在EEPROM（即，电可擦可编程只读存储器）中存储10条故障信息。因此，如果在相应的存储器中故障信息已满，则在新故障信息产生时，最早的故障信息将会被移除，即可能会导致部分早期的故障信息丢失而无法跟踪。
[0003]而且，由于ADAS驾驶辅助系统中的大量传感器一般配置于车辆的保险杠及风挡后方，其容易在发生交通事故或维修时受损，导致这些传感器中存储的故障信息永久丢失。

技术实现思路

[0004]本专利技术的一个或多个实施例提供了在自动驾驶系统或辅助驾驶系统（例如ADAS系统）中的故障消息同步机制。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种域控制器的控制方法，所述方法包括：从自动驾驶系统或辅助驾驶系统中的一个或多个传感器接收故障同步消息，所述故障同步消息指示所述一个或多个传感器的故障；以及将所述故障同步消息存储至所述域控制器的存储器中。
[0006]作为上述方案的补充或替换，在上述方法中，所述自动驾驶系统或辅助驾驶系统为ADAS系统。
[0007]作为上述方案的补充或替换，在上述方法中，所述一个或多个传感器为激光雷达、摄像头和毫米波雷达中的一个或多个。
[0008]作为上述方案的补充或替换，在上述方法中，所述故障同步消息包括如下字段：序列号、ECU类型、故障诊断码以及故障信息。
[0009]作为上述方案的补充或替换，上述方法还可包括：分析所述故障同步消息中的故障信息来用于所述一个或多个传感器的校准和测试。
[0010]根据本专利技术的另一个方面，提供了一种域控制器，所述域控制器包括：接收装置，用于从自动驾驶系统或辅助驾驶系统中的一个或多个传感器接收故障同步消息，所述故障同步消息指示所述一个或多个传感器的故障；以及存储装置，用于存储所述故障同步消息。
[0011]作为上述方案的补充或替换，在上述域控制器中，所述自动驾驶系统或辅助驾驶系统为ADAS系统。
[0012]作为上述方案的补充或替换，在上述域控制器中，所述一个或多个传感器为激光雷达、摄像头和毫米波雷达中的一个或多个。
[0013]作为上述方案的补充或替换，在上述域控制器中，所述故障同步消息包括如下字段：序列号、ECU类型、故障诊断码以及故障信息。
[0014]作为上述方案的补充或替换，上述域控制器还包括：处理装置，用于分析所述故障同步消息中的故障信息来用于所述一个或多个传感器的校准和测试。
[0015]根据本专利技术的又一个方面，提供了一种计算机存储介质，所述介质包括指令，所述指令在运行时执行如前所述的方法。
[0016]根据本专利技术的又一个方面，提供了一种车辆，该车辆包括如前所述的域控制器本专利技术的实施例的域控制器方案通过在自动驾驶系统或辅助驾驶系统（例如ADAS系统）中的传感器发生故障时从该传感器接收故障信息，因而可从域控制器侧检查各种传感器的信息。由于域控制器的安装位置较各种传感器更为安全（例如位于座椅下方），因此即使发生交通事故，也能有效保存相关传感器的信息。
[0017]另外，在对车辆进行测试时，如果在传感器（例如雷达和/或摄像头）检测到故障，由于传感器的相关故障信息已与域控制器进行了同步，因此仅需从域控制器处即可读出该故障信息，避免在某些情况下信息的丢失。而且，不同于各种传感器，域控制器无需标定，且从车辆安装或移除域控制器也更为容易，因此将故障同步消息存储至域控制器的存储器中也非常便于读出。
附图说明
[0018]从结合附图的以下详细说明中，将会使本专利技术的上述和其他目的及优点更加完整清楚，其中，相同或相似的要素采用相同的标号表示。
[0019]图1示出了根据本专利技术的一个实施例的域控制器的控制方法的流程示意图；以及图2示出了根据本专利技术的一个实施例的域控制器的结构示意图。
具体实施方式
[0020]为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本专利技术具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。
[0021]另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
[0022]虽然将示例性实施例描述为使用多个单元来执行示例性过程，但是应理解，这些示例性过程也可由一个或多个模块来执行。
[0023]而且，本专利技术的控制逻辑可作为可执行程序指令而包含在计算机可读介质上，该可执行程序指令由处理器等实施。计算机可读介质的实例包括，但不限于，ROM、RAM、光盘、磁带、软盘、闪盘驱动器、智能卡和光学数据存储装置。计算机可读记录介质也可分布在连接有网络的计算机系统中，使得例如通过车载远程通信服务或者控制器局域网（CAN）以分
assistance）、碰撞避免或预碰撞系统（Collision avoidance system或Precrash system）、夜视系统（Night Vision system）、自适应灯光控制（Adaptive light control）、行人保护系统（Pedestrian protection system）、自动泊车系统（Automatic parking）、交通标志识别（Traffic sign recognition）、盲点探测（ Blind spot detection） ，驾驶员疲劳探测（Driver drowsiness detection）、下坡控制系统（Hill descent control）和电动汽车报警（Electric vehicle warning sounds）系统。
[0033]在步骤S110中，可以从诸如激光雷达、摄像头和毫米波雷达等传感器中的一个或多个来接收故障同步消息。也就是说，例如在激光雷达或者摄像头发生故障时，它们会发送故障同步消息至域控制器，该故障同步消息指示一个或多个传感器（例如雷达和/或摄像头）发生故障。由于域控制器能够帮助存储相关故障信息，用户无需再担心早期故障信息丢失。
[0034]在一个实施例中，故障同步消息可采用如下消息格式：序列号（1字节）+ ECU类型（1字节）+ 故障诊断码（3字节）+故障信息（11字本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1. 一种域控制器的控制方法，其特征在于，所述方法包括：从自动驾驶系统或辅助驾驶系统中的一个或多个传感器接收故障同步消息，所述故障同步消息指示所述一个或多个传感器的故障；以及将所述故障同步消息存储至所述域控制器的存储器中。2.如权利要求1所述的方法，其中，所述自动驾驶系统或辅助驾驶系统为ADAS系统。3.如权利要求1或2所述的方法，其中，所述一个或多个传感器为激光雷达、摄像头和毫米波雷达中的一个或多个。4.如权利要求1所述的方法，其中，所述故障同步消息包括如下字段：序列号、ECU类型、故障诊断码以及故障信息。5.如权利要求1所述的方法，还包括：分析所述故障同步消息中的故障信息来用于所述一个或多个传感器的校准和测试。6. 一种域控制器，其特征在于，所述域控制器包括：接收装置，用于从自动驾驶系统或辅助驾驶系统中的一个或多个传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫峰，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：