本实用新型专利技术公开了一种自动驾驶汽车油门信号采样控制电路，包括控制器、数模转换器、第一数模隔离电路和第一继电器切换电路，通过数模转换器的数字信号采集端将所述油门控制信号转换为对应的模拟信号输出；第一数模隔离电路将第一路模拟信号进行隔离输出；第一继电器切换电路在所述控制器的控制下，将所述第一路模拟信号输出，对汽车进行自动驾驶控制。通过所述第一数模隔离电路可将所述数模转换器与汽车的通信接口之间进行隔离输出，避免通信端口信号的不稳定而造成自动驾驶控制器内的数模转换器的损坏的问题产生，且整体电路结构简单、生产成本低，满足路况简单的自动驾驶需求。满足路况简单的自动驾驶需求。满足路况简单的自动驾驶需求。
【技术实现步骤摘要】
自动驾驶汽车油门信号采样控制电路
[0001]本技术涉及自动驾驶
，尤其涉及一种自动驾驶汽车油门信号采样控制电路。
技术介绍
[0002]随着科技的发展进步，汽车也越来越智能化。自动驾驶技术将越来越广泛地走进我们的生活。自动驾驶技术采用传感器来获取路况信息，并结合导航地图来实现地对车辆的行驶控制。
[0003]在对汽车进行自动驾驶控制时，自动驾驶控制器通过接口与汽车的控制单元进行通信，以通过接口输出油门控制信号至所述汽车的控制单元，以对汽车进行行驶控制，由于汽车内部信号环境相对复杂，通信端口信号的不稳定可能会造成自动驾驶控制器内的芯片的损坏，导致自动驾驶故障问题产生。且现有的自动驾驶车的控制器电路结构复杂，成本高。对于固定路线的低端 (例如工厂货物搬运车)应用来说生产成本太高。
技术实现思路
[0004]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种自动驾驶汽车油门信号采样控制电路。
[0005]为实现上述目的，根据本技术实施例的自动驾驶汽车油门信号采样控制电路，包括：
[0006]控制器；
[0007]数模转换器U4，所述数模转换器U4的数字信号采集端与所述控制器的油门控制信号输出端连接，以将所述油门控制信号转换为对应的模拟信号输出；
[0008]第一数模隔离电路，所述第一数模隔离电路与所述数模转换器U4连接，以将第一路模拟信号进行隔离输出；
[0009]第一继电器切换电路，所述第一继电器切换电路分别与所述控制器、第一数模隔离电路的输出端及汽车接口的第一油门信号控制端连接，以在所述控制器的控制下，将所述第一路模拟信号输出，对汽车进行自动驾驶控制。
[0010]进一步地，根据本技术的一个实施例，所述第一数模隔离电路包括第一运算放大器U5A，所述第一运算放大器U5A的正输入端与所述数模转换器U4的第一模拟信号输出端连接，所述第一运算放电器的负输入端通过第一电阻R15与第一运算放电器的输出端连接，以将所述数模转换器U4输出的第一模拟信号隔离输出。
[0011]进一步地，根据本技术的一个实施例，第一数模隔离电路还包括：第一稳压二极管D1，所述第一稳压二极管D1的阴极与所述第一运算放大器 U5A的输出端连接，所述第一稳压二极管D1的阳极与参考地连接，以将脉冲干扰信号吸收。
[0012]进一步地，根据本技术的一个实施例，所述第一继电器切换电路包括：
[0013]三极管Q4，所述三极管Q4的基极通过第二电阻R27与所述控制器的一控制端连接，
所述三极管Q4的发射极与参考地连接，所述三极管Q4的发射极还通过第三电阻R30与所述三极管Q4的基极连接；
[0014]继电器J1，所述继电器J1的一控制端与所述三极管Q4的集电极连接，所述继电器J1另一控制端与供电电源连接，所述继电器J1的公共端与所述汽车接口的油门信号控制端连接，所述继电器J1的第一选择端与所述第一运算放大器U5A的输出端连接。
[0015]进一步地，根据本技术的一个实施例，所述继电器J1的第二选择端与所述汽车接口的油门信号脚板端连接。
[0016]进一步地，根据本技术的一个实施例，所述第一继电器切换电路还包括：
[0017]二极管D5，所述二极管D5的阳极与所述继电器J1的所述一控制端连接，所述二极管D5的阴极与所述继电器J1的所述另一控制端连接。
[0018]进一步地，根据本技术的一个实施例，所述第一继电器切换电路还包括：
[0019]发光二极管D8，所述发光二极管D8的阴极与所述三极管Q4的集电极连接；
[0020]第四电阻R23,所述第四电阻R23的一端与所述发光二极管D8的阳极连接，所述发光二极管D8的阴极与供电电源连接。
[0021]进一步地，根据本技术的一个实施例，所述自动驾驶汽车油门信号采样控制电路还包括第一模数隔离电路，所述第一模数隔离电路包括：第二运算放大器，所述第二运算放大器的正输入端与所述汽车接口的油门信号控制端连接，所述第二运算放电器U8A的负输入端与通过第五电阻R37与第一运算放电器的输出端连接，所述第二运算放电器U8A的输出端与所述控制器连接，以对油门信号进行采集。
[0022]进一步地，根据本技术的一个实施例，所述第一模数隔离电路还包括：
[0023]第六电阻R41，所述第二运算放大器的正输入端通过所述第六电阻R41 与所述汽车接口的油门信号控制端连接；其中，说第六电阻R41的一端与所述第二运算放大器的正输入端连接，所述第六电阻R41的另一端与所述汽车接口的油门信号控制端连接；
[0024]第二稳压二极管D15，所述第二稳压二极管D15的阳极与所述第六电阻 R41的所述另一端连接，所述第二稳压二极管D15的阴极与参考地连接；
[0025]电容C13，所述电容C13的一端与所述第六电阻R41的所述一端连接，所述电容C13的另一端与参考地连接。
[0026]所述自动驾驶汽车油门信号采样控制电路还包括：
[0027]第二数模隔离电路，所述第二数模隔离电路与所述数模转换器连接，以将所述模拟信号进行隔离输出；
[0028]第二继电器切换电路，所述第二继电器切换电路分别与所述控制器、第二数模隔离电路的输出端及汽车接口的第二油门信号控制端连接，以在所述控制器的控制下，将第二路模拟信号输出，对汽车进行自动驾驶控制；
[0029]第三数模隔离电路，所述第三数模隔离电路与所述数模转换器连接，以将所述模拟信号进行隔离输出；
[0030]第三继电器切换电路，所述第三继电器切换电路分别与所述控制器、第三数模隔离电路的输出端及汽车接口的第三油门信号控制端连接，以在所述控制器的控制下，将第三路模拟信号输出，对汽车进行自动驾驶控制；
[0031]第四数模隔离电路，所述第四数模隔离电路与所述数模转换器连接，以将所述模
拟信号进行隔离输出；
[0032]第四继电器切换电路，所述第四继电器切换电路分别与所述控制器、第四数模隔离电路的输出端及汽车接口的第四油门信号控制端连接，以在所述控制器的控制下，将第四路模拟信号输出，对汽车进行自动驾驶控制。
[0033]本技术实施例提供的自动驾驶汽车油门信号采样控制电路，通过数模转换器U4的数字信号采集端将所述油门控制信号转换为对应的模拟信号输出；第一数模隔离电路将第一路模拟信号进行隔离输出；第一继电器切换电路在所述控制器的控制下，将所述第一路模拟信号输出，对汽车进行自动驾驶控制。通过所述第一数模隔离电路可将所述数模转换器U4与汽车的通信接口之间进行隔离输出，避免通信端口信号的不稳定而造成自动驾驶控制器内的数模转换器U4的损坏的问题产生，且整体电路结构简单、生产成本低，满足路况简单的自动驾驶需求。
附图说明
[0034]图1为本技术提供的自动驾驶汽车油门信号采样控制电路结构示意图；<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶汽车油门信号采样控制电路，其特征在于，包括：控制器；数模转换器，所述数模转换器的数字信号采集端与所述控制器的油门控制信号输出端连接，以将所述油门控制信号转换为对应的模拟信号输出；第一数模隔离电路，所述第一数模隔离电路与所述数模转换器连接，以将第一路模拟信号进行隔离输出；第一继电器切换电路，所述第一继电器切换电路分别与所述控制器、第一数模隔离电路的输出端及汽车接口的第一油门信号控制端连接，以在所述控制器的控制下，将所述第一路模拟信号输出，对汽车进行自动驾驶控制。2.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车油门信号采样控制电路，其特征在于，所述第一数模隔离电路包括第一运算放大器(U5A)，所述第一运算放大器(U5A)的正输入端与所述数模转换器(U4)的第一模拟信号输出端连接，所述第一运算放电器的负输入端通过第一电阻(R15)与第一运算放电器的输出端连接，以将所述数模转换器(U4)输出的第一模拟信号隔离输出。3.根据权利要求2所述的自动驾驶汽车油门信号采样控制电路，其特征在于，第一数模隔离电路还包括：第一稳压二极管(D1)，所述第一稳压二极管(D1)的阴极与所述第一运算放大器(U5A)的输出端连接，所述第一稳压二极管(D1)的阳极与参考地连接，以将脉冲干扰信号吸收。4.根据权利要求2所述的自动驾驶汽车油门信号采样控制电路，其特征在于，所述第一继电器切换电路包括：三极管(Q4)，所述三极管(Q4)的基极通过第二电阻(R27)与所述控制器的一控制端连接，所述三极管(Q4)的发射极与参考地连接，所述三极管(Q4)的发射极还通过第三电阻(R30)与所述三极管(Q4)的基极连接；继电器(J1)，所述继电器(J1)的一控制端与所述三极管(Q4)的集电极连接，所述继电器(J1)另一控制端与供电电源连接，所述继电器(J1)的公共端与所述汽车接口的油门信号控制端连接，所述继电器(J1)的第一选择端与所述第一运算放大器(U5A)的输出端连接。5.根据权利要求4所述的自动驾驶汽车油门信号采样控制电路，其特征在于，所述继电器(J1)的第二选择端与所述汽车接口的油门信号脚板端连接。6.根据权利要求4所述的自动驾驶汽车油门信号采样控制电路，其特征在于，所述第一继电器切换电路还包括：二极管(D5)，所述二极管(D5)的阳极与所述继电器(J1)的所述一控制端连接，所述二极管(D5)的阴极与所述继电器(J1)的所述另一控制端连接。7.根据权利要求4所述的自动驾驶汽车油门信号采样控制电路，其特征在于，所述第一继电器切换电路还包括：发光二极...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁云鹏，李军，李春旭，张翔，喻学斌，
申请(专利权)人：云伽智享北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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