基于儿童情绪识别的控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于儿童情绪识别的控制方法及系统，所述方法包括：对后排座椅压力进行检测，得到后排座椅压力值；判断后排座椅压力值是否达到预设压力阈值；若是，则检测后排座椅上的目标物的温度，以判断目标物是否为活体；若是，则确定后排座椅有儿童，触发中控锁落锁且车窗开度上升至预设开度值；根据后排儿童的声音特征值和温度值，确定当前儿童的情绪状态；根据当前儿童的情绪状态，通过智能座舱系统对儿童情绪进行调节。本发明专利技术的基于儿童情绪识别的控制方法及系统，能够实现儿童情绪识别和缓解，不需要额外布置后排摄像头，成本较低，且不涉及用户隐私；且无需提升硬件，只需要利用车内现有系统，即可实现低成本的儿童情绪检测和关怀。检测和关怀。检测和关怀。

【技术实现步骤摘要】
基于儿童情绪识别的控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及车辆安全行驶
，尤其涉及一种基于儿童情绪识别的控制方法及系统。

技术介绍

[0002]儿童在车内封闭的空间待了一段时间后，容易情绪波动，会影响驾驶员开车，甚至造成安全事故。
[0003]目前的儿童情绪识别是通过摄像头实现，实现原理为在视频图像模态上，将面部表情训练数据上增加人脸纹理，在语音模态上将训练数据集的GFCC特征和MFCC特征融合，最后根据视觉和语音的识别结果按照权重值在决策层融合，实现多模态儿童情绪识别。这种方案的缺点在于，一方面，只识别了情绪而未进行情绪缓解；另一方面，基于视觉识别的儿童情绪识别，有较大的算力压力，且摄像头可能涉及数据安全问题。
[0004]因此，亟需一种基于儿童情绪识别的控制方法及系统。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种基于儿童情绪识别的控制方法及系统，以解决上述现有技术中的问题，能够实现儿童情绪识别和缓解，不需要布置摄像头，成本较低。
[0006]本专利技术提供了一种基于儿童情绪识别的控制方法，其中，包括：
[0007]对后排座椅压力进行检测，得到后排座椅压力值；
[0008]判断所述后排座椅压力值是否达到预设压力阈值，所述预设压力阈值用于表示儿童的体重限值；
[0009]若是，则检测后排座椅上的目标物的温度，以判断所述目标物是否为活体；
[0010]若是，则确定后排座椅有儿童，触发中控锁落锁且车窗开度上升至预设开度值；
[0011]根据后排儿童的声音特征值和温度值，确定当前儿童的情绪状态；
[0012]根据当前儿童的情绪状态，通过智能座舱系统对儿童情绪进行调节。
[0013]如上所述的基于儿童情绪识别的控制方法，其中，优选的是，所述对后排座椅压力进行检测，具体包括：
[0014]通过后排座椅压力传感器对后排座椅压力进行检测，得到后排座椅压力值；
[0015]所述后排座椅压力传感器将检测的所述后排座椅压力值发送到车身控制器。
[0016]如上所述的基于儿童情绪识别的控制方法，其中，优选的是，所述判断所述后排座椅压力值是否达到预设压力阈值，具体包括：
[0017]通过所述车身控制器判断所述后排座椅压力值是否达到预设压力阈值。
[0018]如上所述的基于儿童情绪识别的控制方法，其中，优选的是，在判断所述后排座椅压力值达到预设压力阈值的情况下，所述检测后排座椅上的目标物的温度，以判断所述目标物是否为活体，具体包括：
[0019]通过车身控制器判断车门是否处于关闭状态，且整车的IGN电源是否处于上电状
态；
[0020]若均为是，则通过儿童遗留检测系统检测后排座椅上的目标物的温度，得到目标温度值；
[0021]若所述目标温度值超过预设温度阈值，则确定所述目标物为活体。
[0022]如上所述的基于儿童情绪识别的控制方法，其中，优选的是，所述触发中控锁落锁且车窗开度上升至预设开度值，具体包括：
[0023]在所述儿童遗留检测系统检测后排座椅上的所述目标物为活体后，所述儿童遗留检测系统向娱乐信息控制器发送标志位；
[0024]所述娱乐信息控制器向所述车身控制器发送所述标志位；
[0025]所述车身控制器响应于所述标志位，向中控锁和车窗发送工作指令，以触发中控锁落锁且车窗开度上升至预设值。
[0026]如上所述的基于儿童情绪识别的控制方法，其中，优选的是，所述根据后排儿童的声音特征值和温度值，确定当前儿童的情绪状态，具体包括：
[0027]通过后排语音模块实时检测后排儿童的声音特征值；
[0028]在所述语音模块检测到的儿童的声音特征值满足预设情绪不佳的特征值时，儿童遗留检测系统实时检测后排儿童温度值；
[0029]所述后排语音模块将检测的声音特征值发送到娱乐信息控制器，并且所述儿童遗留检测系统将检测的后排儿童温度值发送到娱乐信息控制器；
[0030]所述娱乐信息控制器计算出当前后排儿童温度值与上一时刻的后排温度温度值的差值，得到温度差值；
[0031]所述娱乐信息控制器判断所述温度差值是否满足预设温度范围；
[0032]若满足，则所述娱乐信息控制器对所述后排语音模块输入的声音特征值和所述儿童遗留检测系统输入的后排儿童温度值进行加权求和，并根据加权求和后的结果判断当前儿童的情绪状态。
[0033]如上所述的基于儿童情绪识别的控制方法，其中，优选的是，所述根据当前儿童的情绪状态，通过智能座舱系统对儿童情绪进行调节，具体包括：
[0034]若当前儿童的情绪状态不佳，则通过声源定位模块对儿童所处位置进行定位，并将儿童定位信息发送到娱乐信息控制器；
[0035]所述娱乐信息控制器向座舱域控制器发出第一级情绪调节指令，以使所述座舱域控制器响应于所述第一级情绪调节指令，执行第一级情绪缓解策略，所述第一级情绪缓解策略包括：根据所述儿童定位信息调节音效场位置，并控制儿童类音频节目的声音输出端口从后排扬声器中输出，同时降低后排非儿童类音频节目的声音输出，且将车内氛围灯调节为颜色和/或闪烁频率随音乐变化；
[0036]在所述座舱域控制器执行所述第一级情绪缓解策略的时间满足第一预设时间范围后，返回根据后排儿童的声音特征值和温度值，确定当前儿童的情绪状态的步骤，并且在确定当前儿童的情绪状态的步骤中，增加声音特征值的权重，并降低后排儿童温度值的权重；
[0037]若此时儿童的情绪状态仍不佳，则所述娱乐信息控制器向所述座舱域控制器发出第二级情绪调节指令，以使所述座舱域控制器响应于所述第二级情绪调节指令，执行第二
级情绪缓解策略，所述第二级情绪缓解策略包括：将后排语音模块开启闲聊模式且语音发音人为儿童；
[0038]在所述座舱域控制器执行所述第二级情绪缓解策略的时间满足第二预设时间范围后，返回根据后排儿童的声音特征值和温度值，确定当前儿童的情绪状态的步骤，并且在确定当前儿童的情绪状态的步骤中，增加声音特征值的权重，并降低后排儿童温度值的权重；
[0039]若此时儿童的情绪状态仍不佳，则所述娱乐信息控制器向所述座舱域控制器发出第三级情绪调节指令，以使所述座舱域控制器响应于所述第三级情绪调节指令，执行第三级情绪缓解策略，所述第三级情绪缓解策略包括：自动开启后排中控屏，所述后排中控屏上显示虚拟的执行预设动作的卡通人物形象，所述预设动作包括发出声音并作出舞蹈动作；
[0040]在所述座舱域控制器执行所述第三级情绪缓解策略的过程中，每隔第三预设时间，则返回根据后排儿童的声音特征值和温度值，确定当前儿童的情绪状态的步骤，并且在确定当前儿童的情绪状态的步骤中，增加声音特征值的权重，并降低后排儿童温度值的权重；
[0041]若此时儿童的情绪状态得到缓解，则所述座舱域控制器控制虚拟形象退出舞蹈动作，关闭后排中控屏，且提示即将开启音乐模式，返回所述第一级情绪缓解策略。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于儿童情绪识别的控制方法，其特征在于，包括：对后排座椅压力进行检测，得到后排座椅压力值；判断所述后排座椅压力值是否达到预设压力阈值，所述预设压力阈值用于表示儿童的体重限值；若是，则检测后排座椅上的目标物的温度，以判断所述目标物是否为活体；若是，则确定后排座椅有儿童，触发中控锁落锁且车窗开度上升至预设开度值；根据后排儿童的声音特征值和温度值，确定当前儿童的情绪状态；根据当前儿童的情绪状态，通过智能座舱系统对儿童情绪进行调节。2.根据权利要求1所述的基于儿童情绪识别的控制方法，其特征在于，所述对后排座椅压力进行检测，具体包括：通过后排座椅压力传感器对后排座椅压力进行检测，得到后排座椅压力值；所述后排座椅压力传感器将检测的所述后排座椅压力值发送到车身控制器。3.根据权利要求2所述的基于儿童情绪识别的控制方法，其特征在于，所述判断所述后排座椅压力值是否达到预设压力阈值，具体包括：通过所述车身控制器判断所述后排座椅压力值是否达到预设压力阈值。4.根据权利要求1所述的基于儿童情绪识别的控制方法，其特征在于，在判断所述后排座椅压力值达到预设压力阈值的情况下，所述检测后排座椅上的目标物的温度，以判断所述目标物是否为活体，具体包括：通过车身控制器判断车门是否处于关闭状态，且整车的IGN电源是否处于上电状态；若均为是，则通过儿童遗留检测系统检测后排座椅上的目标物的温度，得到目标温度值；若所述目标温度值超过预设温度阈值，则确定所述目标物为活体。5.根据权利要求4所述的基于儿童情绪识别的控制方法，其特征在于，所述触发中控锁落锁且车窗开度上升至预设开度值，具体包括：在所述儿童遗留检测系统检测后排座椅上的所述目标物为活体后，所述儿童遗留检测系统向娱乐信息控制器发送标志位；所述娱乐信息控制器向所述车身控制器发送所述标志位；所述车身控制器响应于所述标志位，向中控锁和车窗发送工作指令，以触发中控锁落锁且车窗开度上升至预设值。6.根据权利要求1所述的基于儿童情绪识别的控制方法，其特征在于，所述根据后排儿童的声音特征值和温度值，确定当前儿童的情绪状态，具体包括：通过后排语音模块实时检测后排儿童的声音特征值；在所述语音模块检测到的儿童的声音特征值满足预设情绪不佳的特征值时，儿童遗留检测系统实时检测后排儿童温度值；所述后排语音模块将检测的声音特征值发送到娱乐信息控制器，并且所述儿童遗留检测系统将检测的后排儿童温度值发送到娱乐信息控制器；所述娱乐信息控制器计算出当前后排儿童温度值与上一时刻的后排温度温度值的差值，得到温度差值；所述娱乐信息控制器判断所述温度差值是否满足预设温度范围；
若满足，则所述娱乐信息控制器对所述后排语音模块输入的声音特征值和所述儿童遗留检测系统输入的后排儿童温度值进行加权求和，并根据加权求和后的结果判断当前儿童的情绪状态。7.根据权利要求6所述的基于儿童情绪识别的控制方法，其特征在于，所述根据当前儿童的情绪状态，通过智能座舱系统对儿童情绪进行调节，具体包括：若当前儿童的情绪状态不佳，则通过声源定位模块对儿童所处位置进行定位，并将儿童定位信息发送到娱乐信息控制器；所述娱乐信息控制器向座舱域控制器发出第一级情绪调节指令，以使所述座舱域控制器响应于所述第一级情绪调节指令，执行第一级情绪缓解策略，所述第一级情绪缓解策略包括：根据所述儿童定位信息调节音效场位置，并控制儿童类音频节目的声音输出端口从后排扬声器中输出，同时降低后排非儿童类音频节目的声音输出，且将车内氛围灯调节为颜色和/或闪烁频率随音乐变化；在所述座舱域控制器执行所述第一级情绪缓解策略的时间满足第一预设时间范围后，返回根据后排儿童的声音特征值和温度值，确定当前儿童的情绪状态的步骤，并且在确定当前儿童的情绪状态的步骤中，增加声音特征值的权重，并降低后排儿童温度值的权重；若此时儿童的情绪状态仍不佳，则所述娱乐信息控制器向所述座舱域控制器发出第二级情绪调节指令，以使所述座舱域控制器响应于所述第二级情绪调节指令，执行第二级情绪缓解策略，所述第二级情绪缓解策略包括：将后排语音模块开启闲聊模式且语音发音人为儿童；在所述座舱域控制器执行所述第二级情绪缓解策略的时间满足第二预设时间范围后，返回根据后排儿童的声音特征值和温度值，确定当前儿童的情绪状态的步骤；若此时儿童的情绪状态仍不佳，则所述娱乐信息控制器向所述座舱域控制器发出第三级情绪调节指令，以使所述座舱域控制器响应于所述第三级情绪调节指令，执行第三级情绪缓解策略，所述第三级情绪缓解策略包括：自动开启后排中控屏，所述后排中控屏上显示虚拟的执行预设动作的卡通人物形象，所述预设动作包括发...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡燕娇，王点墨，吴雅玲，陈桃花，阚瑞，张雨婷，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：