车辆控制方法、车辆控制系统以及具备智能驾驶功能的车辆技术方案

本披露公开了一种车辆控制方法和车辆控制系统。根据本披露实施例的车辆控制方法，通过在预定条件下控制驾驶模式的切换，来避免数据的过度采集，尤其是在敏感区域或管控区域中，可以根据条件关闭全部或部分数据采集功能，从而主动防范对数据的采集，同时保障了车辆的安全、平稳驾驶。平稳驾驶。平稳驾驶。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、车辆控制系统以及具备智能驾驶功能的车辆


[0001]本披露一般地涉及智联网联交通工具领域。更具体地，本披露涉及一种车辆控制方法、车辆控制系统以及具备智能驾驶功能的车辆。

技术介绍

[0002]目前，越来越多的智能网联汽车走进千家万户、跑在大街小巷。在智能驾驶领域，智能驾驶系统通常依靠人工智能、视觉计算、雷达和全球定位及车路协同等技术，使车辆具有环境感知、路径规划和自主控制的能力，从而可让计算机自动或辅助操作车辆。
[0003]这些智能网联汽车具有强大的数据采集能力，周边遍布包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头、麦克风、网络通信等的各类信息采集装置，覆盖车主个人信息、车辆环境信息、车辆行驶信息等多项信息。
[0004]在实际驾驶过程中，具有智能驾驶功能的车辆相当于一个行走的信息采集器。当这类车辆驶入敏感区域，车载传感器如果仍然采集数据信息，则会对安全带来风险。
[0005]鉴于此，急需相应的技术方案，来保障数据的采集合规，防止过度采集，尤其是对地理测绘或涉及敏感数据的过度采集，造成数据的不合规滥用。

技术实现思路

[0006]为了至少解决如上所提到的一个或多个技术问题，本披露在多个方面中提出了车辆控制方案，通过预定条件下驾驶模式的切换，来避免数据的过度采集，尤其是在敏感区域或管控区域中，可以根据条件关闭全部或部分数据采集功能，从而主动防范对数据的采集。
[0007]在第一方面中，本披露提供了一种车辆控制方法，包括：检测预定条件；以及根据所述预定条件，控制所述车辆执行或切换至相应的驾驶模式，其中所述驾驶模式包括以下中的任两项或更多项：激活数据采集功能的第一驾驶模式、关闭所述数据采集功能的第二驾驶模式、以及关闭部分所述数据采集功能的第三驾驶模式。
[0008]在第二方面中，本披露提供了一种车辆控制系统，包括：检测单元，用于检测预定条件；以及控制单元，用于根据所述预定条件，控制所述车辆执行或切换至相应的驾驶模式，其中所述驾驶模式包括以下中的任两项或更多项：激活数据采集功能的第一驾驶模式、关闭所述数据采集功能的第二驾驶模式、以及关闭部分所述数据采集功能的第三驾驶模式。
[0009]在第三方面中，本披露提供了一种具备智能驾驶功能的车辆，包括：一个或更多存储器，用于存储一个或更多计算机程序；一个或更多处理器，用于配置为执行所述一个或更多计算机程序来实现上述所述的车辆控制方法。
[0010]通过如上所提供的车辆控制方法和车辆控制系统，本披露的方案通过检测预定条件来控制车辆的智能驾驶模式的切换，从而可以在需要关闭数据采集功能时，切换到相应的驾驶模式，在确保了诸如敏感或管控区域的数据采集防范要求的情况下，保障了车辆的安全、平稳驾驶。在一些实施例中，可以在检测到潜在进入限制数据采集功能的管控区域
时，提示进行手动驾驶模式的切换。进一步地，在一些实施例中，在检测到已进入管控区域但是未关闭相应的数据采集功能时，可以强制关闭数据采集功能。
附图说明
[0011]通过参考附图阅读下文的详细描述，本披露示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本披露的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：
[0012]图1示出智能网联汽车上配置的各种示例性数据采集装置；
[0013]图2示出根据本披露实施例的车辆控制方法的示例性流程图；
[0014]图3示出根据本披露一个实施例的车辆控制方法的示例性流程图；
[0015]图4示出根据本披露一个实施例的启动车辆功能选择的示例性方法流程图；
[0016]图5示出根据本披露一些实施例的车辆控制方法的示例性流程图；以及
[0017]图6示出了根据本披露实施例的车辆控制系统的示意性功能结构框图。
具体实施方式
[0018]下面将结合本披露实施例中的附图，对本披露实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本披露一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本披露中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本披露保护的范围。
[0019]应当理解，本披露的权利要求、说明书及附图中可能使用的术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。本披露的说明书和权利要求书中使用的术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0020]还应当理解，在此本披露说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的，而并不意在限定本披露。如在本披露说明书和权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本披露说明书和权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0021]如在本说明书和权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0022]下面结合附图来详细描述本公开的具体实施方式。
[0023]图1示出智能网联汽车上配置的各种示例性数据采集装置。
[0024]如图所示，智能网联汽车100上设置有摄像头、雷达等各类环境感知传感器。例如，汽车100的前端下方可以设置毫米波前雷达101，前端上方可以设置毫米波角雷达102，前端正前方可以设置激光雷达103，这些雷达可以用于感测汽车前方范围内的物体。汽车100的后端两侧可以设置毫米波角雷达104，后端下方可以设置一圈超声波雷达105，这些雷达可以用于感测汽车后方范围内的物体。进一步地，汽车100的前窗玻璃顶部或车辆顶部可以设
置摄像头106，例如前视双目摄像头，以用于拍摄汽车前方的场景。在靠近驾驶员的位置处可以设置摄像头107，例如驾驶行为识别预警摄像头，以用于拍摄驾驶员的行为。而在汽车100的车身侧部，可以设置一个或多个摄像头108，例如环视(鱼眼)摄像头，以用于拍摄车身两侧的场景。高性能智能驾驶中央域控制器110(以下简称车载控制器)设置在车身内，以用于根据采集的各种数据信息，利用预先设置的程序等或算法，做出各种操作车辆的决策。
[0025]可以理解，图中的各种数据采集装置的类型、位置和数量仅是示例性的，实际智能网联汽车根据实际情况可以有不同的配置，本披露实施例在此方面没有限制。
[0026]在智能驾驶过程中，智能车载终端通过上面示例性描述的各类环境感知传感器实时对车辆周围环境进行数据采集，获取行驶环境信息本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，包括：检测预定条件；以及根据所述预定条件，控制所述车辆执行或切换至相应的驾驶模式，其中所述驾驶模式包括以下中的任两项或更多项：激活数据采集功能的第一驾驶模式、关闭所述数据采集功能的第二驾驶模式、以及关闭部分所述数据采集功能的第三驾驶模式。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述检测预定条件包括：启动车辆功能选择，所述车辆功能包括数据采集功能和非数据采集功能；以及检测用户对车辆功能的选择。3.根据权利要求2所述的方法，其中启动车辆功能选择包括以下任一：经由人工触发启动车辆功能选择；车辆启动时自动触发启动车辆功能选择；以及至少基于所述车辆的地理位置信息，自动触发启动车辆功能选择。4.根据权利要求3所述的方法，其中至少基于所述车辆的地理位置信息，自动触发启动车辆功能选择包括：至少基于所述车辆的地理位置信息，实时检测所述车辆是否潜在进入或离开管控区域，其中所述管控区域为数据采集功能限制区域；以及响应于检测到所述车辆潜在进入或离开管控区域，启动所述车辆功能选择。5.根据权利要求4所述的方法，还包括：响应于检测到所述车辆潜在进入管控区域，显式地提示关闭部分或全部数据采集功能；和/或响应于检测到所述车辆潜在离开管控区域，显式地提示激活部分或全部数据采集功能。6.根据权利要求2
‑
5任一所述的方法，其中根据所述预定条件，控制所述车辆执行或切换至相应的驾驶模式包括：响应于检测到用户选择激活数据采集功能的选项，激活对应的数据采集功能，并控制所述车辆执行或切换至与所激活的数据采集功能关联的第一驾驶模式或第三驾驶模式；响应于检测到用户选择关闭数据采集功能的选项，关闭对应的数据采集功能，并控制所述车辆执行或切换至与所关闭的数据采集功能关联的第二驾驶模式或第三驾驶模式；和/或响应于检测到用户在预定时间内未做出选择，控制所述车辆执行默认驾驶模式或继续之前的驾驶模式。7.根据权利要求1
‑
6任一所述的方法，其中：所述检测预定条件包括：基于所述车辆的地理位置信息，实时检测所述车辆是否潜在进入或已进入管控区域，其中所述管控区域为数据采集功能限制区域；以及所述控制所述车辆执行或切换至相应的驾驶模式包括：响应于检测到所述车辆潜在进入或已进入所述管控区域，控制所述车辆切换至第二驾驶模式或第三驾驶模式。8.根据权利要求4或7所述的方法，其中实时检测所述车辆是否潜在进入或离开管控区域包括：实时扫描无线接入点的信号；
基于扫描到的无线接入点的标识信息，确定所述车辆是否潜在进入或离开管控区域。9.根据权利要求4或7所述的方法，其中实时检测所述车辆是否潜在进入或离开管控区域包括：实时感测所述车辆的地理位置；比较所述车辆的地理位置与所述管控区域的地理位置，以确定所述车辆是否潜在进入或离开管控区域。10.根据权利要求4或7所述的方法，其中实时检测所述车辆是否潜在进入或离开管控区域包括：实时感测所述车辆的地理位置；基于所述地理位置以及所述车辆当前设置的行驶路线和/或所述车辆的历史行驶数据，预估所述车辆潜在进入管控区域的概率；以及基于所述概率，确定所述车辆是否潜在进入或离开管控区域。11.根据权利要求10所述的方法，其中基于所述概率，确定所述车辆是否潜在进入或离开管控区域包括：将所述概率与一个或多个预定概率阈值进行比较，其中不同的概率阈值对应不同级别的驾驶模式切换要求；以及根据比较结果确定所述车辆是否潜在进入或离开管控区域。12.根据权利要求7所述的方法，其中控制所述车辆切换至第二驾驶模式或第三驾驶模式包括以下一项或多项：根据关闭的数据采集功能对智能驾驶功能相应地降级；触发车辆降速；触发车辆执行急停车指令；以及提示用户执行相应的操作行为。13.根据权利要求1
‑
12任一所述的方法，还包括：呈现所述数据采集功能的状态指示信息；以及响应于所述数据采集功能的状态转换，相应地转换所述状态指示信息。14.一种车辆控制系统，包括：检测单元，用于检测预定条件；以及控制单元，用于根据所述预定条件，控制所述车辆执行或切换至相应的驾驶模式，其中所述驾驶模式包括以下中的任...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：寒武纪行歌南京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：