本发明专利技术适用于药品生产设备技术领域，涉及一种连续精准加料装置及方法，包括：第一输送机构、加料机构和第二输送机构，第一输送机构和第二输送机构分别设置在加料机构的进料端与出料端；第一输送机构包括用于输送瓶体的输送带、用于驱动输送带的驱动件以及用于检测输送带上有无瓶体的缺料检测器；加料机构包括弧形导向件、仿形拨轮以及用于驱动仿行拨轮的伺服驱动器，弧形导向件设置在输送带的输出端，仿形拨轮的转动轴水平设置且弧形导向件与仿形拨轮的圆心重合，弧形导向件上还设有检测瓶体有无的物料到位检测器。本发明专利技术结构紧凑、运行稳定，提高了加料效率，同时大大降低了人工强度以满足用户产能需求。强度以满足用户产能需求。强度以满足用户产能需求。
【技术实现步骤摘要】
一种连续精准加料装置及方法
[0001]本专利技术属于药品生产设备
，尤其涉及一种连续精准加料装置及方法。
技术介绍
[0002]理瓶装置是瓶体输送中常用的设备，理甁装置的出瓶处通常对接输瓶拨轮，但理瓶装置通常存在易卡瓶的问题，当拨轮进瓶处出现卡瓶时，理甁装置无法自动停机，而继续向拨轮输送瓶体，极易造成碎瓶，碎瓶产生的玻璃屑将对整个生产线造成严重污染，也导致理瓶装置的效率大幅降低。
[0003]针对这个问题，现有技术中通过在理瓶装置上设置保护装置来保护瓶体，如公开号为CN204528434U的专利公开了一种瓶体输送装置，包括输瓶部件、拨轮和进瓶栏栅，所述输瓶部件设有出瓶通道，所述拨轮与所述出瓶通道对接，所述进瓶栏栅沿所述拨轮的输瓶方向滑设在所述拨轮的外侧，所述进瓶栏栅包括进瓶面和输瓶面，所述进瓶面与所述出瓶通道内的瓶体接触，所述输瓶面与所述拨轮配合形成输瓶通道，所述进瓶栏栅上装设有信号块，所述进瓶栏栅下方对应正常输瓶时所述信号块所在位置安装有感应件。此专利是当拨轮进瓶处出现卡瓶时，根据感应件无法检测到信号块，控制系统控制输瓶部件停机，尽管这一方法阻止了后续瓶体继续输送，但是一旦出现卡瓶的情况，对瓶体的损伤及装置的效率多少都会产生影响。
[0004]因此，如何实现瓶体连续且精准的传输、杜绝理瓶装置的卡瓶现象是本
人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种连续精准加料装置，以解决现有技术加料过程中容易出现卡瓶导致加料不连续的问题；此外本专利技术还提供了一种连续精准加料方法。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术采用了如下的技术方案：
[0007]第一方面，本专利技术提供了一种连续精准加料装置，包括：第一输送机构、加料机构和第二输送机构，所述第一输送机构和第二输送机构分别设置在所述加料机构的进料端与出料端；所述第一输送机构包括用于输送瓶体的输送带、用于驱动所述输送带的驱动件以及用于检测所述输送带上有无瓶体的缺料检测器；所述加料机构包括弧形导向件、仿形拨轮以及用于驱动所述仿行拨轮的伺服驱动器，所述弧形导向件设置在所述输送带的输出端，所述仿形拨轮的转动轴水平设置且所述弧形导向件与所述仿形拨轮的圆心重合，所述弧形导向件上还设有检测瓶体有无的物料到位检测器。
[0008]进一步的，所述转动轴上还设有用于精确分度瓶体的精准分度块，所述精准分度块位于所述仿形拨轮一侧。
[0009]进一步的，所述转动轴上还安装有用于适应不同规格瓶体的规格快换件，所述规格快换件位于所述仿形拨轮一侧。
[0010]进一步的，所述输送带上设有用于引导瓶体进料的进料导向件。
[0011]进一步的，所述仿形拨轮下方的出料位置一侧还设有用于引导瓶体出料的出料导向件。
[0012]进一步的，所述仿形拨轮一侧还设有便于物料存储转运的物料过渡板，所述物料过渡板倾斜设置。
[0013]进一步的，所述加料机构上方还盖设有起保护作用的防护罩。
[0014]进一步的，还包括机架，所述机架上设有控制箱，所述第一输送机构和加料机构设置在所述机架上。
[0015]进一步的，所述机架上还设有若干个用于调节进料导向件的调节件。
[0016]第二方面，本专利技术还提供了一种连续精准加料方法，应用于如上所述的连续精准加料装置中，包括以下步骤：
[0017]S10、在进料导向件的导向作用下，瓶体随着输送带朝加料机构方向运动；
[0018]S20、瓶体在运动过程中经过第一输送机构靠近加料机构一端的缺料检测器，若缺料检测器报警，则立即停止加料并调整瓶体位置，若不报警则正常加料；
[0019]S30、瓶体顺利输送到仿形拨轮下方后，物料到位检测器判断瓶体是否到位，若物料到位检测器报警，则立即停止拨瓶并调整瓶体位置，若不报警则按加料需求进行连续精准的加料拨瓶；
[0020]S40、完成拨瓶工作的瓶体在出料导向件的导向作用下运输到第二输送机构上进行下一工序。
[0021]本专利技术提供的连续精准加料装置及方法与现有技术相比，至少具有如下有益效果：
[0022]本专利技术结构紧凑、运行稳定，所设置的仿形拨轮与弧形导向件圆心重合，提高了仿形拨轮的拨瓶有效距离，保证了加料的连续精准，同时还通过所设置的缺料检测器与物料到位检测器可检测瓶体是否达到预定位置，若未达到预定位置则停止加料并报警，规格快换件还可使装置适应不同规格的瓶体加料，整个装置实现了不同规格瓶体的精准连续加料，提高了加料效率和安全性能，同时大大降低了人工强度以满足用户产能需求。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的图作一个简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本专利技术实施例提供的一种连续精准加料装置的第一输送机构与加料机构某一角度的立体图；
[0025]图2为本专利技术实施例提供的一种连续精准加料装置的第一输送机构与加料机构另一角度的立体图；
[0026]图3为本专利技术实施例提供的一种连续精准加料装置的第一输送机构与加料机构的侧视图；
[0027]图4为本专利技术实施例提供的一种连续精准加料装置的立体图；
[0028]图5为本专利技术实施例提供的一种连续精准加料方法的流程图；
[0029]附图标记：10
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第一输送机构；101
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输送带；102
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驱动件；103
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缺料检测器；104
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进料导向件；20
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加料机构；201
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弧形导向件；202
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仿形拨轮；203
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伺服驱动器；204
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转动轴；205
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物料到位检测器；206
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精准分度块；207
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规格快换件；208
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出料导向件；209
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物料过渡板；201
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防护罩；30
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第二输送机构；40
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机架；401
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控制箱；402
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调节件；50
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瓶体。
具体实施方式
[0030]除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本专利技术
的技术人员通常理解的含义相同；本文在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术，例如，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。
[0031]本专利技术的说明书和权利要本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种连续精准加料装置，其特征在于，包括：第一输送机构(10)、加料机构(20)和第二输送机构(30)，所述第一输送机构(10)和第二输送机构(30)分别设置在所述加料机构(20)的进料端与出料端；所述第一输送机构(10)包括用于输送瓶体(50)的输送带(101)、用于驱动所述输送带(101)的驱动件(102)以及用于检测所述输送带(101)上有无瓶体(50)的缺料检测器(103)；所述加料机构(20)包括弧形导向件(201)、仿形拨轮(202)以及用于驱动所述仿行拨轮(202)的伺服驱动器(203)，所述弧形导向件(201)设置在所述输送带(101)的输出端，所述仿形拨轮(202)的转动轴(204)水平设置且所述弧形导向件(201)与所述仿形拨轮(202)的圆心重合，所述弧形导向件(201)上还设有检测瓶体(50)有无的物料到位检测器(205)。2.根据权利要求1所述的一种连续精准加料装置，其特征在于，所述转动轴(204)上还设有用于精确分度瓶体(50)的精准分度块(206)，所述精准分度块(206)位于所述仿形拨轮(202)一侧。3.根据权利要求2所述的一种连续精准加料装置，其特征在于，所述转动轴(204)上还安装有用于适应不同规格瓶体(50)的规格快换件(207)，所述规格快换件(207)位于所述仿形拨轮(202)一侧。4.根据权利要求3所述的一种连续精准加料装置，其特征在于，所述输送带(101)上设有用于引导瓶体(50)进料的进料导向件(104)。5.根据权利要求4所述的一种连续精准加料装置，其特征在于，所述仿形拨轮(202)下方的出料位置一侧还设有用于引导瓶体(...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙理双，李志成，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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