取力器的控制方法、装置、设备及可读存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种取力器的控制方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括步骤：在动力域控制器接收到驾驶员输入的取力指令时，判断当前状态是否满足取力条件；若满足取力条件，则发送第一状态报文至变速箱控制器，并发送第二状态报文至电机控制器；所述变速箱控制器用于控制取力器电磁阀吸合；所述电机控制器用于调整电机控制器进入转速控制模式；接收所述驾驶员通过调速开关输入的调速指令，并基于所述调速指令控制电机调整取力器的转速。本申请通过动力域控制器检测取力开关信号和取力条件判断，无需TCU和VCU之间进行指令交互，简化了取力控制模式，提高了取力转速控制的经济性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
取力器的控制方法、装置、设备及可读存储介质


[0001]本申请涉及汽车领域，尤其涉及一种取力器的控制方法、装置、设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着人们环保意识的提高，新能源汽车正在逐渐代替燃油汽车，例如新能源公交车、新能源洒水车、新能源装卸车。
[0003]其中，洒水车、装卸车等需要通过取力器进行额外的取力。目前，通过TCU检测取力开关信号，VCU根据TCU发出的信号进行取力条件判断，若满足取力条件则发送啮合指令至TCU，以控制电磁阀吸合，经过多次交互，导致取力控制策略繁琐，进而降低了取力转速控制的经济性。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提供一种取力器的控制方法、装置、设备及可读存储介质，旨在提高取力器转速控制的经济性。
[0005]为实现上述目的，本申请提供一种取力器的控制方法，所述方法包括：
[0006]在动力域控制器接收到驾驶员输入的取力指令时，判断当前状态是否满足取力条件；
[0007]若满足取力条件，则发送第一状态报文至变速箱控制器，并发送第二状态报文至电机控制器；所述变速箱控制器用于控制取力器电磁阀吸合；所述电机控制器用于调整电机控制器进入转速控制模式；
[0008]接收所述驾驶员通过调速开关输入的调速指令，并基于所述调速指令控制电机调整取力器的转速。
[0009]示例性的，所述调速指令为增速指令或减速指令，所述接收所述驾驶员通过调速开关输入的调速指令，并基于所述调速指令控制电机调整取力器的转速；所述调速指令用于增加或减少预设数值的转速，包括：
[0010]若所述调速指令为增速指令，则将所述取力器的转速从初始转速增加至第一转速；
[0011]若所述调速指令为减速指令，则将所述取力器的转速从初始转速减少至第二转速。
[0012]示例性的，所述在动力域控制器接收到驾驶员输入的取力指令时，判断当前状态是否满足取力条件，包括：
[0013]在接收到驾驶员输入的取力指令时，获取车辆的工况信息；所述工况信息包括所述车俩的行驶速度，所述车辆的高压状态信息；
[0014]若所述车辆的行驶速度小于或等于预设行驶速度，且所述高压状态信息为完成准备状态，则确定所述工况信息符合取力条件。
[0015]示例性的，所述若满足取力条件，则发送第一状态报文至变速箱控制器之后，包括：
[0016]当变速箱控制器接收到所述第一状态报文时，生成高电平信号；
[0017]基于所述高电平信号，控制取力器的电磁阀进行吸合。
[0018]示例性的，所述取力指令包括第一取力指令，所述在动力域控制器接收到驾驶员输入的取力指令时，判断当前状态是否满足取力条件之后，包括：
[0019]基于所述取力指令确定所述驾驶员的取力策略；
[0020]若所述取力指令为所述第一取力指令，则确定所述驾驶员的取力策略为通过定速巡航组合开关控制取力器可变定转速运动。
[0021]示例性的，所述接收所述驾驶员通过调速开关输入的调速指令，并基于所述调速指令控制电机调整取力器的转速之后，包括：
[0022]在所述车辆的交互界面展示所述取力器的转速；
[0023]若所述转速等于第一预设转速，输出第一提示消息；所述第一提示消息用于提示所述驾驶员当前转速达到所述取力器最大转速；
[0024]若所述转速等于第二预设转速，输出第二提示消息；所述第二提示消息用于提示所述驾驶员当前转速达到所述取力器最小转速。
[0025]示例性的，所述若所述取力指令为所述第一取力指令，则确定所述驾驶员的取力策略为通过定速巡航组合开关控制取力器可变定转速运动之后，还包括：
[0026]识别所述驾驶员的语音特征信息；
[0027]基于所述语音特征信息，调整取力器的转速。
[0028]示例性的，为实现上述目的，本申请还提供一种取力器的控制装置，所述取力器的控制装置包括：
[0029]判断模块，用于在动力域控制器接收到驾驶员输入的取力指令时，判断当前状态是否满足取力条件；
[0030]发送模块，用于若满足取力条件，则发送第一状态报文至变速箱控制器，并发送第二状态报文至电机控制器；所述变速箱控制器用于控制取力器电磁阀吸合；所述电机控制器用于调整电机控制器进入转速控制模式；
[0031]接收模块，用于接收所述驾驶员通过调速开关输入的调速指令，并基于所述调速指令控制电机调整取力器的转速。
[0032]示例性的，为实现上述目的，本申请还提供一种取力器的控制设备，所述取力器的控制设备包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的取力器的控制程序，所述取力器的控制程序被处理器执行时实现如上所述的取力器的控制方法的步骤。
[0033]示例性的，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有取力器的控制程序，所述取力器的控制程序被处理器执行时实现如上所述的取力器的控制方法的步骤。
[0034]与现有技术中，以TCU检测取力开关信号，VCU根据TCU发出的信号进行取力条件判断，若满足取力条件则发送啮合指令至TCU，以控制电磁阀吸合，经过多次交互，导致取力控制策略繁琐，进而降低了取力转速控制的经济性相比。本申请在动力域控制器接收到驾驶
production management，动力域控制器)判断当前状态是否满足取力条件。其中，在驾驶员将驾驶室仪表台上取力器电磁阀翘板开关按下时，取力器电磁阀翘板生成高电平信号。
[0050]在本申请中，通过PMS接收取力指令时，仅需通过硬线进行信号传输，无需通过CAN总线进行信号传输，提高了取力的经济性。
[0051]示例性的，所述在动力域控制器接收到驾驶员输入的取力指令时，判断当前状态是否满足取力条件，包括：
[0052]步骤a1，在接收到驾驶员输入的取力指令时，获取车辆的工况信息；所述工况信息包括所述车俩的行驶速度，所述车辆的高压状态信息；
[0053]步骤a2，若所述车辆的行驶速度小于或等于预设行驶速度，且所述高压状态信息为完成准备状态，则确定所述工况信息符合取力条件。
[0054]在本实施例中，获取车辆的工况信息，确定该工况信息是否符合取力条件，若符合取力条件，则进入取力模式；若不符合取力条件，则在车辆交互界面生成失败信息，以提示驾驶员取力失败。其中，工况信息包括：整车的高压状态信息、整车的档位信息、手刹信息、车辆的行驶速度、取力按键状态信息、巡航开关状态信息、报文信息、远程油门取力开关硬线信号信息。
[0055]具体的，取力器的取力条件包括：整车的高压处于Ready状态，即PMS PT Ready Ind＝0x1:Ready；整车的档位位于N档，即PMS Gear Position Ind＝0x7D:空档；车辆的手刹信号有效，即PMS_HandbrakeSts＝0x1:手刹拉起；车辆的行驶速度小于或等于预设行驶速度；取力按键有效，即(Pi本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取力器的控制方法，其特征在于，所述方法包括：在动力域控制器接收到驾驶员输入的取力指令时，判断当前状态是否满足取力条件；若满足取力条件，则发送第一状态报文至变速箱控制器，并发送第二状态报文至电机控制器；所述变速箱控制器用于控制取力器电磁阀吸合；所述电机控制器用于调整电机控制器进入转速控制模式；接收所述驾驶员通过调速开关输入的调速指令，并基于所述调速指令控制电机调整取力器的转速。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调速指令为增速指令或减速指令，所述接收所述驾驶员通过调速开关输入的调速指令，并基于所述调速指令控制电机调整取力器的转速，包括：若所述调速指令为增速指令，则将所述取力器的转速从初始转速增加至第一转速；若所述调速指令为减速指令，则将所述取力器的转速从初始转速减少至第二转速。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在动力域控制器接收到驾驶员输入的取力指令时，判断当前状态是否满足取力条件，包括：在接收到驾驶员输入的取力指令时，获取车辆的工况信息；所述工况信息包括所述车俩的行驶速度，所述车辆的高压状态信息；若所述车辆的行驶速度小于或等于预设行驶速度，且所述高压状态信息为完成准备状态，则确定所述工况信息符合取力条件。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若满足取力条件，则发送第一状态报文至变速箱控制器之后，包括：当变速箱控制器接收到所述第一状态报文时，生成高电平信号；基于所述高电平信号，控制取力器的电磁阀进行吸合。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述取力指令包括第一取力指令，所述在动力域控制器接收到驾驶员输入的取力指令时，判断当前状态是否满足取力条件之后，包括：基于所述取力指令确定所述驾驶员的取力策略；若所述取力指令为所述第一取力指令，则确定所述驾驶员的取力策略为通过定速巡航组合开关...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈龙，李光泉，杨钊，杨小龙，
申请(专利权)人：浙江吉利新能源商用车集团有限公司南充吉利商用车研究院有限公司吉利四川商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：